Skip to main content

Leren

Voordat je de BaseBot kunt besturen in de Drive a Figure Eight-uitdaging, moet je eerst leren hoe je de BaseBot bestuurt met behulp van de controller.

Bestuurdersbesturingsprogramma

Er is een programma ingebouwd in de Brain waarmee u de BaseBot kunt besturen met behulp van de Controller, zonder dat u code hoeft te schrijven. 

In deze video worden de stappen voor het openen van het Driver Control-programma op de Brain uitgelegd:

  1. Selecteer het gemarkeerde Drive-programma door op het vinkje te klikken. 
  2. Klik nogmaals op het vinkje om het programma uit te voeren.
  3. Om het programma te stoppen, selecteert u de 'X'-knop.

Controllerconfiguraties

Er zijn vier verschillende configuraties van het Driver Control-programma op de Brain: Linker Arcade, Rechter Arcade, Split Arcade en Tank Drive.

In deze video kunt u de volgende controllerconfiguratie selecteren voor het Driver Control-programma op de Brain:

  1. Selecteer het gemarkeerde Drive-programma door op het vinkje te klikken.
  2. Gebruik de pijlen om de optie 'Besturingselementen' te markeren.
  3. Selecteer de gemarkeerde optie Bedieningselementen door op het vinkje te klikken.
  4. Schakel tussen de vier verschillende aandrijfopties door op het vinkje te drukken. Toen het vinkje op het EXP-brein werd ingedrukt, veranderde de driveroptie eerst van Split Arcade naar Left Arcade. Nog een keer op het vinkje drukken verandert in 'Rechtse arcade'. Toen ik nogmaals op het vinkje drukte, veranderde dit in Tank Drive.

Met elk van de vier besturingsopties voor de bestuurder kunt u de BaseBot op verschillende manieren met de joysticks besturen.

Configuratie Beschrijving Joystickbediening
Op het Brain-scherm zie je bovenaan 'Bedieningen' en onderaan 'Linker Arcade'. Geeft de besturing van poorten 6 en 10 op de linkerjoystick weer.

Linker Arcade

Bestuur de BaseBot vooruit, achteruit, naar links en naar rechts met behulp van de linkerjoystick.

 Diagram van de joystick aan de linkerkant van de Arcade voor vooruit, achteruit, naar links en naar rechts rijden met behulp van de linkerjoystick op de controller.
Op het Brain-scherm staat bovenaan 'Bedieningen' en onderaan 'Rechterarcade'. Geeft de besturing van poorten 6 en 10 op de rechterjoystick weer.

Rechter Arcade

Bestuur de BaseBot vooruit, achteruit, naar links en naar rechts met behulp van de rechterjoystick.

 Diagram van de rechter Arcade-joystick voor vooruit, achteruit, naar links en naar rechts rijden met de rechterjoystick op de controller.
Op het Brain-scherm staat bovenaan 'Controls' en onderaan 'Split Arcade'. Geeft aan dat de poorten 6 en 10 op beide joysticks zijn verdeeld.

Gesplitste arcade

Bestuur de BaseBot naar links en rechts met de linker joystick, en vooruit en achteruit met de rechter joystick.

 Joystickdiagram voor het rijden met vooruit en achteruit op de ene joystick, en links en rechts op de andere.
Op het Brain-scherm staat bovenaan 'Controls' en onderaan 'Tank Drive'. Geeft de controle weer over de poorten 6 en 10 op beide joysticks.

Tankaandrijving

Bestuur de linkermotor van de BaseBot met de linkerjoystick en bestuur de rechtermotor van de BaseBot met de rechterjoystick.

 Joystickdiagram voor het rijden met vooruit en achteruit op beide joysticks van de Controller.

 

Controleer uw begrip

Voordat u doorgaat naar het onderdeel Oefeningen, moet u ervoor zorgen dat u de concepten die op deze pagina worden behandeld, begrijpt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieboekje te beantwoorden. 

Controleer uw begrip vragen Google Doc / .docx / .pdf

 

Selecteer Volgende > om te oefenen met het gebruik van de besturingsprogramma's voor de driver met uw BaseBot.

< Terug Terug naar boven Volgende >