Skip to main content

Aprender

Antes de poder conduzir o BaseBot no desafio Drive a Figure Eight, primeiro você precisa aprender a conduzir o BaseBot usando o Controller.

Programa de Controlo do Condutor

Existe um programa já embutido no Brain que permite que você conduza o BaseBot usando o Controller sem ter que escrever nenhum código. 

Neste vídeo, as etapas para abrir o programa Driver Control no Brain incluem:

  1. Pressione a marca de verificação para selecionar o programa Drive destacado. 
  2. Pressione a marca de seleção novamente para executar o programa.
  3. Para parar o programa, selecione o botão 'X'.

Configurações do Controlador

Existem quatro configurações diferentes do programa Driver Control no Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade e Tank drive.

Neste vídeo, para selecionar uma configuração do Controlador para o programa Driver Control no Brain, inclua:

  1. Pressione a marca de verificação para selecionar o programa Drive destacado.
  2. Use as setas para realçar a opção "Controles".
  3. Prima a marca de verificação para selecionar a opção Controlos realçada.
  4. Alterne entre as quatro opções de unidade diferentes pressionando a marca de verificação. À medida que a marca de seleção é pressionada no cérebro de EXP, a opção de driver muda primeiro de Split Arcade para Left Arcade. Outra pressão da marca de seleção mudou para Right Arcade. Em seguida, outra pressão da marca de seleção mudou para Tank Drive.

Cada uma das quatro opções de controlo do condutor permite-lhe controlar o BaseBot usando os joysticks de diferentes maneiras.

Configuração Descrição Controles do joystick
A tela do cérebro lê Controles na parte superior e Arcada Esquerda na parte inferior. Mostra o controle das portas 6 e 10 no joystick esquerdo.

Arcada Esquerda

Dirija o BaseBot para frente, para trás, para a esquerda e para a direita usando o joystick esquerdo.

 Diagrama do joystick esquerdo do Arcade para dirigir para frente, para trás, para a esquerda e para a direita usando o joystick esquerdo no Controlador.
A tela do cérebro lê Controles na parte superior e Arcada Direita na parte inferior. Mostra o controle das portas 6 e 10 no joystick direito.

Arcada Direita

Dirija o BaseBot para frente, para trás, para a esquerda e para a direita usando o joystick direito.

 Diagrama do joystick da Arcada Direita para dirigir para frente, para trás, para a esquerda e para a direita usando o joystick direito no Controlador.
A tela do cérebro lê Controles na parte superior e Split Arcade na parte inferior. Mostra o controle das portas 6 e 10 divididas em ambos os joysticks.

Split Arcade

Dirija o BaseBot para a esquerda e para a direita usando o joystick esquerdo, e para frente e para trás usando o joystick direito.

 Diagrama de joystick para condução com avanço e ré em um joystick, e esquerdo e direito no outro.
A tela do cérebro lê Controles na parte superior e Unidade de Tanque na parte inferior. Mostra o controle das portas 6 e 10 em ambos os joysticks.

Acionamento do tanque

Conduza o motor esquerdo do BaseBot usando o joystick esquerdo e o motor direito do BaseBot usando o joystick direito.

 Diagrama de joystick para condução com avanço e ré em ambos os joysticks do Controlador.

 

Verifique a sua compreensão

Antes de passar para a seção Prática, certifique-se de compreender os conceitos abordados nesta página, respondendo às perguntas no documento abaixo em seu caderno de engenharia. 

Verifique as suas perguntas de compreensão Google Doc / .docx / .pdf

 

Selecione Avançar > para praticar a utilização dos programas de controlo de motoristas com o seu BaseBot.

<  Voltar Voltar ao topo Próximo  >