Skip to main content

Lernen

Bevor Sie den BaseBot in der Challenge Drive a Figure Eight fahren können, müssen Sie zunächst lernen, wie Sie den BaseBot mit dem Controller fahren.

Fahrersteuerungsprogramm

Es ist bereits ein Programm in das Gehirn integriert, mit dem Sie den BaseBot mit dem Controller steuern können, ohne Code schreiben zu müssen. 

In diesem Video umfassen die Schritte zum Öffnen des Fahrersteuerungsprogramms auf dem Gehirn:

  1. Drücken Sie das Häkchen, um das markierte Fahrprogramm auszuwählen. 
  2. Drücken Sie das Häkchen erneut, um das Programm auszuführen.
  3. Um das Programm zu stoppen, wählen Sie die Taste „X“.

Controller-Konfigurationen

Es gibt vier verschiedene Konfigurationen des Fahrersteuerungsprogramms im Gehirn: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade und Tank Drive.

Um in diesem Video eine Controller-Konfiguration für das Fahrersteuerungsprogramm im Gehirn auszuwählen, gehen Sie wie folgt vor:

  1. Drücken Sie das Häkchen, um das markierte Fahrprogramm auszuwählen.
  2. Verwenden Sie die Pfeile, um die Option "Steuerelemente" hervorzuheben.
  3. Drücken Sie das Häkchen, um die markierte Option Steuerelemente auszuwählen.
  4. Schalten Sie durch Drücken des Häkchens durch die vier verschiedenen Antriebsoptionen. Als das Häkchen auf dem EXP-Gehirn gedrückt wurde, änderte sich die Treiberoption zuerst von Split Arcade zu Left Arcade. Ein weiteres Drücken des Häkchens wurde in Rechte Arkade geändert. Dann änderte sich ein weiteres Drücken des Häkchens zu Tank Drive.

Jede der vier Fahrersteuerungsoptionen ermöglicht es Ihnen, den BaseBot über die Joysticks auf unterschiedliche Weise zu steuern.

Konfiguration Beschreibung Joystick-Bedienelemente
Der Gehirnbildschirm zeigt oben Controls (Bedienelemente) und unten Left Arcade (Linke Arkade) an. Zeigt die Steuerung der Ports 6 und 10 auf dem linken Joystick an.

Linke Arkade

Fahren Sie den BaseBot mit dem linken Joystick vorwärts, rückwärts, links und rechts.

 Linkes Arcade-Joystick-Diagramm für Vorwärts-, Rückwärts-, Links- und Rechtsfahrt mit dem linken Joystick am Controller.
Der Gehirnbildschirm zeigt oben Controls (Bedienelemente) und unten Right Arcade (Rechte Arkade) an. Zeigt die Steuerung der Ports 6 und 10 auf dem rechten Joystick an.

Rechte Arkade

Fahren Sie den BaseBot mit dem rechten Joystick vorwärts, rückwärts, links und rechts.

 Rechtes Arcade-Joystick-Diagramm für Vorwärts-, Rückwärts-, Links- und Rechtsfahrt mit dem rechten Joystick am Controller.
Der Gehirnbildschirm zeigt oben Controls (Bedienelemente) und unten Split Arcade (Arcade teilen) an. Zeigt die Steuerung der Ports 6 und 10 an, die auf beiden Joysticks aufgeteilt sind.

Geteilte Arkade

Fahren Sie den BaseBot mit dem linken Joystick nach links und rechts und mit dem rechten Joystick vorwärts und rückwärts.

 Joystick-Diagramm für das Fahren mit Vorwärts und Rückwärts auf einem Joystick und links und rechts auf dem anderen.
Der Gehirnbildschirm zeigt oben Controls (Bedienelemente) und unten Tank Drive (Tankantrieb) an. Zeigt die Steuerung der Ports 6 und 10 an beiden Joysticks an.

Tankantrieb

Fahren Sie den linken Motor des BaseBot mit dem linken Joystick und den rechten Motor des BaseBot mit dem rechten Joystick.

 Joystick-Diagramm für das Fahren mit Vorwärts- und Rückwärtsfahrt auf beiden Joysticks des Controllers.

 

Überprüfe dein Verständnis

Bevor Sie mit dem Abschnitt Praxis fortfahren, stellen Sie sicher, dass Sie die auf dieser Seite behandelten Konzepte verstehen, indem Sie die Fragen im folgenden Dokument in Ihrem technischen Notizbuch beantworten. 

Überprüfen Sie Ihr Verständnis Fragen Google Doc / .docx / .pdf

 

Wählen Sie Weiter > , um die Verwendung der Treibersteuerungsprogramme mit Ihrem BaseBot zu üben.

<  Zurück Zurück nach oben Weiter  >