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Aprender

Antes de que pueda conducir el BaseBot en el desafío Drive a Figure Eight, primero debe aprender a conducir el BaseBot usando el Controller.

Programa de control del conductor

Hay un programa ya integrado en el cerebro que le permite conducir el BaseBot usando el controlador sin tener que escribir ningún código. 

En este vídeo, los pasos para abrir el programa Control del conductor en el cerebro incluyen:

  1. Pulse la marca de verificación para seleccionar el programa Drive resaltado. 
  2. Pulse la marca de verificación de nuevo para ejecutar el programa.
  3. Para detener el programa, seleccione el botón 'X'.

Configuraciones del controlador

Hay cuatro configuraciones diferentes del programa Driver Control en el Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade y Tank Drive.

En este vídeo, para seleccionar una configuración de controlador para el programa de control del conductor en el cerebro, incluya:

  1. Pulse la marca de verificación para seleccionar el programa Drive resaltado.
  2. Utilice las flechas para resaltar la opción "Controles".
  3. Pulse la marca de verificación para seleccionar la opción Controles resaltada.
  4. Alterna entre las cuatro opciones de unidad diferentes pulsando la marca de verificación. Cuando se pulsa la marca de verificación en el cerebro EXP, la opción del controlador cambia primero de Split Arcade a Left Arcade. Otra pulsación de la marca de verificación cambió a Right Arcade. Luego, otra pulsación de la marca de verificación cambió a Tank Drive.

Cada una de las cuatro opciones de control del controlador le permite controlar el BaseBot utilizando los joysticks de diferentes maneras.

Configuración Descripción Controles del joystick
La pantalla del cerebro lee Controles en la parte superior y Arcade izquierdo en la parte inferior. Muestra el control de los puertos 6 y 10 en el joystick izquierdo.

Arcada izquierda

Conduce el BaseBot hacia adelante, atrás, izquierda y derecha usando el joystick izquierdo.

 Diagrama del joystick del arcade izquierdo para conducir hacia adelante, atrás, izquierda y derecha usando el joystick izquierdo en el controlador.
La pantalla del cerebro lee Controles en la parte superior y Arcada derecha en la parte inferior. Muestra el control de los puertos 6 y 10 en el joystick derecho.

Arcada derecha

Conduce el BaseBot hacia adelante, atrás, izquierda y derecha usando el joystick derecho.

 Diagrama de joystick de Arcade derecho para conducir hacia adelante, atrás, izquierda y derecha usando el joystick derecho en el controlador.
La pantalla del cerebro lee Controles en la parte superior y Arcade dividido en la parte inferior. Muestra el control de los puertos 6 y 10 divididos en ambos joysticks.

Split Arcade

Conduce el BaseBot a izquierda y derecha con el joystick izquierdo, y adelante y atrás con el joystick derecho.

 Diagrama de joystick para conducir con avance y retroceso en un joystick, e izquierda y derecha en el otro.
La pantalla del cerebro lee Controles en la parte superior y Transmisión del tanque en la parte inferior. Muestra el control de los puertos 6 y 10 en ambos joysticks.

Transmisión del tanque

Accione el motor izquierdo del BaseBot con el joystick izquierdo y el motor derecho del BaseBot con el joystick derecho.

 Diagrama de joystick para conducir con avance y retroceso en ambos joysticks del Controlador.

 

Compruebe su comprensión

Antes de pasar a la sección Práctica, asegúrese de comprender los conceptos cubiertos en esta página respondiendo las preguntas del documento a continuación en su cuaderno de ingeniería. 

Compruebe sus preguntas de comprensión Google Doc / .docx / .pdf

 

Selecciona Siguiente > para practicar el uso de los programas de control del conductor con tu BaseBot.

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