Langsung ke konten utama

Mempelajari

Sebelum Anda dapat mengendalikan BaseBot dalam tantangan Mengemudikan Angka Delapan, Anda perlu mempelajari cara mengendalikan BaseBot menggunakan Pengontrol terlebih dahulu.

Program Kontrol Pengemudi

Terdapat program yang sudah terintegrasi di dalam Brain yang memungkinkan Anda untuk mengendalikan BaseBot menggunakan Controller tanpa perlu menulis kode apa pun. 

Dalam video ini, langkah-langkah untuk membuka program Driver Control pada Brain meliputi:

  1. Tekan tanda centang untuk memilih program Drive yang disorot. 
  2. Tekan tanda centang lagi untuk menjalankan program.
  3. Untuk menghentikan program, pilih tombol 'X'.

Konfigurasi Pengontrol

Terdapat empat konfigurasi berbeda dari program Kontrol Pengemudi pada Brain: Arcade Kiri, Arcade Kanan, Arcade Terpisah, dan penggerak Tank.

Dalam video ini, untuk memilih konfigurasi Controller untuk program Driver Control pada Brain, sertakan hal-hal berikut:

  1. Tekan tanda centang untuk memilih program Drive yang disorot.
  2. Gunakan tanda panah untuk menyorot opsi "Kontrol".
  3. Tekan tanda centang untuk memilih opsi Kontrol yang disorot.
  4. Beralihlah di antara empat opsi drive yang berbeda dengan menekan tanda centang. Saat tanda centang ditekan pada modul EXP, opsi driver pertama kali berubah dari Split Arcade menjadi Left Arcade. Tekan tanda centang sekali lagi dan ubah menjadi Right Arcade. Kemudian, menekan tanda centang sekali lagi mengubahnya menjadi Tank Drive.

Masing-masing dari empat opsi kontrol pengemudi memungkinkan Anda untuk mengendalikan BaseBot menggunakan joystick dengan cara yang berbeda.

Konfigurasi Keterangan Kontrol Joystick
Layar Brain menampilkan Controls di bagian atas, dan Left Arcade di bagian bawah. Menunjukkan kontrol port 6 dan 10 pada joystick kiri.

Arkade Kiri

Kendalikan BaseBot maju, mundur, kiri, dan kanan semuanya menggunakan joystick kiri.

 Diagram joystick arcade kiri untuk mengemudi maju, mundur, kiri, dan kanan menggunakan joystick kiri pada Controller.
Layar otak menampilkan tulisan "Controls" di bagian atas, dan "Right Arcade" di bagian bawah. Menunjukkan kontrol port 6 dan 10 pada joystick kanan.

Arkade Kanan

Kendalikan BaseBot maju, mundur, kiri, dan kanan semuanya menggunakan joystick kanan.

 Diagram joystick arcade kanan untuk mengemudi maju, mundur, kiri, dan kanan menggunakan joystick kanan pada Controller.
Layar Brain menampilkan Controls di bagian atas, dan Split Arcade di bagian bawah. Menunjukkan kontrol port 6 dan 10 yang terbagi pada kedua joystick.

Arkade Terpisah

Kendalikan BaseBot ke kiri dan ke kanan menggunakan joystick kiri, dan maju serta mundur menggunakan joystick kanan.

 Diagram joystick untuk mengemudi dengan maju dan mundur pada satu joystick, dan kiri dan kanan pada joystick lainnya.
Layar otak menampilkan tulisan "Controls" di bagian atas, dan "Tank Drive" di bagian bawah. Menunjukkan kontrol port 6 dan 10 pada kedua joystick.

Penggerak Tank

Kendalikan motor kiri BaseBot menggunakan joystick kiri, dan motor kanan BaseBot menggunakan joystick kanan.

 Diagram joystick untuk mengemudi dengan maju dan mundur pada kedua joystick di Controller.

 

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum melanjutkan ke bagian Latihan, pastikan Anda memahami konsep-konsep yang dibahas di halaman ini dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda. 

Pertanyaan untuk Memeriksa Pemahaman Anda Google Doc / .docx / .pdf

 

Pilih Berikutnya > untuk berlatih menggunakan program kontrol pengemudi dengan BaseBot Anda.

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >