Lompat ke isi utama

Mempelajari

Sebelum Anda dapat mengendarai BaseBot dalam tantangan Drive a Figure Eight, Anda perlu terlebih dahulu mempelajari cara mengendarai BaseBot menggunakan Kontroler.

Program Kontrol Pengemudi

Ada program yang sudah tertanam dalam Brain yang memungkinkan Anda mengendalikan BaseBot menggunakan Controller tanpa harus menulis kode apa pun. 

Dalam video ini, langkah-langkah untuk membuka program Driver Control di Brain meliputi:

  1. Tekan tanda centang untuk memilih program Drive yang disorot. 
  2. Tekan tanda centang lagi untuk menjalankan program.
  3. Untuk menghentikan program, pilih tombol 'X'.

Konfigurasi Pengontrol

Ada empat konfigurasi berbeda dari program Kontrol Pengemudi di Brain: Arcade Kiri, Arcade Kanan, Arcade Terpisah, dan Penggerak Tank.

Dalam video ini, untuk memilih konfigurasi Pengontrol untuk program Kontrol Pengemudi di Brain, sertakan:

  1. Tekan tanda centang untuk memilih program Drive yang disorot.
  2. Gunakan panah untuk menyorot opsi "Kontrol".
  3. Tekan tanda centang untuk memilih opsi Kontrol yang disorot.
  4. Beralihlah melalui empat pilihan berkendara yang berbeda dengan menekan tanda centang. Saat tanda centang ditekan pada otak EXP, pilihan pengemudi pertama kali berubah dari Split Arcade ke Left Arcade. Menekan tanda centang lagi akan mengubah ke Arcade Kanan. Kemudian penekanan tanda centang lainnya berubah menjadi Tank Drive.

Masing-masing dari empat pilihan kontrol pengemudi memungkinkan Anda mengontrol BaseBot menggunakan joystick dengan cara yang berbeda.

Konfigurasi Keterangan Kontrol Joystick
Layar otak bertuliskan Kontrol di bagian atas, dan Arkade Kiri di bagian bawah. Menunjukkan kontrol port 6 dan 10 pada joystick kiri.

Arcade Kiri

Dorong BaseBot maju, mundur, kiri, dan kanan, semuanya menggunakan joystick kiri.

 Diagram joystick Arcade Kiri untuk menggerakkan maju, mundur, kiri, dan kanan menggunakan joystick kiri pada Pengendali.
Layar otak bertuliskan Kontrol di bagian atas, dan Arkade Kanan di bagian bawah. Menunjukkan kontrol port 6 dan 10 pada joystick kanan.

Arcade Kanan

Dorong BaseBot maju, mundur, kiri, dan kanan, semuanya menggunakan joystick kanan.

 Diagram joystick Arcade Kanan untuk menggerakkan maju, mundur, kiri, dan kanan menggunakan joystick kanan pada Pengendali.
Layar otak bertuliskan Kontrol di bagian atas, dan Split Arcade di bagian bawah. Menunjukkan kontrol port 6 dan 10 terbagi pada kedua joystick.

Arcade Terpisah

Gerakkan BaseBot ke kiri dan kanan menggunakan joystick kiri, dan maju dan mundur menggunakan joystick kanan.

 Diagram joystick untuk mengemudi dengan maju dan mundur pada satu joystick, dan kiri dan kanan pada joystick lainnya.
Layar otak bertuliskan Kontrol di bagian atas, dan Penggerak Tank di bagian bawah. Menunjukkan kontrol port 6 dan 10 pada kedua joystick.

Penggerak Tangki

Kendarai motor kiri BaseBot menggunakan joystick kiri, dan motor kanan BaseBot menggunakan joystick kanan.

 Diagram joystick untuk mengemudi dengan maju dan mundur pada kedua joystick Pengendali.

 

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum melanjutkan ke bagian Praktik, pastikan Anda memahami konsep yang dibahas di halaman ini dengan menjawab pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda. 

Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda Google Doc / .docx / .pdf

 

Pilih Berikutnya > untuk berlatih menggunakan program kontrol pengemudi dengan BaseBot Anda.

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >