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Impara

Prima di poter guidare il BaseBot nella sfida Drive a Figure Eight, è necessario prima imparare a guidare il BaseBot utilizzando il controller.

Programma di controllo del conducente

Esiste un programma già integrato nel Brain che permette di pilotare il BaseBot utilizzando il Controller senza dover scrivere alcun codice. 

In questo video, i passaggi per aprire il programma di controllo del conducente sul cervello includono:

  1. Premere il segno di spunta per selezionare il programma Drive evidenziato. 
  2. Premere nuovamente il segno di spunta per eseguire il programma.
  3. Per interrompere il programma, selezionare il pulsante 'X'.

Configurazioni del controller

Ci sono quattro diverse configurazioni del programma Driver Control sul Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade e Tank drive.

In questo video, per selezionare una configurazione del controller per il programma di controllo del driver sul cervello, includere:

  1. Premere il segno di spunta per selezionare il programma Drive evidenziato.
  2. Utilizzare le frecce per evidenziare l'opzione "Controlli".
  3. Premere il segno di spunta per selezionare l'opzione Controlli evidenziati.
  4. Passare tra le quattro diverse opzioni di guida premendo il segno di spunta. Quando il segno di spunta viene premuto sul cervello EXP, l'opzione del driver cambia prima da Split Arcade a Left Arcade. Un'altra pressione del segno di spunta cambiò in Right Arcade. Poi un'altra pressione del segno di spunta è passata a Tank Drive.

Ognuna delle quattro opzioni di controllo del driver consente di controllare il BaseBot utilizzando i joystick in modi diversi.

Configurazione Descrizione Comandi del joystick
Lo schermo del cervello legge Controlli in alto e Arcade a sinistra in basso. Mostra il controllo delle porte 6 e 10 sul joystick sinistro.

Sala giochi sinistra

Guidare il BaseBot in avanti, indietro, a sinistra e a destra utilizzando il joystick sinistro.

 Diagramma joystick arcade sinistro per guidare in avanti, indietro, a sinistra e a destra utilizzando il joystick sinistro sul controller.
Lo schermo del cervello legge Controlli in alto e Arcade a destra in basso. Mostra il controllo delle porte 6 e 10 sul joystick destro.

Sala giochi destra

Guidare il BaseBot in avanti, indietro, a sinistra e a destra utilizzando il joystick destro.

 Diagramma joystick arcade destro per guidare in avanti, indietro, a sinistra e a destra utilizzando il joystick destro sul controller.
Lo schermo del cervello legge Controlli in alto e Split Arcade in basso. Mostra il controllo delle porte 6 e 10 divise su entrambi i joystick.

Split Arcade

Guidare il BaseBot a sinistra e a destra utilizzando il joystick sinistro, e in avanti e indietro utilizzando il joystick destro.

 Diagramma del joystick per la guida con avanti e indietro su un joystick e sinistra e destra sull'altro.
Lo schermo del cervello legge Controlli in alto e Tank Drive in basso. Mostra il controllo delle porte 6 e 10 su entrambi i joystick.

Tank Drive

Azionare il motore sinistro del BaseBot utilizzando il joystick sinistro e il motore destro del BaseBot utilizzando il joystick destro.

 Diagramma del joystick per la guida con avanti e indietro su entrambi i joystick del controller.

 

Verifica la tua comprensione

Prima di passare alla sezione Pratica, assicurati di comprendere i concetti trattati in questa pagina rispondendo alle domande nel documento seguente nel tuo quaderno di ingegneria. 

Controlla la tua comprensione domande Google Doc / .docx / .pdf

 

Seleziona Avanti > per esercitarti a utilizzare i programmi di controllo del conducente con il tuo BaseBot.

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