Skip to main content

Ontwerp, ontwikkel en herhaal uw project - C++

Beantwoord de volgende vragen in je technische notitieblok terwijl je je project ontwerpt.

  1. Wat voor soort robotdans ga je maken? Leg uit met details.

  2. Welke soorten lussen ga je gebruiken en waarom?

  3. Welke stappen ga je volgen om de dans te testen? Leg uit met details.

Om u te helpen met plannen, klikt u op een van de volgende links voor een paar voorbeelddansbewegingen die u in de dans van Clawbot kunt opnemen (Google Doc / .docx / .pdf).

Icoon Toolbox voor docenten Toolbox voor leraren

Een manier om deze danswedstrijd spannender te maken, is door studenten hun plannen te laten vergelijken om zo feedback te krijgen en inspiratie op te doen. Als de tijd het toelaat, moedig de studenten dan aan om hun plannen te delen.

  • De antwoorden zullen variëren, maar leerlingen kunnen bijvoorbeeld aangeven dat ze willen dat hun robot draait of dat ze de robotarm in de lucht willen laten steken.

  • Herhalende en/of eeuwige lussen kunnen gebruikt worden om specifieke instructies of dansbewegingen te herhalen. Lussen worden gebruikt om projecten te vereenvoudigen en efficiënter te maken.

  • De leerlingen kunnen hun ideeën voor de dans eerst opschrijven met behulp van pseudocode. Vervolgens kunnen ze de instructies gebruiken om te programmeren hoe de robot moet bewegen. Zodra ze het project hebben afgerond, kunnen ze het uitvoeren en hun bevindingen in hun technische notitieboekje noteren, voordat ze verbeteringen doorvoeren. Alle verbeteringen moeten ook in het technische notitieboekje worden vastgelegd.

Volg de onderstaande stappen bij het maken van je project:

  1. Plan de dans met behulp van tekeningen en pseudocode (Google Doc / .docx / .pdf).
  2. Gebruik de pseudocode die u hebt gemaakt om uw project te ontwikkelen met behulp van VEXcode V5.

  3. Open het voorbeeldproject Clawbot Template (Drivetrain 2-motor, No Gyro).

    Het menu voorbeeldprojecten is geopend en de categorie Sjablonen is geselecteerd. Het voorbeeldproject 'Clawbot en Advanced TrainingBot (Drivetrain two motor, No Gyro)' wordt gemarkeerd met een rood vak.

  4. Geef het project een naam GrooveMachine en selecteer Naam wijzigen.

    Het dialoogvenster Projectnaam wijzigen wordt geopend in de VEXcode V5-werkbalk. Sleuf 1 is geselecteerd en de projectnaam wordt gewijzigd in 'Groove Machine'.

  5. Voer uw projectuit om het regelmatig te testen en herhaal dit op basis van wat u hebt geleerd tijdens het testen.
  6. Deel je afstudeerproject met je docent.

Icoon Toolbox voor docenten Teacher Toolbox - Voorbeeld Pseudocode Oplossing

Hieronder ziet u een voorbeeld van hoe de pseudocode van studenten eruit zou kunnen zien. Houd er rekening mee dat u studenten kunt voorstellen om meer gedetailleerde pseudocode te verstrekken. Een voorbeeld zou kunnen zijn: "open en sluit de klauw" in plaats van alleen "klapt".

Voorbeeldpseudocode geschreven voor de Groove Machine Challenge. Er staat: 'Draai de arm 300 graden omhoog en houd de arm op zijn plaats.' Vervolgens gebeurt het volgende 10 keer: Robot draait naar rechts en klapt twee keer (met klauw), Robot draait naar links en klapt twee keer (met klauw)'.

Als je hun pseudocode wilt beoordelen, vind je hier een rubric die je daarbij kan helpen (Google Doc / .docx / .pdf). Als u van plan bent deze of een andere rubriek te gebruiken, raden wij u aan de rubriek aan de leerlingen te laten zien of hen een kopie ervan te geven voordat u aan de slag gaat.

Als je problemen ondervindt om aan de slag te gaan, bekijk dan het volgende in VEXcode V5:

  • Voorbeeldprojecten:

    VEXcode V5-werkbalk met het menu Bestand geopend en Open Voorbeelden geselecteerd met een rode pijl. 'Open voorbeelden' is het zesde item in het menu, onder 'New Blocks Project', 'New Text Project', 'New Virtual Skills Blocks Project', 'New Virtual Skills Text Project' en 'Load From Your Device'.

  • Om toegang te krijgen tot aanvullende informatie tijdens het maken van een programma, klikt u met de rechtermuisknop op het vraagteken naast de instructie in uw werkruimte om er aanvullende informatie over te zien.

    Help in VEXcode V5 is geopend en toont de Help-informatie voor het Drivetrain Drive-blok. Het Help-pictogram in de rechterbovenhoek is gemarkeerd en illustreert wat u moet selecteren om de Help-informatie voor een blok te openen.

  • Bekijk eerdere versies van uw RepeatingActions-project om u te helpen bij het maken van uw nieuwe project. 
< Terug Terug naar Labs Volgende >