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Lição 4: Desafio do Labirinto da Parede

Nas Lições anteriores desta Unidade, você aprendeu a usar o Sensor de Para-choques para navegar até certas áreas do Parque Infantil Labirinto da Parede. Agora, você combinará todos esses conceitos para criar um projeto para resolver o desafio do Labirinto da Parede do início ao fim!

Acabamento labirinto de parede

Resultado de Aprendizagem

  • Aplique comandos das categorias Drivetrain, Sensing e Control na sequência correta para que um robô VR navegue com sucesso no Wall Maze Playground usando o Bumper Sensor.

Juntando tudo

loop while com uma condição not é um loop que pausa o fluxo do projeto até que a condição dada retorne True. O uso de condições e valores de sensor em um projeto instrui um Robô de RV a executar comportamentos diferentes, dependendo dos valores condicionais relatados.

enquanto não loop para parar de dirigir se o pára-choques estiver vestido

O uso de condições e valores de sensor permite que o Robô VR responda de acordo com seu ambiente, como parar ou girar quando o Robô VR pressiona contra uma parede.

robô contra a parede

Desafio Labirinto de Parede

Neste desafio, crie um projeto em que o Robô de RV navegue pelo Parque Infantil do Labirinto da Parede do início ao fim usando o Bumper Sensor.

Acabamento labirinto de parede

Siga estas etapas para concluir o desafio:

  • Assista ao vídeo da solução para ver como o robô de RV deve dirigir para completar o desafio.

  • Crie um novo projeto ou carregue um projeto de Lições anteriores nesta Unidade. Se estiver a criar um novo projeto, selecione Parque Infantil Labirinto de Parede quando solicitado.
  • Renomear o projecto Unit4Challenge
  • Abra a janela do Playground se ainda não estiver aberta. Certifique-se de que o Wall Maze Playground abre.
  • Adicione os comandos necessários para navegar no Robô VR do início ao fim do Labirinto da Parede.
  • Inicie o projeto para testar se funciona.
  • Se o projeto não for bem-sucedido, edite e tente novamente. Continue a revisar e executar o projeto até que o Robô VR conduza com sucesso do início ao fim.
  • Salve o projeto assim que o robô de RV chegar ao fim com sucesso.

Parabéns! Você concluiu com sucesso o Desafio Labirinto da Parede! 

Perguntas

Selecione uma ligação abaixo para aceder ao questionário da aula.

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