Preparando-se para o Desafio da Doca Dupla
Para completar o desafio nesta Unidade, você precisará construir a compilação Conectando Múltiplas Células de Trabalho CTE.
Nota: Esta construção usa dois kits de células de trabalho CTE. Construa a compilação em conjunto com a sua equipa parceira.
Visão geral do desafio
Neste desafio, a sua equipa deve trabalhar em conjunto com uma equipa parceira para usar dois sistemas de forma colaborativa. Juntos, vocês planejam e executam um projeto para entregar produtos de um sistema para as docas de carregamento em ambos os sistemas.
Assista ao vídeo abaixo para saber mais sobre o Desafio do Disco Duplo.
Detalhes do Desafio
As suas equipas receberão um Manifesto de Envio que inclui:
- Quais produtos devem ser entregues em cada Doca de Carregamento.
- Informações sobre os Produtos Recebidos no Sistema Número Um.
- Os produtos recebidos serão carregados no alimentador de disco e colocados no palete.
- Juntamente com sua equipe parceira, preencha o Manifesto de Envio com precisão, garantindo que cada produto listado no Manifesto de Envio atinja a Doca de Carregamento especificada o mais rápido possível.
- Os Produtos Recebidos devem ser configurados conforme descrito no Manifesto de Remessa.
Os manifestos de embarque desta unidade podem ser acessados abaixo. Seu professor especificará qual Manifesto de Envio você e sua equipe parceira devem usar.
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Manifesto de Expedição de Extensão 01
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Manifesto de Expedição de Extensão 02
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Manifesto de Remessa de Extensão 03

Localização das docas de carga e documento de desafio

Este Documento de Desafio fornece detalhes importantes sobre o Double Dock Challenge.
Recursos disponíveis
Os seguintes recursos podem ser úteis para resolver o Desafio de Classificação Automatizada:
- Introdução ao curso de braço de 6 eixos
- Curso de automação Workcell
- Biblioteca VEX
- Recursos do VEXcode
- Projetos de codificação de desafios anteriores
Rubrica do Desafio
O desempenho das equipes parceiras será avaliado usando uma rubrica contendo as seguintes categorias: planejamento e brainstorming, pseudocodificação, codificação e execução, trabalho em equipe e colaboração entre as equipes parceiras e conclusão precisa e oportuna do Manifesto de Envio.
Extensão - Rubrica do Desafio Double Dock
Um resumo de cada categoria, juntamente com uma visão geral do trabalho exemplar em cada categoria, é fornecido abaixo.
Planejamento e Brainstorming
Um plano sólido é essencial para cumprir com sucesso seu Manifesto de Embarque.
Exemplo planejamento e brainstorming:
- Resulta em uma lista de diversas ideias inovadoras e abrangentes para resolver o desafio.
- Mostra que as equipes parceiras discutiram colaborativamente os prós e os contras de cada ideia.
- Reflete as perspectivas variadas de todos os membros da equipe.

Pseudocodificação
Pseudocodificação é o processo de dividir suas ideias para cumprir o Manifesto de Envio em etapas legíveis por humanos antes de começar a codificar. Você praticou pseudocodificação em Unidades anteriores quando fez planos de projetos.
O exemplo da pseudocodificação inclui:
- Todas as partes principais das células de trabalho.
- Planejamento de caminho completo e eficiente.
- Comentários detalhados.
- Passos que estão em ordem lógica.

Codificação e Execução
A categoria Codificação e Execução avalia o sucesso do seu projeto de codificação.
Exemplar Codificação e Execução significa o projeto:
- Cumpre o Manifesto de Embarque sem erros.
- É altamente eficiente.
- Inclui comentários para cada seção.
- Foi exaustivamente testado.

Trabalho em equipe e colaboração
Trabalho em equipe e colaboração é o quão bem as equipes parceiras se comunicam e trabalham juntas.
Exemplo trabalho em equipe e colaboração significa:
- Os membros das equipes parceiras apoiam ativamente uns aos outros.
- Todos membros da equipe contribuem para a discussão e desempenham um papel na resolução do desafio.
- A comunicação é contínua, clara e produtiva.

Preenchimento preciso e oportuno do manifesto de embarque
Esta categoria considera como os dois sistemas trabalharam juntos para cumprir o Manifesto de Embarque o mais rápido possível, bem como se foram cometidos erros ao fazê-lo.
Exemplar a conclusão do Manifesto de Embarque significa:
- Não há erros na entrega dos produtos.
- Os dois sistemas são totalmente integrados e operam juntos perfeitamente para cumprir o Manifesto de Embarque.

Fase 1: Planejamento
O Desafio do Doca Dupla pode ser resolvido usando um processo de três fases. A primeira fase é o Planejamento. O objetivo desta fase é uma lista de diversas ideias que você e sua equipe parceira podem usar para entregar produtos juntos com sucesso, com base no Manifesto de Envio.
- Revise o Documento do Desafio junto com sua equipe parceira. Certifique-se de que todos entendam completamente os objetivos e os requisitos do desafio antes de fazer um brainstorming de ideias. Se você tiver dúvidas sobre o desafio, pergunte a outros grupos ou ao seu professor.
- Colabore com toda a sua equipe para elaborar uma lista de diversas ideias completas e inovadoras para cumprir o Manifesto de Envio. Não se esqueça de registrá-los em seu caderno de engenharia.
- Restrinja sua lista às principais ideias.
- Seu planejamento e brainstorming serão avaliados com base em quão bem vocês colaboram como equipes parceiras para criar uma lista abrangente de soluções criativas.
Quando terminar, converse com seu professor e compartilhe sua lista de ideias com sua equipe parceira. Não passe para a próxima fase até que seu professor tenha aprovado suas ideias.
Fase 2: Pseudocodificação
Depois que seu plano for revisado pelo seu professor, a próxima fase é a pseudocodificação.
- Comece registrando as etapas de alto nível necessárias para resolver o desafio em linguagem
legível por humanos.
- Essas etapas devem se tornar os comentários no seu projeto de codificação.
- Divida suas etapas de alto nível nos comportamentos individuais que o sistema de classificação
automatizado precisará concluir para atender ao Manifesto de Envio.
- Certifique-se de observar qual sistema está executando os comportamentos.
- Você já usou esse processo anteriormente, quando criou planos para projetos de codificação neste curso.
- Sua pseudocodificação será avaliada com base na clareza da sua escrita, no seu nível de detalhamento e no quão bem você usa os componentes de ambas as células de trabalho (como transportadores e desviadores) para cumprir o manifesto de remessa.

Quando terminar, converse com seu professor e compartilhe seu pseudocódigo com sua equipe parceira. Não passe para a próxima fase até que seu professor tenha aprovado.
Fase 3: Construção e teste
A próxima fase do processo é construir e testar seu projeto, junto com sua equipe parceira.
- Use seu pseudocódigo para construir e testar cada comportamento que os sistemas precisam concluir para cumprir o Manifesto de Envio.
- Teste à medida que avança! Não tente construir o projeto inteiro de uma vez antes de testar. Isso facilitará a solução de problemas que surgirem.
- Repita seu projeto com frequência para melhorar sua precisão e otimizar como os sistemas funcionam
de forma colaborativa.
- Refine seu plano e pseudocódigo conforme necessário para atingir a maior precisão e otimização possíveis.
- A codificação e a execução das equipes parceiras serão avaliadas pelo número de erros cometidos e pelo quão bem os dois sistemas funcionam juntos para cumprir o Manifesto de Envio. Você deve concluir as instruções no Manifesto de Envio o mais rápido possível. Esforçar-se para alcançar uma integração perfeita dos dois sistemas com zero erros ajudará você a alcançar um status exemplar.

Revisão final
Depois que você e sua equipe parceira tiverem preenchido o Manifesto de Envio da forma mais rápida e precisa possível, reúna-se com seu professor para revisar seu progresso em todas as fases do desafio. Vocês completarão a rubrica juntos. Ele avaliará o planejamento, o pseudocódigo, o projeto de codificação, a colaboração e o cumprimento preciso e oportuno do Manifesto de Remessa das equipes parceiras.
Extensão - Rubrica do Desafio Double Dock
Reflexão de encerramento
Depois de concluir o Double Dock Challenge junto com sua equipe parceira, é hora de refletir sobre seu processo e progresso. Primeiro, responda às perguntas abaixo no seu caderno de engenharia. Depois, reúna-se novamente com sua equipe parceira para compartilhar e discutir suas respostas entre si.
- Com que precisão e rapidez suas equipes preencheram o Manifesto de Embarque? Que ações ou decisões específicas contribuíram para esse resultado? Que melhorias você poderia fazer nos projetos?
- Qual papel você desempenhou na parceria da sua equipe durante esse desafio? Como suas contribuições ajudaram a atingir seus objetivos compartilhados? Como você melhoraria sua capacidade de colaborar efetivamente?
- Como as habilidades e o conhecimento que você adquiriu com este desafio podem ser aplicados a desafios futuros ou a problemas do mundo real?
- Qual aspecto desse desafio você achou mais difícil e o que você aprendeu ao superá-lo?