Skip to main content

Uitdagingsbriefing

De getoonde versie van 'Meerdere CTE-werkcellen verbinden' toont twee complete CTE-werkcellen die naast elkaar zijn verbonden. De uitvoerband van het systeem aan de rechterkant is verbonden met de invoerband van het systeem aan de linkerkant.

Voorbereiding op de Double Dock Challenge

Om de uitdaging in deze unit te voltooien, moet u de build 'Connecting Multiple CTE Workcells' maken. 

Opmerking: Voor deze build worden x CTE Workcell Kits gebruikt. Maak het bouwwerk samen met je partnerteam. 

Volg de stappen in de 3D-bouwinstructies die hier zijn gekoppeld om de build voor het verbinden van meerdere CTE-werkcellen te maken.

Uitdagingsoverzicht

Bij deze uitdaging moet jouw team samenwerken met een partnerteam om twee systemen gelijktijdig te gebruiken. Samen plannen en voeren jullie een project uit om producten van het ene systeem naar de laadperrons op beide systemen te brengen.

Bekijk de onderstaande video voor meer informatie over de Double Disk Challenge.

Details van de uitdaging

Uw teams krijgen een verzendingsmanifest toegewezen dat het volgende bevat:

  • Welke producten moeten in elk laaddock worden afgeleverd.
  • Informatie over de binnenkomende producten op systeem nummer één. 
    • Inkomende producten worden in de Disk Feeder geladen en op de pallet geplaatst.
  • Vul samen met je partnerteam het Shipping Manifest nauwkeurig in en zorg ervoor dat elk product op het Shipping Manifest zo snel mogelijk het opgegeven Loading Dock bereikt.
  • De Inkomende Producten moeten worden ingesteld zoals beschreven op het Verzendingsmanifest.

Verzendmanifesten voor deze eenheid zijn hieronder toegankelijk. Je docent zal aangeven welk Shipping Manifest jij en je partnerteam moeten gebruiken.

Het verzendmanifest van Pack-n-Ship Co. met het label Extension Sample Only vermeldt zendingen naar vier magazijnbestemmingen met bijbehorende laaddocks. Hong Kong (Dock A) ontvangt rode (1 eenheid), groene (2 eenheden) en blauwe (2 eenheden) producten. Antwerpen (Dock B) ontvangt rood (1 eenheid), groen (2 eenheden) en blauw (1 eenheid). Manila (Dock C) krijgt rood (2 eenheden), groen (1 eenheid) en blauw (3 eenheden) toegewezen. New York (Dock D) ontvangt rood (2 eenheden), groen (1 eenheid) en blauw (3 eenheden). De fabrieksinstructies geven aan dat binnenkomende producten op de pallet van Systeem 1 moeten worden geladen, volgens de lay-out in de afbeelding aan de rechterkant, die rode, groene en blauwe eenheden op een pallet weergeeft.

Docklocaties en uitdagingsdocument laden

Bovenaanzicht van een volledig geassembleerde CTE-werkcel met de 6-assige arm, EXP-hersenen, transportbanden, signaaltoren, enzovoort. De punten A, B, C en D vertegenwoordigen de laadperrons uit het vorige verzendmanifest en geven aan waar producten moeten worden gesorteerd op basis van hun kleur.

Dit Uitdagingsdocument bevat belangrijke details over de Double Dock-uitdaging.

Beschikbare middelen

De volgende bronnen kunnen nuttig zijn voor het oplossen van de geautomatiseerde sorteeruitdaging:

Uitdagingsrubriek

De prestaties van partnerteams worden geëvalueerd met behulp van een rubriek met de volgende categorieën: planning en brainstormen, pseudocodering, codering en uitvoering, teamwerk en samenwerking tussen en tussen partnerteams, en nauwkeurige en tijdige voltooiing van het Verzendingsmanifest. 

Uitbreiding - Double Dock Challenge Rubric

Hieronder vindt u een samenvatting van elke categorie, samen met een overzicht van voorbeeldwerk in elke categorie. 

Plannen en brainstormen

Een solide plan is essentieel voor het succesvol vervullen van uw Shipping Manifest. 

Voorbeeldplanning en brainstormen:

  • Resulteert in een lijst met verschillende innovatieve, uitgebreide ideeën om de uitdaging op te lossen.
  • Toont aan dat de partnerteams gezamenlijk de voor- en nadelen van elk idee hebben besproken.
  • Weerspiegelt de gevarieerde perspectieven van alle teamleden.

Een cirkelvormig pictogram met een donkere achtergrond, met een wit notitieblok of documentsymbool met regels die tekst voorstellen. Overlapt op het notitieblok is een potloodpictogram, dat het schrijven of bewerken symboliseert.

Pseudocodering

Pseudocodering is het proces van het opsplitsen van uw ideeën voor het vervullen van het Verzendmanifest in menselijk leesbare stappen voordat u begint te coderen. U hebt pseudocodering geoefend in eerdere eenheden wanneer u projectplannen hebt gemaakt.

Voorbeelden van pseudocodering zijn:

  • Alle belangrijke onderdelen van de werkcellen.
  • Grondige en efficiënte routeplanning.
  • Gedetailleerde opmerkingen.
  • Stappen die in logische volgorde staan.

 

 Een cirkelvormig pictogram met een donkere buitenring en een wit midden, met een lijstsymbool met opsommingstekens. Vier donkere horizontale lijnen met ronde opsommingstekens aan de linkerkant vertegenwoordigen een lijstindeling.

Codering en uitvoering

De categorie Codering en uitvoering evalueert het succes van uw coderingsproject. 

Voorbeeldige codering en uitvoering betekent het project:

  • Vervult het Verzendingsmanifest zonder fouten.
  • Is zeer efficiënt.
  • Bevat opmerkingen voor elke sectie.
  • Is grondig getest.

 

Een cirkelvormig pictogram met een donkere buitenring en een wit midden, met een gestileerde weergave van gestapelde, ingekeepte blokken. De blokken worden van boven naar beneden in de breedte kleiner, wat lijkt op een georganiseerde of hiërarchische structuur.

Teamwork en samenwerking

Teamwork en samenwerking is hoe goed de partnerteams communiceren en samenwerken. 

Voorbeeldig teamwerk en samenwerking betekent:

  • Leden van de partnerteams ondersteunen elkaar actief.
  • Alle teamleden dragen bij aan de discussie en spelen een rol bij het oplossen van de uitdaging.
  • De communicatie is doorlopend, duidelijk en productief.

Een cirkelvormig pictogram met een donkere buitenring en een wit midden, met drie persoonssymbolen onder een gloeilamp met stralen, die collectieve brainstorm- of groepsideeën vertegenwoordigen.

Nauwkeurige en tijdige voltooiing van het verzendmanifest 

In deze categorie wordt nagegaan hoe de twee systemen hebben samengewerkt om zo snel mogelijk aan het Shipping Manifest te voldoen, en of daarbij fouten zijn gemaakt.

Voorbeeldige voltooiing van het Verzendingsmanifest betekent:

  • Er worden geen fouten gemaakt bij het leveren van producten.
  • De twee systemen zijn volledig geïntegreerd en werken naadloos samen om aan het Shipping Manifest te voldoen.

Een cirkelvormig pictogram met een donkere buitenring en een wit midden, met een open doos met een vinkje erboven. Het ontwerp bevat concepten van voltooide taken, goedkeuring of gereedheid voor verzending.

Fase 1: Planning

De Double Dock Challenge kan worden opgelost met behulp van een driefasig proces. De eerste fase is Planning. Het doel van deze fase is een lijst met verschillende ideeën die jij en je partnerteam kunnen gebruiken om samen met succes producten te leveren, op basis van het Shipping Manifest.

  • Bekijk het Uitdagingsdocument samen met je partnerteam. Zorg ervoor dat iedereen de doelen en vereisten van de uitdaging volledig begrijpt voordat hij ideeën brainstormt. Als je vragen hebt over de uitdaging, stel die dan aan andere groepen of aan je docent.
  • Werk samen met je hele team om een lijst met verschillende grondige, innovatieve ideeën te bedenken voor het vervullen van het Shipping Manifest. Zorg ervoor dat je ze opneemt in je technische notitieboekje.
  • Beperk je lijst tot de beste ideeën.
  • Uw planning en brainstorming worden geëvalueerd op hoe goed u samenwerkt als partnerteams om een uitgebreide lijst met creatieve oplossingen te maken.

Een handgeschreven brainstormblad met stippen getiteld Ideas, met vier genummerde punten met gekrabbelde tekstlijnen en verschillende gekleurde annotaties. Elk punt bevat kleurrijke pijlen, onderstrepingen en boxed highlights in rood, groen, paars en blauw, die verbindingen of nadruk aangeven. Punt 3 bevat een kleine schets van een object met pijlen die naar bijbehorende notities wijzen, wat een illustratie of diagram binnen de ideeënstroom suggereert.

Als je klaar bent, neem dan contact op met je leraar door je lijst met ideeën te delen, samen met je partnerteam. Ga niet door naar de volgende fase totdat je leraar je ideeën heeft goedgekeurd. 

Fase 2: Pseudocodering

Nadat je plan door je docent is beoordeeld, is de volgende fase pseudocodering.

  • Begin met het vastleggen van de stappen op hoog niveau die nodig zijn om de uitdaging op te lossen in menselijk leesbare taal. 
    • Deze stappen moeten de opmerkingen worden in je coderingsproject.
  • Verdeel je stappen op hoog niveau in het individuele gedrag dat het geautomatiseerde sorteersysteem moet voltooien om aan het Verzendmanifest te voldoen.
    • Let op welk systeem het gedrag uitvoert.
  • U hebt dit proces eerder gebruikt, toen u eerder in deze cursus plannen maakte voor het coderen van projecten.
  • Uw pseudocodering wordt geëvalueerd op hoe duidelijk het is geschreven, hoe grondig het is en hoe goed u de componenten van beide werkcellen (zoals transportbanden en omleidingen) gebruikt om het verzendmanifest te vervullen.

Een top-down vide van de CTE Workcell, met boven de CTE Workcell het volgende geschreven. 1, Disk op de Entry Conveyor. a, Verleng de pneumatische cilinder van de schijfaanvoer. b, Wacht 0,5 seconden. c, Trek de pneumatische cilinder van de schijfinvoer in.

Als je klaar bent, neem dan contact op met je leraar door je pseudocode samen met je partnerteam te delen. Ga niet door naar de volgende fase totdat je leraar het heeft goedgekeurd. 

Fase 3: Bouwen en testen

De volgende fase van het proces is het bouwen en testen van je project, samen met je partnerteam.

  • Gebruik uw pseudocode om elk gedrag te bouwen en te testen dat de systemen moeten voltooien om het Verzendingsmanifest te vervullen. 
  • Test onderweg! Probeer niet om het hele project in één keer te bouwen voor het testen. Dit maakt het gemakkelijker om problemen op te lossen die zich voordoen.
  • Itereer regelmatig op uw project om uw nauwkeurigheid te verbeteren en de manier waarop de systemen samenwerken te optimaliseren. 
    • Verfijn uw plan en pseudocode indien nodig om de hoogst mogelijke nauwkeurigheid en optimalisatie te bereiken. 
  • De codering en uitvoering van partnerteams worden geëvalueerd aan de hand van het aantal gemaakte fouten en hoe goed de twee systemen samenwerken om aan het Verzendingsmanifest te voldoen. U moet de instructies in het Verzendingsmanifest zo snel mogelijk invullen. Het streven naar een naadloze integratie van de twee systemen met nul fouten zal u helpen om een voorbeeldige status te bereiken.

Een stapel blokken beginnend met een wanneer gestart blok. Onderaan is, in volgorde, een commentaarblok dat Dispense Disk leest op Entry Conveyor, een set Pneumatic 3 Disk Feeder om het blok uit te breiden, een wachtblok van 0,5 seconden en een set Pneumatic 3 Disk Feeder om het blok in te trekken met een vraagtekenpictogram rechts van de stapel blokken.

Eindbeoordeling

Zodra jij en je partnerteam het Verzendingsmanifest zo snel en nauwkeurig mogelijk hebben ingevuld, spreek je met je docent om je voortgang in alle fasen van de uitdaging te bekijken. Je vult de rubric samen in. Het zal de planning, pseudocode, coderingsproject, samenwerking en nauwkeurige en tijdige uitvoering van het Shipping Manifest van uw partnerteams evalueren.

Uitbreiding - Double Dock Challenge Rubric

Wrap-up reflectie

Zodra je samen met je partnerteam de Double Dock Challenge hebt voltooid, is het tijd om na te denken over je proces en voortgang. Beantwoord eerst de onderstaande vragen in je engineering notebook. Spreek vervolgens opnieuw af met je partnerteam om je antwoorden met elkaar te delen en te bespreken.

  1. Hoe nauwkeurig en snel hebben uw teams het Verzendingsmanifest ingevuld? Welke specifieke acties of beslissingen hebben bijgedragen aan deze uitkomst? Welke verbeteringen zou je aan de projecten kunnen aanbrengen?
  2. Welke rol heb je gespeeld in het partnerschap van je team tijdens deze uitdaging? Hoe hebben uw bijdragen bijgedragen aan het bereiken van uw gedeelde doelen? Hoe zou u uw vermogen om effectief samen te werken verbeteren?
  3. Hoe kunnen de vaardigheden en kennis die je met deze uitdaging hebt opgedaan, worden toegepast op toekomstige uitdagingen of op echte problemen? 
  4. Welk aspect van deze uitdaging vond je het moeilijkst en wat heb je geleerd door er doorheen te werken?