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Briefing sur le défi

La construction de cellules de travail CTE connectées multiples est illustrée, où deux cellules de travail CTE complètes sont connectées côte à côte. Le convoyeur de sortie du système de droite se connecte au convoyeur d'entrée du système de gauche.

Se préparer pour le défi du double quai

Pour relever le défi de cette unité, vous devrez construire la construction de connexion de plusieurs cellules de travail CTE. 

Remarque : Cette construction utilise kits de cellules de travail CTE. Construisez la construction avec votre équipe partenaire. 

Suivez les étapes des instructions de construction 3D liées ici pour construire la construction de connexion de plusieurs cellules de travail CTE.

Aperçu du défi

Dans ce défi, votre équipe doit travailler avec une équipe partenaire pour utiliser deux systèmes en collaboration. Ensemble, vous planifierez et exécuterez un projet visant à livrer des produits d’un système aux quais de chargement des deux systèmes.

Regardez la vidéo ci-dessous pour en savoir plus sur le Double Disk Challenge.

Détails du défi

Vos équipes se verront attribuer un manifeste d'expédition comprenant :

  • Quels produits doivent être livrés à chaque quai de chargement.
  • Informations sur les produits entrants sur le système numéro un. 
    • Les produits entrants seront chargés dans le chargeur de disque et placés sur la palette.
  • En collaboration avec votre équipe de partenaires, remplissez le manifeste d'expédition avec précision, en veillant à ce que chaque produit répertorié sur le manifeste d'expédition atteigne le quai de chargement spécifié le plus rapidement possible.
  • Les produits entrants doivent être configurés comme décrit sur le manifeste d'expédition.

Les manifestes d'expédition pour cette unité sont accessibles ci-dessous. Votre professeur spécifiera le manifeste d'expédition que vous et votre équipe partenaire devez utiliser.

Le manifeste d'expédition de Pack-n-Ship Co. intitulé Échantillon d'extension uniquement répertorie les expéditions vers quatre destinations d'entrepôt avec les quais de chargement correspondants. Hong Kong (Dock A) reçoit des produits rouges (1 unité), verts (2 unités) et bleus (2 unités). Anvers (quai B) reçoit du rouge (1 unité), du vert (2 unités) et du bleu (1 unité). Manille (quai C) se voit attribuer le rouge (2 unités), le vert (1 unité) et le bleu (3 unités). New York (Dock D) reçoit du rouge (2 unités), du vert (1 unité) et du bleu (3 unités). Les instructions d'usine spécifient que les produits entrants doivent être chargés sur la palette du système 1, en suivant la disposition indiquée dans l'image de droite, qui affiche les unités rouges, vertes et bleues disposées sur une palette.

Emplacements des quais de chargement et document de défi

Vue de haut en bas d'une cellule de travail CTE entièrement assemblée avec le bras à 6 axes, le cerveau EXP, les convoyeurs, la tour de signalisation, etc. Les points A, B, C et D représentent les quais de chargement du manifeste d'expédition précédent, indiquant où les produits doivent être triés en fonction de leur couleur.

Ce document de défi fournit des détails importants sur le Double Dock Challenge.

Google Doc .docx .pdf

Ressources disponibles

Les ressources suivantes peuvent s'avérer utiles pour résoudre le défi du tri automatisé :

Rubrique de défi

Les performances des équipes partenaires seront évaluées à l'aide d'une rubrique contenant les catégories suivantes : planification et remue-méninges, pseudocodage, codage et exécution, travail d'équipe et collaboration entre et parmi les équipes partenaires, et réalisation précise et en temps opportun du manifeste d'expédition. 

Extension - Rubrique de défi à double quai

Google Doc .docx .pdf

Un résumé de chaque catégorie, ainsi qu'un aperçu du travail exemplaire dans chaque catégorie, sont fournis ci-dessous. 

Planification et remue-méninges

Un plan solide est essentiel pour remplir avec succès votre manifeste d'expédition. 

Exemplary Planung und Brainstorming:

  • Il en résulte une liste de plusieurs idées innovantes et complètes pour résoudre le défi.
  • Montre que les équipes partenaires ont discuté en collaboration des avantages et des inconvénients de chaque idée.
  • Reflète les points de vue variés de tous les membres de l'équipe.

Une icône circulaire avec un fond foncé, affichant un bloc-notes blanc ou un symbole de document avec des lignes représentant du texte. Une icône en forme de crayon est superposée sur le bloc-notes, symbolisant l'écriture ou l'édition.

Pseudocodage

Le pseudocodage est le processus de décomposition de vos idées pour remplir le manifeste d'expédition en étapes lisibles par l'homme avant de commencer à coder. Vous avez pratiqué le pseudocodage dans des Unités précédentes lorsque vous avez fait des plans de projet.

Un exemple de pseudocodage comprend :

  • Toutes les parties principales des Workcells.
  • Planification de chemin minutieuse et efficace.
  • Commentaires détaillés.
  • Étapes qui sont dans l'ordre logique.

 

Une icône circulaire avec un anneau extérieur foncé et un centre blanc, affichant un symbole de liste à puces. Quatre lignes horizontales sombres avec des puces circulaires à gauche représentent un format de liste.

Codage et exécution

La catégorie Codage et exécution évalue la réussite de votre projet de codage. 

Exemplary Codierung und Ausführung bedeutet für das Projekt:

  • Remplit le manifeste d'expédition sans aucune erreur.
  • Est très efficace.
  • Comprend des commentaires pour chaque section.
  • A été soigneusement testé.

 

Une icône circulaire avec un anneau extérieur foncé et un centre blanc, avec une représentation stylisée de blocs empilés et entaillés. Les blocs diminuent de largeur de haut en bas, ressemblant à une structure organisée ou hiérarchique.

Travail d'équipe et collaboration

Le travail d'équipe et la collaboration sont la façon dont les équipes partenaires communiquent et travaillent ensemble. 

Un travail d'équipe et une collaboration exemplaires signifient :

  • Les membres des équipes partenaires se soutiennent activement les uns les autres.
  • Tous les membres de l'équipe contribuent à la discussion et jouent un rôle dans la résolution du défi.
  • La communication est continue, claire et productive.

Une icône circulaire avec un anneau extérieur sombre et un centre blanc, représentant trois symboles de personne sous une ampoule avec des rayons, représentant un remue-méninges collectif ou des idées de groupe.

Exécution précise et en temps opportun du manifeste d'expédition 

Cette catégorie examine comment les deux systèmes ont travaillé ensemble pour remplir le manifeste d'expédition le plus rapidement possible, ainsi que si des erreurs ont été commises à cet égard.

Exemple de réalisation du Manifeste d'Expédition signifie :

  • Aucune erreur n'est commise lors de la livraison des produits.
  • Les deux systèmes sont entièrement intégrés et fonctionnent ensemble de manière transparente pour remplir le manifeste d'expédition.

Une icône circulaire avec un anneau extérieur foncé et un centre blanc, avec une boîte ouverte avec un symbole de coche au-dessus. La conception transmet les concepts de tâches terminées, d'approbation ou de préparation à l'expédition.

Phase 1 : Planification

Le Double Dock Challenge peut être résolu en utilisant un processus en trois phases. La première phase est la planification. L'objectif de cette phase est une liste de plusieurs idées que vous et votre équipe partenaire pourriez utiliser pour livrer des produits ensemble avec succès, sur la base du manifeste d'expédition.

  • Passez en revue le document du défi avec votre équipe partenaire. Assurez-vous que tout le monde comprend parfaitement les objectifs et les exigences du défi avant de réfléchir à des idées. Si vous avez des questions sur le défi, demandez à d'autres groupes ou à votre enseignant.
  • Collaborez avec toute votre équipe pour dresser une liste de plusieurs idées approfondies et innovantes pour remplir le manifeste d'expédition. Assurez-vous de les enregistrer dans votre cahier d'ingénierie.
  • Réduisez votre liste aux meilleures idées.
  • Votre planification et votre remue-méninges seront évalués sur la façon dont vous collaborez en tant qu'équipes partenaires pour dresser une liste complète de solutions créatives.

Une feuille de brainstorming manuscrite en pointillés intitulée Idées, comportant quatre points numérotés avec des lignes de texte gribouillées et diverses annotations colorées. Chaque point comprend des flèches colorées, des soulignés et des reflets encadrés en rouge, vert, violet et bleu, indiquant les connexions ou l'accentuation. Le point 3 contient un petit croquis d'un objet avec des flèches pointant vers des notes associées, suggérant une illustration ou un diagramme dans le flux d'idées.

Lorsque vous avez terminé, faites le point avec votre enseignant en partageant votre liste d'idées, avec votre équipe partenaire. Ne passez pas à la phase suivante tant que votre professeur n'a pas approuvé vos idées. 

Phase 2 : Pseudocodage

Après que votre plan a été examiné par votre enseignant, la phase suivante est le pseudocodage.

  • Commencez par enregistrer les étapes de haut niveau nécessaires pour résoudre le défi dans un langage lisible par l'homme. 
    • Ces étapes devraient devenir les commentaires de votre projet de codage.
  • Décomposez vos étapes de haut niveau en comportements individuels que le système de tri automatisé devra compléter pour remplir le manifeste d'expédition.
    • Assurez-vous de noter quel système effectue les comportements.
  • Vous avez déjà utilisé ce processus, lorsque vous avez créé des plans pour coder des projets plus tôt dans ce cours.
  • Votre pseudo-codage sera évalué en fonction de la clarté de son écriture, de sa rigueur et de la façon dont vous utilisez les composants des deux cellules de travail (tels que les convoyeurs et les dérouteurs) pour remplir le manifeste d'expédition.

Une vidéo descendante de la cellule de travail CTE, avec ce qui suit écrit au-dessus de la cellule de travail CTE. 1, Distribuez le disque sur le convoyeur d'entrée. a, Étendez le vérin pneumatique de l'alimentateur de disque. b, Attendez 0,5 seconde. c, Rétractez le vérin pneumatique de l'alimentateur de disque.

Lorsque vous avez terminé, vérifiez auprès de votre professeur en partageant votre pseudo-code avec votre équipe partenaire. Ne passez pas à la phase suivante tant que votre professeur ne l'a pas approuvée. 

Phase 3 : Construction et essais

La prochaine phase du processus consiste à construire et à tester votre projet, en collaboration avec votre équipe partenaire.

  • Utilisez votre pseudocode pour créer et tester chaque comportement que les systèmes doivent effectuer pour remplir le manifeste d'expédition. 
  • Testez au fur et à mesure ! N'essayez pas de construire l'ensemble du projet en une seule fois avant le test. Cela facilitera le dépannage des problèmes qui surviennent.
  • Itérez fréquemment votre projet pour améliorer votre précision et optimiser le fonctionnement collaboratif des systèmes. 
    • Affinez votre plan et votre pseudo-code au besoin pour obtenir la plus grande précision et optimisation possible. 
  • Le codage et l'exécution des équipes partenaires seront évalués en fonction du nombre d'erreurs commises et de la façon dont les deux systèmes fonctionnent ensemble pour remplir le manifeste d'expédition. Vous devez remplir les instructions du manifeste d'expédition le plus rapidement possible. S'efforcer de réaliser une intégration transparente des deux systèmes avec zéro erreur vous aidera à atteindre un statut exemplaire.

Une pile de blocs commençant par un bloc au démarrage. En dessous se trouvent, dans l'ordre, un bloc de commentaires qui lit Distribuer le disque sur le convoyeur d'entrée, un bloc d'alimentation de disque Pneumatic 3 défini pour étendre le bloc, un bloc d'attente de 0,5 seconde et un bloc d'alimentation de disque Pneumatic 3 défini pour rétracter le bloc avec une icône de point d'interrogation à droite de la pile de blocs.

Examen final

Une fois que vous et votre équipe partenaire avez rempli le manifeste d'expédition aussi rapidement et précisément que possible, rencontrez votre enseignant pour examiner vos progrès à travers toutes les phases du défi. Vous remplirez la rubrique ensemble. Il évaluera la planification, le pseudocode, le projet de codage, la collaboration et l'exécution précise et opportune du manifeste d'expédition de vos équipes partenaires.

Extension - Rubrique de défi à double quai

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Réflexion finale

Une fois que vous avez terminé le Double Dock Challenge avec votre équipe partenaire, il est temps de réfléchir à votre processus et à vos progrès. Tout d'abord, répondez aux questions ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie. Ensuite, rencontrez à nouveau votre équipe de partenaires pour partager et discuter de vos réponses les uns avec les autres.

  1. Dans quelle mesure vos équipes ont-elles rempli le manifeste d'expédition avec précision et rapidité ? Quelles actions ou décisions spécifiques ont contribué à ce résultat ? Quelles améliorations pourriez-vous apporter aux projets ?
  2. Quel rôle avez-vous joué dans le partenariat de votre équipe lors de ce défi ? Comment vos contributions ont-elles contribué à atteindre vos objectifs communs ? Comment amélioreriez-vous votre capacité à collaborer efficacement ?
  3. Comment les compétences et les connaissances que vous avez acquises grâce à ce défi pourraient-elles être appliquées aux défis futurs ou aux problèmes du monde réel ? 
  4. Quel aspect de ce défi avez-vous trouvé le plus difficile et qu'avez-vous appris en le relevant ?
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