Tóm tắt thách thức
Chuẩn bị cho Thử thách Double Dock
Để hoàn thành thử thách trong Đơn vị này, bạn sẽ cần xây dựng bản dựng Kết nối nhiều Workcell CTE.
Lưu ý: Bản dựng này sử dụng bộ Workcell CTE. Xây dựng công trình cùng với nhóm đối tác của bạn.
Tổng quan về thử thách
Trong thử thách này, nhóm của bạn phải làm việc cùng với một nhóm đối tác để sử dụng hai hệ thống một cách hợp tác. Cùng nhau, bạn sẽ lập kế hoạch và thực hiện một dự án để Giao sản phẩm từ một hệ thống đến Bến xếp dỡ trên cả hai hệ thống.
Xem video bên dưới để khám phá thêm về Thử thách đĩa đôi.
Chi tiết thử thách
Các nhóm của bạn sẽ được chỉ định một Bản kê khai vận chuyển bao gồm:
- Những sản phẩm nào nên được giao đến mỗi Bến xếp hàng.
- Thông tin về các Sản phẩm Đầu vào trên Hệ thống Số Một.
- Sản phẩm đến sẽ được nạp vào Bộ nạp đĩa và đặt trên pallet.
- Cùng với nhóm đối tác của bạn, hãy hoàn thành Bản kê khai vận chuyển một cách chính xác, đảm bảo rằng mỗi sản phẩm được liệt kê trên Bản kê khai vận chuyển đến Bến xếp hàng được chỉ định càng nhanh càng tốt.
- Sản phẩm đến phải được thiết lập như được mô tả trên Bản kê khai vận chuyển.
Bạn có thể truy cập Bảng kê khai vận chuyển cho Đơn vị này bên dưới. Giáo viên của bạn sẽ chỉ định Bản kê khai vận chuyển nào bạn và nhóm đối tác của bạn nên sử dụng.
Tờ khai vận chuyển gia hạn 01
Bản kê khai vận chuyển gia hạn 02
Bản kê khai vận chuyển gia hạn 03

Đang tải địa điểm bến tàu và tài liệu thử thách

Tài liệu Thử thách này cung cấp các chi tiết quan trọng về Thử thách Double Dock.
Tài nguyên có sẵn
Các tài nguyên sau đây có thể hữu ích để giải quyết Thách thức Phân loại Tự động:
- Giới thiệu về khóa học 6-Axis Arm
- Khóa học Tự động hóa Workcell
- THƯ viện VEX
- Tài nguyên VEXcode
- Mã hóa các dự án từ những thách thức trước đó
Phiếu đánh giá Thử thách
Hiệu suất của các nhóm đối tác sẽ được đánh giá bằng cách sử dụng một phiếu tự đánh giá có chứa các danh mục sau: lập kế hoạch và động não, giả mã hóa, mã hóa và thực hiện, làm việc nhóm và hợp tác giữa các nhóm đối tác, và hoàn thành chính xác và kịp thời Bản kê khai vận chuyển.
Phần mở rộng - Double Dock Challenge Rubric
Dưới đây là tóm tắt của từng danh mục, cùng với tổng quan về công việc điển hình trong từng danh mục.
Lập kế hoạch và động não
Một kế hoạch vững chắc là điều cần thiết để hoàn thành thành công Bản kê khai vận chuyển của bạn.
Ví dụ về lập kế hoạch và động não:
- Đưa ra một danh sách một số ý tưởng sáng tạo, toàn diện để giải quyết thách thức.
- Cho thấy rằng các nhóm đối tác đã cùng nhau thảo luận về ưu và nhược điểm của từng ý tưởng.
- Phản ánh quan điểm khác nhau của tất cả các thành viên trong nhóm.

Mã giả
Mã giả là quá trình chia nhỏ các ý tưởng của bạn để hoàn thành Bản kê khai vận chuyển thành các bước có thể đọc được trước khi bạn bắt đầu viết mã. Bạn đã thực hành mã giả trong các Đơn vị trước đó khi bạn đã lập kế hoạch dự án.
Mã giả được lấy làm ví dụ bao gồm:
- Tất cả các phần chính của Workcells.
- Lập kế hoạch đường đi kỹ lưỡng và hiệu quả.
- Nhận xét chi tiết.
- Các bước theo thứ tự logic.

Mã hóa và thực thi
Danh mục Mã hóa và Thực thi đánh giá sự thành công của dự án mã hóa của bạn.
Ví dụ Mã hóa và thực hiện có nghĩa là dự án:
- Hoàn thành Bản kê khai vận chuyển mà không có sai sót.
- Hiệu quả cao.
- Bao gồm nhận xét cho từng phần.
- Đã được kiểm tra kỹ lưỡng.

Làm việc nhóm và hợp tác
Làm việc nhóm và hợp tác là cách các nhóm đối tác giao tiếp và làm việc cùng nhau.
Làm việc theo nhóm và hợp tác mẫu mực có nghĩa là:
- Các thành viên trong nhóm đối tác tích cực hỗ trợ lẫn nhau.
- Tất cả các thành viên trong nhóm đóng góp vào cuộc thảo luận và đóng một vai trò trong việc giải quyết thách thức.
- Giao tiếp liên tục, rõ ràng và hiệu quả.

Hoàn thành bản kê khai vận chuyển chính xác và kịp thời
Danh mục này xem xét cách hai hệ thống phối hợp với nhau để hoàn thành Bản kê khai vận chuyển càng nhanh càng tốt, cũng như liệu có lỗi khi làm như vậy hay không.
Ví dụ về việc hoàn thành Bản kê khai Vận chuyển có nghĩa là:
- Không có lỗi nào được thực hiện khi Giao sản phẩm.
- Hai hệ thống được tích hợp đầy đủ và hoạt động liền mạch với nhau để hoàn thành Bản kê khai vận chuyển.

Giai đoạn 1: Lập kế hoạch
Thử thách Double Dock có thể được giải quyết bằng quy trình ba giai đoạn. Giai đoạn đầu tiên là Lập kế hoạch. Mục tiêu của giai đoạn này là danh sách một số ý tưởng mà bạn và nhóm đối tác của bạn có thể sử dụng để Giao sản phẩm thành công cùng nhau, dựa trên Bản kê khai vận chuyển.
- Xem lại Tài liệu Thử thách cùng với nhóm đối tác của bạn. Đảm bảo mọi người hiểu đầy đủ các mục tiêu và yêu cầu của thử thách trước khi suy nghĩ ý tưởng. Nếu em có câu hỏi về thử thách, hãy hỏi các nhóm khác hoặc giáo viên của em.
- Phối hợp với toàn bộ nhóm của bạn để đưa ra một danh sách một số ý tưởng sáng tạo, kỹ lưỡng để hoàn thành Bản kê khai vận chuyển. Hãy nhớ ghi lại chúng vào sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.
- Thu hẹp danh sách của bạn xuống các ý tưởng hàng đầu.
- Việc lập kế hoạch và động não của bạn sẽ được đánh giá dựa trên mức độ hợp tác của bạn với tư cách là các nhóm đối tác để lập danh sách toàn diện các giải pháp sáng tạo.

Khi bạn hoàn thành, hãy kiểm tra với giáo viên của bạn bằng cách chia sẻ danh sách ý tưởng của bạn, cùng với nhóm đối tác của bạn. Đừng chuyển sang giai đoạn tiếp theo cho đến khi giáo viên của bạn đã phê duyệt ý tưởng của bạn.
Giai đoạn 2: Mã giả
Sau khi giáo viên của bạn đã xem xét kế hoạch của bạn, giai đoạn tiếp theo là mã giả.
- Bắt đầu bằng cách ghi lại các bước cấp cao cần thiết để giải quyết thách thức bằng ngôn ngữ mà con người có thể đọc được.
- Các bước này sẽ trở thành nhận xét trong dự án mã hóa của bạn.
- Chia nhỏ các bước cấp cao của bạn thành các hành vi cá nhân mà hệ thống phân loại tự động sẽ cần hoàn thành để hoàn thành Bản kê khai vận chuyển.
- Hãy nhớ lưu ý hệ thống nào đang thực hiện các hành vi.
- Bạn đã sử dụng quy trình này trước đây, khi bạn tạo kế hoạch cho các dự án mã hóa trước đó trong Khóa học này.
- Mã giả của bạn sẽ được đánh giá về mức độ rõ ràng của nó, mức độ kỹ lưỡng của nó và mức độ bạn sử dụng các thành phần của cả hai Workcell (chẳng hạn như Băng tải và Bộ chuyển đổi) để hoàn thành Bản kê khai vận chuyển.

Khi bạn hoàn thành, hãy kiểm tra với giáo viên của bạn bằng cách chia sẻ mã giả của bạn cùng với nhóm đối tác của bạn. Không chuyển sang giai đoạn tiếp theo cho đến khi giáo viên của bạn chấp thuận.
Giai đoạn 3: Xây dựng và thử nghiệm
Giai đoạn tiếp theo của quy trình là xây dựng và thử nghiệm dự án của bạn, cùng với nhóm đối tác của bạn.
- Sử dụng mã giả của bạn để xây dựng và kiểm tra từng hành vi mà hệ thống cần hoàn thành để hoàn thành Bản kê khai vận chuyển.
- Kiểm tra khi bạn đi! Không cố gắng xây dựng toàn bộ dự án cùng một lúc trước khi thử nghiệm. Điều này sẽ giúp việc khắc phục các sự cố phát sinh dễ dàng hơn.
- Lặp lại dự án của bạn thường xuyên để cải thiện độ chính xác của bạn và tối ưu hóa cách các hệ thống hoạt động cộng tác.
- Tinh chỉnh kế hoạch và mã giả của bạn khi cần thiết để đạt được độ chính xác và tối ưu hóa cao nhất có thể.
- Việc mã hóa và thực thi của các nhóm đối tác sẽ được đánh giá dựa trên số lượng lỗi được thực hiện và mức độ hoạt động của hai hệ thống để hoàn thành Bản kê khai vận chuyển. Bạn phải hoàn thành các hướng dẫn trong Bản kê khai vận chuyển càng nhanh càng tốt. Phấn đấu để đạt được sự tích hợp liền mạch của hai hệ thống mà không có lỗi sẽ giúp bạn đạt được trạng thái mẫu mực.

Đánh giá cuối cùng
Khi bạn và nhóm đối tác của bạn đã hoàn thành Bản kê khai vận chuyển nhanh chóng và chính xác nhất có thể, hãy gặp giáo viên của bạn để xem xét sự tiến bộ của bạn trong tất cả các giai đoạn của thử thách. Bạn sẽ cùng nhau hoàn thành phiếu tự đánh giá. Nó sẽ đánh giá việc lập kế hoạch, mã giả, dự án mã hóa, sự hợp tác của các nhóm đối tác của bạn và việc hoàn thành Bản kê khai vận chuyển một cách chính xác và kịp thời.
Phần mở rộng - Double Dock Challenge Rubric
Tổng kết suy ngẫm
Khi bạn đã hoàn thành Thử thách Double Dock cùng với nhóm đối tác của mình, đã đến lúc suy ngẫm về quy trình và tiến trình của bạn. Trước tiên, hãy trả lời các câu hỏi dưới đây trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn. Sau đó, gặp lại nhóm đối tác của bạn để chia sẻ và thảo luận câu trả lời của bạn với nhau.
- Các nhóm của bạn đã hoàn thành Bản kê khai vận chuyển chính xác và nhanh chóng như thế nào? Những hành động hoặc quyết định cụ thể nào đã góp phần vào kết quả này? Bạn có thể thực hiện những cải tiến nào cho các dự án?
- Bạn đã đóng vai trò gì trong mối quan hệ đối tác của nhóm trong thử thách này? Những đóng góp của bạn đã giúp đạt được các mục tiêu chung như thế nào? Bạn sẽ cải thiện khả năng cộng tác hiệu quả như thế nào?
- Các kỹ năng và kiến thức em thu được từ thử thách này có thể được áp dụng như thế nào cho những thử thách trong tương lai, hoặc cho các vấn đề trong thế giới thực?
- Em thấy khó khăn nhất ở khía cạnh nào của thử thách này, và em đã học được điều gì khi vượt qua thử thách đó?