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Herausforderungsbesprechung

Der gezeigte Aufbau „Connecting Multiple CTE Workcells“ zeigt, dass zwei vollständige CTE Workcells nebeneinander verbunden sind. Das Ausgangsförderband des Systems auf der rechten Seite ist mit dem Eingangsförderband des Systems auf der linken Seite verbunden.

Vorbereitung auf die Double Dock Challenge

Um die Herausforderung in dieser Einheit zu meistern, müssen Sie den Build „Connecting Multiple CTE Workcells“ erstellen. 

Hinweis: Dieser Build verwendet zwei CTE Workcell Kits. Konstruieren Sie den Build gemeinsam mit Ihrem Partnerteam. 

Befolgen Sie die Schritte in den hier verlinkten 3D-Bauanleitungen, um den Build „Connecting Multiple CTE Workcells“ zu erstellen.

Herausforderungsübersicht

Bei dieser Herausforderung muss Ihr Team mit einem Partnerteam zusammenarbeiten, um zwei Systeme gemeinsam zu nutzen. Gemeinsam planen und führen Sie ein Projekt zur Lieferung von Produkten von einem System an Ladedocks auf beiden Systemen durch.

Sehen Sie sich das Video unten an, um mehr über die Double Disk Challenge zu erfahren.

Herausforderungsdetails

Ihren Teams wird ein Versandmanifest zugewiesen, das Folgendes enthält:

  • Welche Produkte sollten an jedes Ladedock geliefert werden.
  • Informationen über die eingehenden Produkte auf System Nummer Eins. 
    • Eingehende Produkte werden in den Platteneinzug geladen und auf die Palette gelegt.
  • Füllen Sie zusammen mit Ihrem Partnerteam das Versandmanifest genau aus und stellen Sie sicher, dass jedes im Versandmanifest aufgeführte Produkt so schnell wie möglich das angegebene Ladedock erreicht.
  • Die eingehenden Produkte müssen wie im Versandmanifest beschrieben eingerichtet sein.

Auf die Versandanweisungen für dieses Gerät kann unten zugegriffen werden. Ihr Lehrer legt fest, welches Versandmanifest Sie und Ihr Partnerteam verwenden sollen.

Das Versandmanifest der Pack-n-Ship Co. mit der Bezeichnung Extension Sample Only listet Sendungen an vier Lagerziele mit entsprechenden Laderampen auf. Hongkong (Dock A) erhält rote (1 Einheit), grüne (2 Einheiten) und blaue (2 Einheiten) Produkte. Antwerpen (Dock B) empfängt Rot (1 Einheit), Grün (2 Einheiten) und Blau (1 Einheit). Manila (Dock C) wird rot (2 Einheiten), grün (1 Einheit) und blau (3 Einheiten) zugewiesen. New York (Dock D) erhält Rot (2 Einheiten), Grün (1 Einheit) und Blau (3 Einheiten). Die Werksanweisungen legen fest, dass eingehende Produkte auf die Palette des Systems 1 geladen werden müssen, und zwar gemäß dem im Bild rechts gezeigten Layout, das rote, grüne und blaue Einheiten anzeigt, die auf einer Palette angeordnet sind.

Ladedock-Standorte und Herausforderungsdokument

Draufsicht auf eine fertig montierte CTE-Workzelle mit 6-Achsen-Arm, EXP-Gehirn, Förderbändern, Signalturm usw. Die Punkte A, B, C und D stellen die Laderampen aus dem vorherigen Versandmanifest dar und geben an, wo die Produkte nach ihrer Farbe sortiert werden sollen.

Dieses Challenge-Dokument enthält wichtige Details zur Double Dock Challenge.

Verfügbare Ressourcen

Die folgenden Ressourcen können sich als nützlich erweisen, um die Herausforderung der automatisierten Sortierung zu lösen:

Herausforderungsrubrik

Die Leistung der Partnerteams wird anhand einer Rubrik bewertet, die die folgenden Kategorien enthält: Planung und Brainstorming, Pseudocodierung, Codierung und Ausführung, Teamarbeit und Zusammenarbeit zwischen und unter den Partnerteams sowie genaue und rechtzeitige Fertigstellung des Versandmanifests. 

Erweiterung - Double-Dock-Herausforderungsrubrik

Nachfolgend finden Sie eine Zusammenfassung jeder Kategorie sowie einen Überblick über beispielhafte Arbeiten in jeder Kategorie. 

Planung und Brainstorming

Ein solider Plan ist unerlässlich, um Ihr Versandmanifest erfolgreich zu erfüllen. 

Beispielhafte Planung und Brainstorming:

  • Ergibt eine Liste mit mehreren innovativen, umfassenden Ideen zur Lösung der Herausforderung.
  • Zeigt, dass die Partnerteams gemeinsam die Vor- und Nachteile jeder Idee besprochen haben.
  • Spiegelt die unterschiedlichen Perspektiven aller Teammitglieder wider.

Ein kreisförmiges Symbol mit dunklem Hintergrund, das einen weißen Notizblock oder ein Dokumentensymbol mit Textzeilen anzeigt. Auf dem Notizblock befindet sich ein Bleistiftsymbol, das das Schreiben oder Bearbeiten symbolisiert.

Pseudocodierung

Pseudokodierung ist der Prozess, bei dem Ihre Ideen zur Erfüllung des Versandmanifests in menschenlesbare Schritte zerlegt werden, bevor Sie mit der Programmierung beginnen. Sie haben Pseudocodierung in früheren Einheiten geübt, wenn Sie Projektpläne gemacht haben.

Beispielhafte Pseudocodierung umfasst:

  • Alle Hauptteile der Arbeitszellen.
  • Gründliche und effiziente Wegeplanung.
  • Detaillierte Kommentare.
  • Schritte, die in logischer Reihenfolge sind.

 

 Ein kreisförmiges Symbol mit einem dunklen äußeren Ring und einem weißen Zentrum, das ein Aufzählungssymbol anzeigt. Vier dunkle horizontale Linien mit kreisförmigen Aufzählungspunkten nach links stellen ein Listenformat dar.

Codierung und Ausführung

Die Kategorie Codierung und Ausführung bewertet den Erfolg Ihres Codierungsprojekts. 

Beispielhafte Codierung und Ausführung bedeutet das Projekt:

  • Füllt das Versandmanifest fehlerfrei aus.
  • Ist hocheffizient.
  • Enthält Kommentare für jeden Abschnitt.
  • Wurde gründlich getestet.

 

Ein kreisförmiges Symbol mit einem dunklen äußeren Ring und einem weißen Zentrum, das eine stilisierte Darstellung von gestapelten, eingekerbten Blöcken zeigt. Die Breite der Blöcke nimmt von oben nach unten ab und ähnelt einer organisierten oder hierarchischen Struktur.

Teamarbeit und Zusammenarbeit

Teamarbeit und Zusammenarbeit ist, wie gut die Partnerteams kommunizieren und zusammenarbeiten. 

Beispielhafte Teamarbeit und Zusammenarbeit bedeutet:

  • Mitglieder der Partnerteams unterstützen sich aktiv gegenseitig.
  • Alle Teammitglieder tragen zur Diskussion bei und spielen eine Rolle bei der Lösung der Herausforderung.
  • Die Kommunikation ist kontinuierlich, klar und produktiv.

Ein kreisförmiges Symbol mit einem dunklen äußeren Ring und einem weißen Zentrum, das drei Personensymbole unter einer Glühbirne mit Strahlen darstellt und kollektives Brainstorming oder Gruppenideen darstellt.

Genauer und rechtzeitiger Abschluss des Versandmanifests 

Diese Kategorie berücksichtigt, wie die beiden Systeme zusammengearbeitet haben, um das Versandmanifest so schnell wie möglich zu erfüllen, und ob dabei Fehler gemacht wurden.

Beispielhafter Abschluss des Versandmanifests bedeutet:

  • Bei der Lieferung von Produkten werden keine Fehler gemacht.
  • Die beiden Systeme sind vollständig integriert und arbeiten nahtlos zusammen, um das Versandmanifest zu erfüllen.

Ein kreisförmiges Symbol mit einem dunklen äußeren Ring und einer weißen Mitte, mit einem offenen Kasten mit einem Häkchensymbol darüber. Das Design vermittelt Konzepte von erledigten Aufgaben, Freigabe oder Versandbereitschaft.

Phase 1: Planung

Die Double-Dock-Herausforderung kann in einem dreiphasigen Prozess gelöst werden. Die erste Phase ist die Planung. Das Ziel dieser Phase ist eine Liste mit mehreren Ideen, die Sie und Ihr Partnerteam verwenden könnten, um gemeinsam Produkte auf der Grundlage des Versandmanifests erfolgreich zu liefern.

  • Überprüfen Sie das Challenge-Dokument zusammen mit Ihrem Partnerteam. Stellen Sie sicher, dass jeder die Ziele und Anforderungen der Herausforderung vollständig versteht, bevor Sie Ideen brainstormen. Wenn Sie Fragen zur Herausforderung haben, fragen Sie andere Gruppen oder Ihren Lehrer.
  • Arbeiten Sie mit Ihrem gesamten Team zusammen, um eine Liste mit mehreren gründlichen, innovativen Ideen für die Erfüllung des Versandmanifests zu erstellen. Notieren Sie sie unbedingt in Ihrem technischen Notizbuch.
  • Schränken Sie Ihre Liste auf die wichtigsten Ideen ein.
  • Ihre Planung und Ihr Brainstorming werden dahingehend bewertet, wie gut Sie als Partnerteams zusammenarbeiten, um eine umfassende Liste kreativer Lösungen zu erstellen.

Ein handgeschriebenes, punktiertes Brainstorming-Blatt mit dem Titel Ideas, das vier nummerierte Punkte mit gekritzelten Textzeilen und verschiedenen farbigen Anmerkungen enthält. Jeder Punkt enthält bunte Pfeile, Unterstreichungen und Kästchen-Highlights in Rot, Grün, Lila und Blau, die auf Verbindungen oder Hervorhebungen hinweisen. Punkt 3 enthält eine kleine Skizze eines Objekts mit Pfeilen, die auf zugehörige Notizen zeigen und eine Illustration oder ein Diagramm innerhalb des Ideenflusses vorschlagen.

Wenn Sie fertig sind, wenden Sie sich an Ihren Lehrer, indem Sie Ihre Ideenliste zusammen mit Ihrem Partnerteam teilen. Fahren Sie nicht mit der nächsten Phase fort, bis Ihr Lehrer Ihre Ideen genehmigt hat. 

Phase 2: Pseudocodierung

Nachdem Ihr Plan von Ihrem Lehrer überprüft wurde, ist die nächste Phase die Pseudocodierung.

  • Beginnen Sie mit der Aufzeichnung der übergeordneten Schritte, die erforderlich sind, um die Herausforderung in einer für Menschen lesbaren Sprache zu lösen. 
    • Diese Schritte sollten zu den Kommentaren in Ihrem Codierungsprojekt werden.
  • Unterteilen Sie Ihre übergeordneten Schritte in die einzelnen Verhaltensweisen, die das automatisierte Sortiersystem ausführen muss, um das Versandmanifest zu erfüllen.
    • Achten Sie darauf, zu notieren, welches System die Verhaltensweisen ausführt.
  • Sie haben diesen Prozess bereits früher verwendet, als Sie Pläne für Codierungsprojekte zu einem früheren Zeitpunkt in diesem Kurs erstellt haben.
  • Ihre Pseudokodierung wird dahingehend ausgewertet, wie klar sie geschrieben ist, wie gründlich sie ist und wie gut Sie die Komponenten beider Arbeitszellen (wie Förderbänder und Weichen) verwenden, um das Versandmanifest zu erfüllen.

Eine Top-down-Vide der CTE-Workcell, mit dem folgenden Text über der CTE-Workcell. 1. Geben Sie die Scheibe auf den Eingangsförderer. a, den Pneumatikzylinder der Plattenzuführung ausfahren. b, Warten Sie 0,5 Sekunden. c, ziehen Sie den Pneumatikzylinder der Plattenzuführung ein.

Wenn du fertig bist, melde dich bei deinem Lehrer, indem du deinen Pseudocode gemeinsam mit deinem Partnerteam teilst. Fahren Sie nicht mit der nächsten Phase fort, bis Ihr Lehrer sie genehmigt hat. 

Phase 3: Bauen und Testen

Die nächste Phase des Prozesses besteht darin, Ihr Projekt zusammen mit Ihrem Partnerteam aufzubauen und zu testen.

  • Verwenden Sie Ihren Pseudocode, um jedes Verhalten zu erstellen und zu testen, das die Systeme ausführen müssen, um das Versandmanifest zu erfüllen. 
  • Testen Sie, wie Sie gehen! Versuchen Sie nicht, das gesamte Projekt auf einmal zu erstellen, bevor Sie es testen. Dadurch wird es einfacher, auftretende Probleme zu beheben.
  • Wiederholen Sie Ihr Projekt häufig, um Ihre Genauigkeit zu verbessern und die Zusammenarbeit der Systeme zu optimieren. 
    • Verfeinern Sie Ihren Plan und Pseudocode nach Bedarf, um die höchstmögliche Genauigkeit und Optimierung zu erreichen. 
  • Die Codierung und Ausführung der Partnerteams wird anhand der Anzahl der begangenen Fehler bewertet und wie gut die beiden Systeme zusammenarbeiten, um das Versandmanifest zu erfüllen. Sie müssen die Anweisungen im Versandmanifest so schnell wie möglich ausfüllen. Das Streben nach einer nahtlosen Integration der beiden Systeme ohne Fehler wird Ihnen helfen, einen beispielhaften Status zu erreichen.

Ein Stapel von Blöcken, der mit einem beginnt, wenn der Block gestartet wurde. Darunter befindet sich in der Reihenfolge ein Kommentarblock, der Dispense Disk auf den Eingangsförderer liest, ein Satz pneumatischer 3-Platten-Zuführer zum Ausfahren des Blocks, ein Wartezeit-Block von 0,5 Sekunden und ein Satz pneumatischer 3-Platten-Zuführer zum Einfahren des Blocks mit einem Fragezeichen-Symbol rechts neben dem Blockstapel.

Abschließende Überprüfung

Sobald Sie und Ihr Partnerteam das Versandmanifest so schnell und genau wie möglich erfüllt haben, treffen Sie sich mit Ihrem Lehrer, um Ihren Fortschritt in allen Phasen der Herausforderung zu überprüfen. Sie werden die Rubrik zusammen ausfüllen. Es bewertet die Planung, den Pseudocode, das Codierungsprojekt, die Zusammenarbeit und die genaue und rechtzeitige Erfüllung des Versandmanifests durch Ihre Partnerteams.

Erweiterung - Double-Dock-Herausforderungsrubrik

Zusammenfassung Reflexion

Sobald Sie die Double Dock Challenge zusammen mit Ihrem Partnerteam abgeschlossen haben, ist es an der Zeit, über Ihren Prozess und Ihre Fortschritte nachzudenken. Beantworten Sie zunächst die folgenden Fragen in Ihrem technischen Notizbuch. Treffen Sie sich dann erneut mit Ihrem Partnerteam, um Ihre Antworten auszutauschen und miteinander zu besprechen.

  1. Wie genau und schnell haben Ihre Teams das Versandmanifest erfüllt? Welche konkreten Maßnahmen oder Entscheidungen haben zu diesem Ergebnis beigetragen? Welche Verbesserungen könnten Sie an den Projekten vornehmen?
  2. Welche Rolle haben Sie während dieser Herausforderung in der Partnerschaft Ihres Teams gespielt? Wie haben Ihre Beiträge dazu beigetragen, Ihre gemeinsamen Ziele zu erreichen? Wie würden Sie Ihre Fähigkeit zur effektiven Zusammenarbeit verbessern?
  3. Wie könnten die Fähigkeiten und Kenntnisse, die Sie aus dieser Herausforderung gewonnen haben, auf zukünftige Herausforderungen oder auf reale Probleme angewendet werden? 
  4. Welchen Aspekt dieser Herausforderung haben Sie am schwierigsten gefunden und was haben Sie durch die Bearbeitung gelernt?