Langsung ke konten utama

Pengarahan Tantangan

Konfigurasi Connecting Multiple CTE Workcells yang ditampilkan menunjukkan bagaimana dua CTE Workcell lengkap dihubungkan berdampingan. Konveyor keluar dari sistem di sebelah kanan terhubung ke konveyor masuk dari sistem di sebelah kiri.

Bersiap untuk Tantangan Dermaga Ganda

Untuk menyelesaikan tantangan di Unit ini, Anda perlu membangun struktur Menghubungkan Beberapa Workcell CTE. 

Catatan: Rakitan ini menggunakan dua Kit Workcell CTE. Bangunlah proyek ini bersama tim mitra Anda. 

Ikuti langkah-langkah dalam Instruksi Pembuatan 3D yang tertaut di sini untuk membangun struktur Menghubungkan Beberapa Workcell CTE.

Gambaran Umum Tantangan

Dalam tantangan ini, tim Anda harus bekerja sama dengan tim mitra untuk menggunakan dua sistem secara kolaboratif. Bersama-sama, Anda akan merencanakan dan melaksanakan proyek untuk mengirimkan produk dari satu sistem ke dermaga pemuatan di kedua sistem.

Tonton video di bawah ini untuk mengetahui lebih lanjut tentang Double Disk Challenge.

Detail Tantangan

Tim Anda akan diberikan Manifest Pengiriman yang mencakup:

  • Produk apa saja yang harus dikirim ke setiap dermaga pemuatan?
  • Informasi tentang Produk yang Masuk pada Sistem Nomor Satu. 
    • Produk yang masuk akan dimuat ke dalam Disk Feeder dan diletakkan di atas palet.
  • Bersama tim mitra Anda, lengkapi Manifest Pengiriman dengan akurat, memastikan bahwa setiap produk yang tercantum dalam Manifest Pengiriman sampai ke Dermaga Pemuatan yang ditentukan secepat mungkin.
  • Produk yang masuk harus diatur sesuai dengan yang dijelaskan pada Manifest Pengiriman.

Daftar pengiriman untuk unit ini dapat diakses di bawah ini. Guru Anda akan menentukan Manifest Pengiriman mana yang harus Anda dan tim mitra Anda gunakan.

Daftar pengiriman Pack-n-Ship Co. yang diberi label "Extension Sample Only" mencantumkan pengiriman ke empat tujuan gudang dengan dermaga pemuatan yang sesuai. Hong Kong (Dermaga A) menerima produk merah (1 unit), hijau (2 unit), dan biru (2 unit). Antwerp (Dermaga B) menerima warna merah (1 unit), hijau (2 unit), dan biru (1 unit). Manila (Dermaga C) diberi warna merah (2 unit), hijau (1 unit), dan biru (3 unit). New York (Dermaga D) menerima warna merah (2 unit), hijau (1 unit), dan biru (3 unit). Instruksi pabrik menetapkan bahwa produk yang masuk harus dimuat ke palet Sistem 1, mengikuti tata letak yang ditunjukkan pada gambar di sebelah kanan, yang menampilkan unit berwarna merah, hijau, dan biru yang disusun di atas palet.

Lokasi Dermaga Pemuatan dan Dokumen Tantangan

Tampilan dari atas sebuah Workcell CTE yang telah dirakit lengkap dengan Lengan 6-Axis, EXP Brain, konveyor, Menara Sinyal, dan lain-lain. Titik A, B, C, dan D mewakili dermaga pemuatan dari manifes pengiriman sebelumnya, yang menunjukkan di mana produk harus dipilah berdasarkan warnanya.

Dokumen Tantangan ini memberikan detail penting tentang Tantangan Double Dock.

Google Doc .docx .pdf

Sumber Daya yang Tersedia

Sumber daya berikut mungkin berguna untuk menyelesaikan Tantangan Pengurutan Otomatis:

Rubrik Tantangan

Kinerja tim mitra akan dievaluasi menggunakan rubrik yang berisi kategori-kategori berikut: perencanaan dan curah pendapat, pembuatan pseudokode, pengkodean dan eksekusi, kerja tim dan kolaborasi antara tim mitra, serta penyelesaian Manifest Pengiriman secara akurat dan tepat waktu. 

Ekstensi - Rubrik Tantangan Dermaga Ganda

Google Doc .docx .pdf

Ringkasan dari setiap kategori, beserta gambaran umum karya-karya teladan di setiap kategori, disajikan di bawah ini. 

Perencanaan dan Curah Pendapat

Rencana yang matang sangat penting untuk keberhasilan pemenuhan Manifest Pengiriman Anda. 

Contoh perencanaan dan curah pendapat:

  • Hasilnya berupa daftar beberapa ide inovatif dan komprehensif untuk mengatasi tantangan tersebut.
  • Hal ini menunjukkan bahwa tim mitra telah berdiskusi secara kolaboratif mengenai pro dan kontra dari setiap ide.
  • Mencerminkan beragam perspektif dari semua anggota tim.

Ikon melingkar dengan latar belakang gelap, menampilkan simbol buku catatan atau dokumen berwarna putih dengan garis-garis yang mewakili teks. Di atas buku catatan terdapat ikon pensil, yang melambangkan kegiatan menulis atau mengedit.

Pengkodean semu

Pseudocoding adalah proses memecah ide Anda untuk memenuhi Manifest Pengiriman menjadi langkah-langkah yang mudah dibaca manusia sebelum Anda mulai membuat kode. Anda telah berlatih membuat pseudokode di Unit-Unit sebelumnya ketika Anda membuat rencana proyek.

Contoh pseudocoding meliputi:

  • Semua bagian utama dari Workcell.
  • Perencanaan jalur yang menyeluruh dan efisien.
  • Komentar terperinci.
  • Langkah-langkah yang berurutan secara logis.

 

Ikon melingkar dengan cincin luar berwarna gelap dan bagian tengah berwarna putih, menampilkan simbol daftar berpoin. Empat garis horizontal gelap dengan titik-titik melingkar di sebelah kiri mewakili format daftar.

Pengkodean dan Eksekusi

Kategori Pengkodean dan Eksekusi mengevaluasi keberhasilan proyek pengkodean Anda. 

Contoh Pengkodean dan Eksekusi berarti proyek:

  • Memenuhi Manifest Pengiriman tanpa kesalahan.
  • Sangat efisien.
  • Termasuk komentar untuk setiap bagian.
  • Telah diuji secara menyeluruh.

 

Ikon berbentuk lingkaran dengan cincin luar berwarna gelap dan bagian tengah berwarna putih, menampilkan representasi bergaya dari balok-balok bertumpuk dan berlekuk. Blok-blok tersebut mengecil lebarnya dari atas ke bawah, menyerupai struktur yang terorganisir atau hierarkis.

Kerja Tim dan Kolaborasi

Kerja tim dan kolaborasi adalah seberapa baik tim-tim mitra berkomunikasi dan bekerja sama. 

Teladan kerja tim dan kolaborasi berarti:

  • Para anggota tim mitra saling mendukung secara aktif.
  • Semua anggota tim berkontribusi dalam diskusi dan berperan dalam menyelesaikan tantangan.
  • Komunikasi berlangsung terus-menerus, jelas, dan produktif.

Sebuah ikon melingkar dengan cincin luar berwarna gelap dan bagian tengah berwarna putih, menggambarkan tiga simbol orang di bawah bola lampu dengan sinar, yang mewakili curah pendapat kolektif atau ide kelompok.

Pengisian Manifest Pengiriman yang Akurat dan Tepat Waktu 

Kategori ini mempertimbangkan bagaimana kedua sistem tersebut bekerja sama untuk memenuhi Manifest Pengiriman secepat mungkin, serta apakah terjadi kesalahan dalam proses tersebut.

Contoh penyelesaian Manifest Pengiriman berarti:

  • Tidak ada kesalahan yang terjadi saat pengiriman produk.
  • Kedua sistem tersebut terintegrasi sepenuhnya dan beroperasi bersama tanpa hambatan untuk memenuhi Manifest Pengiriman.

Ikon berbentuk lingkaran dengan cincin luar berwarna gelap dan bagian tengah berwarna putih, menampilkan kotak terbuka dengan simbol centang di atasnya. Desain tersebut menyampaikan konsep tugas yang telah selesai, persetujuan, atau kesiapan untuk pengiriman.

Fase 1: Perencanaan

Tantangan Double Dock dapat diselesaikan menggunakan proses tiga fase. Fase pertama adalah Perencanaan. Tujuan dari fase ini adalah daftar beberapa ide yang dapat Anda dan tim mitra Anda gunakan untuk berhasil mengirimkan produk bersama-sama, berdasarkan Manifest Pengiriman.

  • Tinjau Dokumen Tantangan bersama dengan tim mitra Anda. Pastikan semua orang memahami sepenuhnya tujuan dan persyaratan tantangan sebelum bertukar pikiran. Jika Anda memiliki pertanyaan tentang tantangan ini, tanyakan kepada kelompok lain atau guru Anda.
  • Berkolaborasilah dengan seluruh tim Anda untuk menghasilkan daftar beberapa ide yang menyeluruh dan inovatif untuk memenuhi Manifest Pengiriman. Pastikan untuk mencatatnya di buku catatan teknik Anda.
  • Persempit daftar Anda hingga ke ide-ide terbaik.
  • Perencanaan dan curah pendapat Anda akan dievaluasi berdasarkan seberapa baik Anda berkolaborasi sebagai tim mitra untuk membuat daftar solusi kreatif yang komprehensif.

Lembar curah pendapat tulisan tangan bertitik-titik berjudul Ide, menampilkan empat poin bernomor dengan garis teks coretan dan berbagai anotasi berwarna. Setiap poin menyertakan panah berwarna-warni, garis bawah, dan sorotan dalam kotak berwarna merah, hijau, ungu, dan biru, yang menunjukkan hubungan atau penekanan. Poin 3 berisi sketsa kecil sebuah objek dengan panah yang menunjuk ke catatan terkait, yang menunjukkan ilustrasi atau diagram dalam alur ide.

Setelah selesai, beri tahu guru Anda dengan membagikan daftar ide Anda, bersama dengan tim mitra Anda. Jangan melanjutkan ke tahap berikutnya sampai guru Anda menyetujui ide Anda. 

Fase 2: Pseudocoding

Setelah rencana Anda ditinjau oleh guru Anda, fase selanjutnya adalah pembuatan pseudokode.

  • Mulailah dengan mencatat langkah-langkah tingkat tinggi yang diperlukan untuk menyelesaikan tantangan tersebut dalam bahasa yang mudah dipahami manusia. 
    • Langkah-langkah ini harus menjadi komentar dalam proyek pengkodean Anda.
  • Uraikan langkah-langkah tingkat tinggi Anda menjadi perilaku individual yang perlu diselesaikan oleh sistem penyortiran otomatis untuk memenuhi Manifest Pengiriman.
    • Pastikan untuk mencatat sistem mana yang menjalankan perilaku tersebut.
  • Anda telah menggunakan proses ini sebelumnya, ketika Anda membuat rencana untuk proyek pengkodean di awal Kursus ini.
  • Pseudokode Anda akan dievaluasi berdasarkan kejelasan penulisannya, kelengkapannya, dan seberapa baik Anda menggunakan komponen dari kedua Workcell (seperti Konveyor dan Pengalih) untuk memenuhi Manifest Pengiriman.

Tampilan dari atas ke bawah dari Ruang Kerja CTE, dengan tulisan berikut di atas Ruang Kerja CTE. 1. Letakkan Disk pada Konveyor Masuk. a. Perpanjang Silinder Pneumatik Pengumpan Cakram. b. Tunggu 0,5 detik. c. Tarik kembali Silinder Pneumatik Pengumpan Cakram.

Setelah selesai, laporkan kepada guru Anda dengan membagikan pseudocode Anda bersama tim mitra Anda. Jangan melanjutkan ke tahap berikutnya sampai guru Anda menyetujuinya. 

Fase 3: Pembangunan dan Pengujian

Tahap selanjutnya dari proses ini adalah membangun dan menguji proyek Anda, bersama dengan tim mitra Anda.

  • Gunakan pseudocode Anda untuk membangun dan menguji setiap perilaku yang perlu dilakukan sistem untuk memenuhi Manifest Pengiriman. 
  • Lakukan pengujian sambil jalan! Jangan mencoba membangun seluruh proyek sekaligus sebelum melakukan pengujian. Ini akan mempermudah pemecahan masalah yang muncul.
  • Lakukan iterasi pada proyek Anda secara berkala untuk meningkatkan akurasi dan mengoptimalkan cara kerja sistem secara kolaboratif. 
    • Perbaiki rencana dan pseudocode Anda sesuai kebutuhan untuk mencapai akurasi dan optimasi setinggi mungkin. 
  • Pengkodean dan eksekusi tim mitra akan dievaluasi berdasarkan jumlah kesalahan yang dibuat, dan seberapa baik kedua sistem bekerja sama untuk memenuhi Manifest Pengiriman. Anda harus menyelesaikan instruksi dalam Manifest Pengiriman secepat mungkin. Berusaha mencapai integrasi sempurna antara kedua sistem tanpa kesalahan akan membantu Anda mencapai status teladan.

Tumpukan blok yang dimulai dengan blok "when started". Di bawahnya, secara berurutan, terdapat blok komentar yang bertuliskan "Dispense Disk onto Entry Conveyor", blok "set Pneumatic 3 Disk Feeder to extend", blok "wait 0.5 seconds", dan blok "set Pneumatic 3 Disk Feeder to retract" dengan ikon tanda tanya di sebelah kanan tumpukan blok tersebut.

Tinjauan Akhir

Setelah Anda dan tim mitra Anda menyelesaikan Manifest Pengiriman secepat dan seakurat mungkin, temui guru Anda untuk meninjau kemajuan Anda di semua fase tantangan. Anda akan mengisi rubrik ini bersama-sama. Sistem ini akan mengevaluasi perencanaan tim mitra Anda, pseudocode, proyek pengkodean, kolaborasi, serta pemenuhan Manifest Pengiriman secara akurat dan tepat waktu.

Ekstensi - Rubrik Tantangan Dermaga Ganda

Google Doc .docx .pdf

Refleksi Penutup

Setelah Anda menyelesaikan Tantangan Double Dock bersama tim mitra Anda, saatnya untuk merefleksikan proses dan kemajuan Anda. Pertama, jawablah pertanyaan-pertanyaan di bawah ini di buku catatan teknik Anda. Kemudian, bertemu kembali dengan tim mitra Anda untuk berbagi dan mendiskusikan jawaban Anda satu sama lain.

  1. Seberapa akurat dan cepat tim Anda memenuhi Manifest Pengiriman? Tindakan atau keputusan spesifik apa yang berkontribusi terhadap hasil ini? Perbaikan apa yang dapat Anda lakukan pada proyek-proyek tersebut?
  2. Apa peran Anda dalam kemitraan tim selama tantangan ini? Bagaimana kontribusi Anda membantu mencapai tujuan bersama? Bagaimana Anda akan meningkatkan kemampuan Anda untuk berkolaborasi secara efektif?
  3. Bagaimana keterampilan dan pengetahuan yang Anda peroleh dari tantangan ini dapat diterapkan pada tantangan di masa mendatang, atau pada masalah dunia nyata? 
  4. Aspek mana dari tantangan ini yang Anda anggap paling sulit, dan apa yang Anda pelajari dengan menyelesaikannya?
< Kembali ke Unit