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Informe del desafío

Se muestra la construcción de conexión de múltiples celdas de trabajo CTE, donde dos celdas de trabajo CTE completas están conectadas una al lado de la otra. El transportador de salida del sistema de la derecha se conecta al transportador de entrada del sistema de la izquierda.

Preparándose para el desafío del doble muelle

Para completar el desafío de esta unidad, deberá construir la construcción Conexión de múltiples celdas de trabajo CTE. 

Nota: Esta compilación utiliza y kits de celdas de trabajo CTE. Construya el edificio junto con su equipo asociado. 

Siga los pasos de las instrucciones de construcción 3D vinculadas aquí para construir la construcción de Conexión de múltiples celdas de trabajo CTE.

Descripción general del desafío

En este desafío, su equipo debe trabajar junto con un equipo asociado para utilizar dos sistemas de forma colaborativa. Juntos, planificarán y ejecutarán un proyecto para entregar productos desde un sistema a los muelles de carga en ambos sistemas.

Mira el vídeo a continuación para descubrir más sobre el desafío del doble disco.

Detalles del desafío

A sus equipos se les asignará un manifiesto de envío que incluye:

  • Qué productos deben entregarse en cada muelle de carga.
  • Información sobre los productos entrantes en el sistema número uno. 
    • Los productos entrantes se cargarán en el alimentador de discos y se colocarán en el palé.
  • Junto con su equipo de socios, complete el manifiesto de envío con precisión, asegurándose de que cada producto enumerado en el manifiesto de envío llegue al muelle de carga especificado lo más rápido posible.
  • Los productos entrantes deben configurarse como se describe en el manifiesto de envío.

A continuación se puede acceder a los manifiestos de envío de esta unidad. Su maestro especificará qué manifiesto de envío deben usar usted y su equipo asociado.

El manifiesto de envío de Pack-n-Ship Co. etiquetado como Extension Sample Only enumera los envíos a cuatro destinos de almacén con los muelles de carga correspondientes. Hong Kong (Muelle A) recibe productos rojos (1 unidad), verdes (2 unidades) y azules (2 unidades). Amberes (Muelle B) recibe rojo (1 unidad), verde (2 unidades) y azul (1 unidad). A Manila (muelle C) se le asigna rojo (2 unidades), verde (1 unidad) y azul (3 unidades). Nueva York (muelle D) recibe rojo (2 unidades), verde (1 unidad) y azul (3 unidades). Las instrucciones de fábrica especifican que los productos entrantes deben cargarse en el palé del Sistema 1, siguiendo el diseño que se muestra en la imagen de la derecha, que muestra las unidades rojas, verdes y azules dispuestas en un palé.

Ubicaciones del muelle de carga y documento de desafío

Vista de arriba hacia abajo de una celda de trabajo CTE completamente ensamblada con el brazo de 6 ejes, el cerebro EXP, los transportadores, la torre de señal, etc. Los puntos A, B, C y D representan los muelles de carga del manifiesto de envío anterior, indicando dónde deben clasificarse los productos en función de su color.

Este documento de desafío proporciona detalles importantes sobre el Desafío de doble muelle.

Google Doc .docx .pdf

Recursos disponibles

Los siguientes recursos pueden resultar útiles para resolver el desafío de clasificación automatizada:

Rúbrica de desafío

El desempeño de los equipos de socios se evaluará utilizando una rúbrica que contenga las siguientes categorías: planificación y lluvia de ideas, pseudocodificación, codificación y ejecución, trabajo en equipo y colaboración entre los equipos de socios, y finalización precisa y oportuna del manifiesto de envío. 

Extensión - Double Dock Challenge Rubric

Google Doc .docx .pdf

A continuación se proporciona un resumen de cada categoría, junto con una descripción general del trabajo ejemplar en cada categoría. 

Planificación y lluvia de ideas

Un plan sólido es esencial para cumplir con éxito su manifiesto de envío. 

Ejemplo de planificación y lluvia de ideas:

  • Da como resultado una lista de varias ideas innovadoras e integrales para resolver el desafío.
  • Demuestra que los equipos asociados han discutido en colaboración los pros y los contras de cada idea.
  • Refleja las variadas perspectivas de todos los miembros del equipo.

Un icono circular con un fondo oscuro, que muestra un bloc de notas blanco o un símbolo de documento con líneas que representan texto. Superpuesto en el bloc de notas hay un icono de lápiz, que simboliza la escritura o la edición.

Pseudocodificación

La pseudocodificación es el proceso de dividir sus ideas para cumplir con el manifiesto de envío en pasos legibles por humanos antes de comenzar a codificar. Has practicado la pseudocodificación en Unidades anteriores cuando has hecho planes de proyecto.

La pseudocodificación ejemplar incluye:

  • Todas las partes principales de las Células de Trabajo.
  • Planificación de rutas minuciosa y eficiente.
  • Comentarios detallados.
  • Pasos que están en orden lógico.

 

Un icono circular con un anillo exterior oscuro y un centro blanco, que muestra un símbolo de lista con viñetas. Cuatro líneas horizontales oscuras con viñetas circulares a la izquierda representan un formato de lista.

Codificación y ejecución

La categoría Codificación y ejecución evalúa el éxito de su proyecto de codificación. 

Ejemplar Codificación y Ejecución significa que el proyecto:

  • Completa el manifiesto de envío sin errores.
  • Es altamente eficiente.
  • Incluye comentarios para cada sección.
  • Ha sido probado a fondo.

 

Un icono circular con un anillo exterior oscuro y un centro blanco, con una representación estilizada de bloques apilados y con muescas. Los bloques disminuyen de ancho de arriba a abajo, asemejándose a una estructura organizada o jerárquica.

Trabajo en equipo y colaboración

El trabajo en equipo y la colaboración es lo bien que los equipos asociados se comunican y trabajan juntos. 

El trabajo en equipo y la colaboración ejemplares significan:

  • Los miembros de los equipos asociados se apoyan mutuamente de forma activa.
  • Todos los miembros del equipo contribuyen a la discusión y desempeñan un papel en la resolución del desafío.
  • La comunicación es continua, clara y productiva.

Un icono circular con un anillo exterior oscuro y un centro blanco, que representa símbolos de tres personas debajo de una bombilla con rayos, que representan una lluvia de ideas colectiva o ideas grupales.

Finalización precisa y oportuna del manifiesto de envío 

Esta categoría considera cómo los dos sistemas trabajaron juntos para cumplir con el manifiesto de envío lo más rápido posible, así como si se cometieron errores al hacerlo.

Ejemplar La cumplimentación del Manifiesto de Envío significa:

  • No se cometen errores al entregar los productos.
  • Los dos sistemas están totalmente integrados y funcionan juntos sin problemas para cumplir con el manifiesto de envío.

Un icono circular con un anillo exterior oscuro y un centro blanco, con una casilla abierta con un símbolo de marca de verificación encima. El diseño transmite conceptos de tareas completadas, aprobación o preparación para el envío.

Fase 1: Planificación

El Double Dock Challenge se puede resolver mediante un proceso de tres fases. La primera fase es la planificación. El objetivo de esta fase es una lista de varias ideas que usted y su equipo de socios podrían usar para entregar productos juntos con éxito, según el manifiesto de envío.

  • Revise el documento de desafío junto con su equipo asociado. Asegúrese de que todos entiendan completamente los objetivos y requisitos del desafío antes de hacer una lluvia de ideas. Si tiene preguntas sobre el desafío, pregúntele a otros grupos o a su maestro.
  • Colabora con todo tu equipo para elaborar una lista de varias ideas exhaustivas e innovadoras para cumplir con el manifiesto de envío. Asegúrese de registrarlos en su cuaderno de ingeniería.
  • Reduce tu lista a las mejores ideas.
  • Se evaluará su planificación y lluvia de ideas sobre qué tan bien colaboran como equipos asociados para hacer una lista completa de soluciones creativas.

Una hoja de lluvia de ideas escrita a mano y de páginas punteadas titulada Ideas, con cuatro puntos numerados con líneas de texto garabateadas y varias anotaciones de colores. Cada punto incluye flechas de colores, subrayados y resaltados en recuadro en rojo, verde, morado y azul, lo que indica conexiones o énfasis. El punto 3 contiene un pequeño boceto de un objeto con flechas que apuntan a las notas asociadas, lo que sugiere una ilustración o diagrama dentro del flujo de ideas.

Cuando haya terminado, consulte con su maestro compartiendo su lista de ideas, junto con su equipo asociado. No pase a la siguiente fase hasta que su maestro haya aprobado sus ideas. 

Fase 2: Pseudocodificación

Después de que su plan haya sido revisado por su maestro, la siguiente fase es la pseudocodificación.

  • Comience por registrar los pasos de alto nivel necesarios para resolver el desafío en un lenguaje legible por humanos. 
    • Estos pasos deben convertirse en los comentarios de su proyecto de codificación.
  • Desglose sus pasos de alto nivel en los comportamientos individuales que el sistema de clasificación automatizado deberá completar para cumplir con el manifiesto de envío.
    • Asegúrese de tener en cuenta qué sistema está llevando a cabo los comportamientos.
  • Has utilizado este proceso anteriormente, cuando creaste planes para codificar proyectos anteriormente en este Curso.
  • Su pseudocodificación se evaluará en función de la claridad con la que esté escrita, lo exhaustiva que sea y lo bien que utilice los componentes de ambas Células de Trabajo (como Transportadores y Desviadores) para cumplir con el Manifiesto de Envío.

Un vídeo de arriba hacia abajo de la CTE Workcell, con lo siguiente escrito encima de la CTE Workcell. 1, Dispense el disco en el transportador de entrada. a, Extienda el cilindro neumático del alimentador de disco. b, Espere 0,5 segundos. c, Retraiga el cilindro neumático del alimentador de disco.

Cuando haya terminado, consulte con su maestro compartiendo su pseudocódigo con su equipo asociado. No pase a la siguiente fase hasta que su maestro la haya aprobado. 

Fase 3: Construcción y pruebas

La siguiente fase del proceso es construir y probar su proyecto, junto con su equipo de socios.

  • Utilice su pseudocódigo para crear y probar cada comportamiento que los sistemas deben completar para cumplir con el manifiesto de envío. 
  • ¡Prueba sobre la marcha! No intente construir todo el proyecto a la vez antes de las pruebas. Esto hará que sea más fácil solucionar los problemas que surjan.
  • Itere en su proyecto con frecuencia para mejorar su precisión y optimizar la forma en que los sistemas funcionan en colaboración. 
    • Refina tu plan y pseudocódigo según sea necesario para lograr la mayor precisión y optimización posibles. 
  • La codificación y ejecución de los equipos de socios se evaluará por la cantidad de errores cometidos y qué tan bien funcionan los dos sistemas juntos para cumplir con el manifiesto de envío. Debe completar las instrucciones en el manifiesto de envío lo más rápido posible. Esforzarse por lograr una integración perfecta de los dos sistemas con cero errores le ayudará a alcanzar un estado ejemplar.

Una pila de bloques que comienzan con un bloque cuando se inicia. Debajo hay, en orden, un bloque de comentarios que lee Dispens Dispense Disk en el transportador de entrada, un alimentador neumático de 3 discos establecido para extender el bloque, un bloque de espera de 0,5 segundos y un alimentador neumático de 3 discos establecido para retraer el bloque con un icono de signo de interrogación a la derecha de la pila de bloques.

Revisión final

Una vez que usted y su equipo asociado hayan completado el Manifiesto de envío de la manera más rápida y precisa posible, reúnase con su maestro para revisar su progreso a lo largo de todas las fases del desafío. Completarán la rúbrica juntos. Evaluará la planificación, el pseudocódigo, el proyecto de codificación, la colaboración y el cumplimiento preciso y oportuno del manifiesto de envío de sus equipos asociados.

Extensión - Double Dock Challenge Rubric

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Reflexión de recapitulación

Una vez que haya completado el Double Dock Challenge junto con su equipo asociado, es hora de reflexionar sobre su proceso y progreso. Primero, responda las siguientes preguntas en su cuaderno de ingeniería. Luego, vuelva a reunirse con su equipo asociado para compartir y discutir sus respuestas entre sí.

  1. ¿Con qué precisión y rapidez cumplieron sus equipos el manifiesto de envío? ¿Qué acciones o decisiones específicas contribuyeron a este resultado? ¿Qué mejoras podrías hacer a los proyectos?
  2. ¿Qué papel jugó en la asociación de su equipo durante este desafío? ¿Cómo ayudaron sus contribuciones a alcanzar sus objetivos compartidos? ¿Cómo mejoraría su capacidad para colaborar de manera efectiva?
  3. ¿Cómo podrían aplicarse las habilidades y el conocimiento que adquirió de este desafío a los desafíos futuros o a los problemas del mundo real? 
  4. ¿Qué aspecto de este desafío le resultó más difícil y qué aprendió al superarlo?
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