Aprender
Antes de concluir o desafio Buckyball Blitz, primeiro você precisa aprender a codificar o Drivetrain, calcular ângulos, planejar o caminho e ajustar a velocidade.
Codificação do sistema de transmissão
Para codificar com precisão um robô para percorrer distâncias específicas, você precisará aprender sobre os blocos [Drive for] e [Turn for] no VEXcode EXP.
Assista a este vídeo para saber mais sobre como usar os blocos [Drive for] e [Turn for] no VEXcode EXP.
Cálculo de turnos
Para fazer curvas precisas com o seu robô, você precisará calcular o ângulo necessário para girar antes de inserir esse número no bloco [Turn for].
Assista a este vídeo para saber mais sobre como medir ângulos para fazer curvas precisas com o seu robô.
Ajuste da velocidade
Sua tarefa pode exigir que seu robô se mova mais rápido usando os blocos [Set drive velocity] e [Set turn velocity] no VEXcode EXP.
Assista a este vídeo para saber mais sobre como definir a velocidade de acionamento e rotação do seu robô e a comparação entre velocidade e precisão.
Path Planning
O planeamento de caminhos permite programar o seu robô para resolver um desafio ou realizar uma tarefa de forma mais eficaz e eficiente.
Assista a este vídeo para saber mais sobre o planejamento de caminhos e como ele pode ajudá-lo a planejar, codificar e solucionar problemas de projetos com mais facilidade e eficácia.
Verifique a sua compreensão
Antes de passar para a seção Prática, certifique-se de compreender os conceitos abordados nesta página, respondendo às perguntas no documento abaixo em seu caderno de engenharia.
Verifique as suas perguntas de compreensão >
Selecione Avançar > para praticar o planeamento do caminho e usar estes blocos à medida que codifica o seu robô para empurrar as Buckyballs para fora do Campo.