Lernen
Bevor du die Buckyball-Blitz-Herausforderung abschließen kannst, musst du zuerst etwas über das Codieren des Antriebsstrangs, das Berechnen von Winkeln, die Pfadplanung und das Anpassen der Geschwindigkeit lernen.
Codierung des Antriebsstrangs
Um einen Roboter genau zu codieren, um bestimmte Entfernungen zu fahren, müssen Sie die Blöcke [Drive for] und [Turn for] in VEXcode EXP kennen.
In diesem Video erfahren Sie mehr über die Verwendung der Blöcke [Drive for] und [Turn for] in VEXcode EXP.
Zugberechnung
Um genaue Kurven mit Ihrem Roboter zu machen, müssen Sie den Winkel berechnen, der zum Drehen benötigt wird, bevor Sie diese Zahl in den Block [Drehen für] eingeben.
Sehen Sie sich dieses Video an, um mehr über das Messen von Winkeln zu erfahren, um genaue Kurven mit Ihrem Roboter zu machen.
Einstellen der Geschwindigkeit
Ihre Aufgabe erfordert möglicherweise, dass sich Ihr Roboter mit den Blöcken [Set drive velocity] und [Set turn velocity] in VEXcode EXP schneller bewegt.
Sehen Sie sich dieses Video an, um mehr über die Einstellung der Antriebs- und Drehgeschwindigkeit Ihres Roboters und den Vergleich zwischen Geschwindigkeit und Präzision zu erfahren.
Pfadplanung
Die Pfadplanung ermöglicht es Ihnen, Ihren Roboter zu codieren, um eine Herausforderung zu lösen oder eine Aufgabe effektiver und effizienter zu erledigen.
Sehen Sie sich dieses Video an, um mehr über die Pfadplanung zu erfahren und wie Sie Projekte einfacher und effektiver planen, programmieren und Fehler beheben können.
Überprüfe dein Verständnis
Bevor Sie mit dem Abschnitt Praxis fortfahren, stellen Sie sicher, dass Sie die auf dieser Seite behandelten Konzepte verstehen, indem Sie die Fragen im folgenden Dokument in Ihrem technischen Notizbuch beantworten.
Fragen zu deinem Verständnis prüfen >
Wählen Sie Weiter > , um die Pfadplanung zu üben und diese Blöcke beim Codieren Ihres Roboters zu verwenden, um Buckyballs vom Feld zu schieben.