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Rode o dispensador

Utiliza os blocos [Conduzir para], [Virar para] e [Rodar para] para programar o Robô Herói para conduzir até um Dispensador roxo e remover todos os Discos do Dispensador roxo.

  • Selecione VIQC Virtual Skills - Slapshot Playground.
  • Leva o Robô Herói até um Dispensador roxo.
  • Programa o Robot Herói para rodar o Motor de Entrada, que por sua vez roda a roda do Dispensador roxo durante um determinado período de tempo para libertar os Discos.

Dicas úteis

  • Utilize o bloco Spin IntakeMotor da categoria Movimento e seleccione a direcção intake para rodar a roda do Dispensador roxo.
    Bloco VEXcode Spin que lê 'spin IntakeMotor intake'.
    • Comando Python correspondente:

      motor_de_entrada. rodar(PARA_FRENTE)
  • Utilize o bloco stop IntakeMotor da categoria Movimento para parar a rotação do motor.
    VEXcode Pare o bloco do motor que lê 'pare o motor de admissão'.
    • Comando Python correspondente:

      motor_de_entrada. parar()
  • Utilize o bloco wait da categoria "Control" para fazer com que o Hero Bot aguarde um período específico antes de executar o bloco seguinte.
    Bloco de espera VEXcode que lê 'espera 1 segundo'.
    • Comando Python correspondente:

      aguarde(1, SEGUNDOS)