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Pegue nele e marque!

Vista de cima do Hero Bot no VIQRC Slapshot Playground, depois de já ter removido os discos de um dispensador azul e marcado um golo na zona de golo.
Inicie o VEXcode VR agora mesmo.

Utiliza os blocos [Conduzir para], [Virar para] e [Rodar para] para programar o Robô Herói para conduzir até um Dispensador azul, remover todos os Discos do Dispensador azul, apanhar um Disco e marcar um golo na Zona de Gol.

  • Selecione VIQC Virtual Skills - Slapshot Playground.
  • Leva o Robô Herói até um Dispensador azul.
  • Programe o robô herói para rodar o motor do braço e libertar os discos do dispensador.
  • Leve o Robot Herói até um Disco no Campo, rode o Motor de Admissão para o capturar, aguarde até que o Interruptor de Pára-choques detete o Disco e pare de rodar o Motor de Admissão.
  • Conduza o Robô Herói até à posição de pontuação desejada.
  • Programe o Robot Herói para rodar o Motor de Entrada para lançar o Disco, aguarde até que o Interruptor de Pára-choques detete que não existe Disco na Entrada e pare de rodar o Motor de Entrada.

Dicas úteis

  • Utilize o pára-choques de entrada detecção bloco da categoria Sensores para determinar se um disco foi carregado na entrada.
    VEXcode Pressionar o bloco do pára-choques que lê 'Para-choques de admissão pressionado?'.

    • Comando Python correspondente:

      pára-choques de entrada.pressionando()
  • Para mais informações sobre o interruptor do pára-choques, este artigo.
  • Para mais informações sobre as características do robô no VIQC Virtual Skills, este artigo.
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