ข้ามไปยังเนื้อหาหลัก

หมุนเครื่องจ่าย

ใช้บล็อก [Drive for], [Turn for] และ [Spin ​​for] เพื่อเขียนโค้ดให้ Hero Bot ขับรถไปยังเครื่องจ่ายสีม่วงและนำแผ่นดิสก์ทั้งหมดออกจากเครื่องจ่ายสีม่วง

  • เลือก VIQC Virtual Skills - Slapshot Playground
  • ขับหุ่นยนต์ฮีโร่ไปยังเครื่องจ่ายสีม่วง
  • เขียนโค้ดให้ Hero Bot หมุนมอเตอร์ดูดเพื่อหมุนวงล้อของเครื่องจ่ายสีม่วงเป็นเวลาที่กำหนด เพื่อปล่อยแผ่นดิสก์ออกมา

คำแนะนำที่เป็นประโยชน์

  • ใช้บล็อก Spin IntakeMotor จากหมวด Motion และเลือกทิศทาง intake เพื่อหมุนวงล้อของเครื่องจ่ายสีม่วง
    บล็อก VEXcode Spin ที่อ่านค่า 'spin IntakeMotor intake'.
    • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

      intake_motor.spin(FORWARD)
  • ใช้บล็อก stop IntakeMotor จากหมวด Motion เพื่อหยุดการหมุนของมอเตอร์
    VEXcode Stop motor block ที่อ่านค่า 'stop IntakeMotor'
    • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

      intake_motor.stop()
  • ใช้บล็อก wait จากหมวดหมู่ Control เพื่อให้ Hero Bot รอเป็นระยะเวลาที่กำหนดก่อนที่จะดำเนินการบล็อกถัดไป
    บล็อก Wait ของ VEXcode ที่อ่านค่า 'รอ 1 วินาที'
    • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

      รอ (1 วินาที)