Golo da Aliança Vermelha!

 Utiliza os blocos [Conduzir para], [Virar para], [Rodar para posicionar] e [Rodar para] para programar o Robô Herói para conduzir até à Tribola Verde destacada a amarelo no Campo, apanhar a Tribola e marcar no Aliança Vermelha o mais rapidamente possível.

• Selecione a opção VRC Virtual Skills - Over Under Playground.
• Utilize a lista de verificação pré-jogo para selecionar o local de partida “E”, a direção de partida “Norte”e a pré-carga do robô “Não” para o robô.
• Programe o robô para rodar o motor do braço até que o braço esteja totalmente baixado para apanhar uma Triball no campo.
• Leva o Robô Herói até à Tribola Verde destacada a amarelo no Campo. 
• Programe o robô para rodar o motor de entrada e apanhar a Triball. Utilize o sensor ótico para determinar quando a válvula Triball está na entrada de ar.
• Conduz o robô em direção a , o Objetivo da Aliança Vermelha.
• Programa o robô para rodar o Motor de Admissão e lançar a Tribola em direção ao Gol da Aliança Vermelha. Utilize o sensor ótico para determinar quando a esfera trisférica sai da entrada de ar e, em seguida, pare de rodar o motor.
• Utilize o bloco [print] para imprimir o valor do temporizador na Consola de Impressão.

Dicas úteis

• O Stricker foi concebido para superar as barreiras em campo. Assim, conduzir o robô por cima da barreira será uma vantagem significativa ao navegar pelo campo para recolher e marcar os Triballs.
• Ao passar por cima de uma barreira, o robô pode ter a sua direção e velocidade alteradas, desviando-se do caminho desejado. Aumentar o ângulo agudo entre o robô e a barreira pode melhorar a estabilidade e a fiabilidade durante a travessia da barreira.

• Utilize o bloco de sensor ótico O da categoria Sensores para detetar a cor e determinar quando a Triball Verde está dentro ou fora da entrada.

  

  • Comando Python correspondente:

    optical.color() == VERDE

Para mais informações sobre as características do robô no VRC Over Under para VEXcode VR, consulte artigo.