Remate ao gol

Vista superior do robô herói no VIQRC Over Under Playground com a lista de verificação pré-jogo aberta para definir o local de partida como A, a direção de partida como Sul e o pré-carregamento do robô como Sim.

Utilize os blocos [Drive for], [Turn for], [Spin for] e [Spin to position] para programar o Virtual Striker, o Robô Herói, para marcar o Triball Preload do Robô no Gol da Aliança Azul.

Selecione a opção VRC Virtual Skills - Over Under Playground.
Utilize a lista de verificação pré-jogo para selecionar o Local de partida “A”, a Direção de partida “Sul”e o Pré-carregamento do robô “Sim” para o robô.
Leva o robô até ao Objetivo da Aliança Azul.
Dirige o robô para o Objetivo da Aliança Azul.
Programe o robô para rodar o motor do braço até que o braço esteja totalmente baixado para o lançamento da Triball.
Programa o robô para rodar o motor de entrada e lançar a Tribola de Pré-carga do Robô para o Golo da Aliança Azul.

Dicas úteis

Para obter ajuda com a utilização da lista de verificação pré-jogo no VRC Over Under Virtual Skill, consulte artigo.
Cada peça do campo de competências virtuais do VRC mede 600 mm por 600 mm. Para mais informações sobre o layout de campo VRC Over Under, consulte artigo.
Utilize o ArmMotor de rotação para posicionar bloco da categoria Movimento para levantar e baixar o braço.
- Comando Python correspondente:
```
arm_motor.spin_to_position(1200, DEGREES)
```
Utiliza o bloco IntakeMotor com rotação da categoria Movimento e seleciona a direção inversa para lançar uma Tribola.
- Comando Python correspondente:
```
intake_motor.spin_for(REVERSE, 375, DEGREES)
```
Para mais informações sobre as características do robô no VRC Over Under para VEXcode VR, consulte artigo.

As Tribolas da Aliança podem marcar em qualquer golo e contam sempre à Aliança da mesma cor da Tribola. Por favor, leia a secção de pontuação do Manual do Jogo para mais informações.

< Voltar aos Laboratórios de Atividades Seguinte >