Triballs no campo

Vista de cima do Hero Bot no VIQRC Over Under Playground, depois de ter marcado golos com o Robot Preload Triball, o Field Preload Triball e os Green Field Triballs.

Crie um algoritmo que utilize os blocos [Drive for] e [Turn to heading], o sensor GPS, o motor do braço e o motor de admissão para programar o Hero Bot para marcar golos com a Triball de pré-carga do robô, a Triball de pré-carga do campo e as Triballs verdes do campo. O tempo mais rápido ganha!

Selecione a opção VRC Virtual Skills - Over Under Playground.
Utilize a lista de verificação pré-jogo para selecionar um local de partida, uma direção de partida e pré-carregar o robô ( "Sim").
Utilize a lista de verificação de pré-jogo para selecionar um local de pré-carregamento de campo pretendido .
Planeia um percurso para o robô apanhar e lançar as Triballs sequencialmente.
Programa o Robô Herói para marcar um golo com a Tribola Pré-carregada do Robô, marcando o golo da Aliança Azul.
Programa o Hero Bot para marcar o golo da Tribola com Pré-carregamento de Campo no Golo da Aliança Azul.
Conduz o robô seguindo a rota planeada, apanha a primeira Tribola do Campo Verde e marca o golo da Aliança Vermelha.
- Leva o robô até uma posição onde possa apanhar a primeira Field Triball na sequência planeada.
- Programe o robô para rodar o motor de entrada e apanhar a Triball.
- Posicione o robô de forma a marcar pontos e rode-o na direção desejada.
- Programe o robô para rodar o motor de entrada e lançar a Tribola em direção à baliza.
Programa o Robô Herói para apanhar cada uma das Tribolas de Campo na sequência planeada e marcar um golo no Golo da Aliança Vermelha.
Utilize o bloco [print] para imprimir o valor do temporizador na Consola de Impressão.

Dicas úteis

Para mais informações sobre como identificar as coordenadas (X, Y) dos elementos do jogo no VRC Over Under Playground, clique aqui
Coordenar e otimizar eficientemente o tempo de execução de vários comportamentos do robô para minimizar o tempo de ciclo necessário para o Striker marcar um ponto com a Tribola.
- Utilize a funcionalidade e não espere do motor de braço rotativo para posicionar o bloco de modo a permitir que outros blocos continuem a funcionar enquanto o motor de braço gira. Para utilizar esta funcionalidade, selecione a seta para expandir e não espere.
  - Comando Python correspondente:
```
arm_motor.spin_to_position(1200, DEGREES, wait=False)
```
Utilize o recurso e não espere do bloco conduzir durante (ou bloco virar para a direção ) em conjunto com o bloco esperar da categoria Controlo para coordenar o tempo de sobreposição dos comportamentos do robô, permitindo que o robô execute outros comportamentos enquanto está em movimento e garantindo a conclusão bem-sucedida da tarefa global. Para utilizar esta funcionalidade, selecione a seta para expandir e não espere. Por exemplo, em algumas situações, o robô pode começar a rodar o motor de entrada para lançar a Triball enquanto os movimentos ainda estão em curso, evitando períodos de inatividade desnecessários e poupando tempo.
- Comando Python correspondente:
```
drivetrain.drive_for(FORWARD, 1200, MM, wait=False)
wait(0.5, SECONDS)
intake_motor.spin_for(REVERSE, 375, DEGREES)
```

< Costas Seguinte >