6 Eksenli Kol'a Giriş
9 Birimler
Robotik kolların ve endüstriyel otomasyonun temellerini keşfedin. 6 Eksenli Robotik Kolu bir Öğretme Kolyesi kullanarak kurmayı ve kontrol etmeyi öğrenin ve ardından hassas hareketler ve görevler gerçekleştirecek şekilde kodlayın. Uygulamalı aktiviteler ve kodlama zorlukları aracılığıyla robotik ve otomasyon alanında pratik beceriler kazanın.
Ünite 1
Robotik Kollara Giriş
6 Eksenli Robot Kolunu kurun, Kartezyen koordinat sistemini keşfedin ve robot kollarının endüstride nasıl kullanıldığını öğrenin.
Ünite 2
Öğretme Kolyesini Kullanma
Diskleri CTE Döşemesine yerleştirirken 6 Eksenli Robot Kolunun hareketini kontrol etmek için Öğretme Kolyesini kullanın.
Ünite 3
Kodlama Hareketleri
6 Eksenli Robotik Kolu x, y ve z eksenleri boyunca hareket edecek şekilde kodlamak için blok tabanlı kodlamayı kullanın ve bu davranışları birleştirerek CTE Döşemesindeki konumlara hareket edin.
Ünite 4
Yolu Kontrol Etmek
6 Eksenli Robotik Kolu, Kalem ile Beyaz Tahtaya çizim yapacak ve CTE Döşemesindeki engellerin etrafından hareket edecek şekilde kodlayın.
Ünite 5
Şekilleri Kodlama
6 Eksenli Robotik Kolun x, y ve z eksenleri boyunca hareket ederek şekilleri nasıl çizdiğini keşfedin.
Ünite 6
Mutlak ve Göreceli Hareketler
Hem mutlak hem de bağıl hareketleri kullanarak şekiller çizecek şekilde 6 Eksenli Robotik Kolu nasıl kodlayacağınızı öğrenin. Daha sonra değişkenleri ve tekrar döngülerini dahil ederek daha karmaşık şekiller ve desenler oluşturun.
Ünite 7
Nesnelerin Taşınması ve Paletlenmesi
Bir Küpü palete yerleştirmek için 6 Eksenli Robotik Kolu kodlayın. Daha sonra değişkenleri ve If then bloklarını kullanarak paletlere birden fazla Küp yerleştirin.
Ünite 8
Nesneleri Yığma
Bir görevi tamamlamak için nasıl plan yapacağınızı öğrenin, ardından 6 Eksenli Robotik Kolu, palete dokuz Küpün tamamını yerleştirecek şekilde kodlayın.
Bitirme Taşı
Mühendislik Tasarım Süreci
Capstone Challenge'ı tamamlamak için şimdiye kadar öğrendiğiniz her şeyi 6 Eksenli Robotik Kolu kodlamak için kullanın!