Ana içeriğe atla
Doğrudan CTE 6-Eksenli Kol tabanı yapısı.

6 Eksenli Kol'a Giriş

9 Birimler

Robotik kolların ve endüstriyel otomasyonun temellerini keşfedin. 6 Eksenli Robotik Kolu bir Öğretme Kolyesi kullanarak kurmayı ve kontrol etmeyi öğrenin ve ardından hassas hareketler ve görevler gerçekleştirecek şekilde kodlayın. Uygulamalı aktiviteler ve kodlama zorlukları aracılığıyla robotik ve otomasyon alanında pratik beceriler kazanın.

Introduction to Robotic Arms

Birim 1

Robotik Kollara Giriş

6 Eksenli Robot Kolunu kurun, Kartezyen koordinat sistemini keşfedin ve robot kollarının endüstride nasıl kullanıldığını öğrenin.

Using the Teach Pendant

Birim 2

Öğretme Kolyesini Kullanma

Diskleri CTE Döşemesine yerleştirirken 6 Eksenli Robot Kolunun hareketini kontrol etmek için Öğretme Kolyesini kullanın.

Coding Movements

Birim 3

Kodlama Hareketleri

6 Eksenli Robotik Kolu x, y ve z eksenleri boyunca hareket edecek şekilde kodlamak için blok tabanlı kodlamayı kullanın ve bu davranışları birleştirerek CTE Döşemesindeki konumlara hareket edin.

Controlling the Path

Birim 4

Yolu Kontrol Etmek

6 Eksenli Robotik Kolu, Kalem ile Beyaz Tahtaya çizim yapacak ve CTE Döşemesindeki engellerin etrafından hareket edecek şekilde kodlayın.

Coding Shapes

Birim 5

Şekilleri Kodlama

6 Eksenli Robotik Kolun x, y ve z eksenleri boyunca hareket ederek şekilleri nasıl çizdiğini keşfedin.

Absolute vs Relative Movements

Birim 6

Mutlak ve Göreceli Hareketler

Hem mutlak hem de bağıl hareketleri kullanarak şekiller çizecek şekilde 6 Eksenli Robotik Kolu nasıl kodlayacağınızı öğrenin. Daha sonra değişkenleri ve tekrar döngülerini dahil ederek daha karmaşık şekiller ve desenler oluşturun.

Transporting and Palletizing Objects

Birim 7

Nesnelerin Taşınması ve Paletlenmesi

Bir Küpü palete yerleştirmek için 6 Eksenli Robotik Kolu kodlayın. Daha sonra değişkenleri ve If then bloklarını kullanarak paletlere birden fazla Küp yerleştirin.

Stacking Objects

Birim 8

Nesneleri Yığma

Bir görevi tamamlamak için nasıl plan yapacağınızı öğrenin, ardından 6 Eksenli Robotik Kolu, palete dokuz Küpün tamamını yerleştirecek şekilde kodlayın.

Engineering Design Process

Bitirme Projesi

Mühendislik Tasarım Süreci

Capstone Challenge'ı tamamlamak için şimdiye kadar öğrendiğiniz her şeyi 6 Eksenli Robotik Kolu kodlamak için kullanın!