Ders 1: Paletler
Önceki Ünitede, şekiller ve desenler çizmek için mutlak ve bağıl hareketin bir kombinasyonunu kullanarak 6 Eksenli Robot Kolunu hareket ettirdiniz. Bu hareketi kullanarak 6 Eksenli Kolun nesneleri paletlere taşımasını sağladığınızda bunu geliştireceksiniz. Öncelikle paletlerin ne olduğu ve taşımacılık ve tedarik zinciri lojistiğinde oynadıkları önemli rol hakkında bilgi verilecektir.
Bu Derste şunları öğreneceksiniz:
- Palet nedir?
- Paletler endüstriyel ve üretim ortamında neden önemlidir?
- Robotik kolların paletlerle etkileşime girerek nesneleri düzenli ve verimli bir şekilde nasıl hareket ettirdiği.
Bu Dersin sonunda paletler hakkında temel bilgilere sahip olacak ve paletleri CTE Workcell Tile'a ekleyebileceksiniz.
Neden Palet Kullanmalısınız?
Ürünleri fabrika ortamından nihai varış noktasına etkili ve verimli bir şekilde taşımanın zorluğu, karmaşık nakliye ve lojistik gerektirebilir. Her gün eşyalarınızı nasıl taşıdığınızı düşünün. Sırt çantanızı muhtemelen ev ile okul arasında kitaplarınızı, kağıtlarınızı, su şişenizi ve diğer eşyalarınızı taşımak için kullanıyorsunuz. Sırt çantanızda kitapların, kağıtların, kalemlerin ve diğer eşyaların bir arada ve üst üste konulduğu büyük bir cep veya kitaplar, kalemler ve boş kağıtlar için cepleri olan son derece düzenli bir sırt çantası olabilir. Her iki durumda da, paketleyebileceğiniz eşyaların miktarı hemen hemen aynıdır ve eşyaların dağınık olması onları çok fazla etkilemez.
Şimdi kafeteryadaki bir öğle yemeği tepsisini düşünelim. Tepsinizi nasıl düzenlediğiniz, taşıdığınız eşyaları etkileyebilir. İçeceğinizi sandviçinize dökmemeye veya elmanın diğer yiyeceklere bulaşmamasına dikkat etmelisiniz. Tepside birçok yiyecek-içecek bulundurabilirsiniz, ancak bu yalnızca yiyecekler masanıza ulaştığınızda hala yenilebilir durumdaysa etkili bir tercihtir. Burada, eşyaların düzenlenme biçimi önemlidir; paletlerde de durum aynıdır.
Büyük miktarda ürün göndermek de buna benzerdir; eşyaların ezilmeden veya hasar görmeden güvenli bir şekilde taşınabilmesini ve diğer tarafta eşyaları hızlı ve etkili bir şekilde bulabilmenizi istersiniz. Düzensiz bir tepsi yerine, düzenli bir tepsiye sahip olmayı tercih edersiniz. Paletlerin kullanılmasının sebebi budur. Amazon veya UPS gibi şirketlerin takip etmesi gereken milyarlarca paket var; nakliye programlarının sorunsuz bir şekilde işlemesi için bu paketlerin iyi organize edilmesi gerekiyor.
Paletler, büyük miktardaki eşyaların düzenli ve verimli bir şekilde taşınmasında kullanılır. Düzenli sırt çantaları gibi paletler de ürünlerin hassas ve etkili bir şekilde taşınmasını sağlar.
Palet Nedir?
Palet, genellikle ahşap, plastik veya metalden yapılan düz bir taşıma yapısıdır. Birim yük olarak malların montajı, depolanması, elleçlenmesi ve taşınması için istikrarlı bir taban görevi görür. Paletleri depolarda veya büyük mağazalarda görmüş olabilirsiniz. Paletler forklift, palet kriko veya konveyörler kullanılarak kolayca taşınabilecek şekilde tasarlanmıştır.
Paletlerin dünya çapında nakliyede bu kadar evrensel olmasının sebeplerinden biri de standart olmalarıdır. Standart paletler belirli ölçülerde gelir. Bu tekdüzelik, depolarda, kamyonlarda ve nakliye konteynerlerinde yükleme ve boşaltma süreçlerinin optimize edilmesi için hayati önem taşımaktadır. Paletler verimli depolama imkanı sağlar ve depolarda dikey alanı en üst düzeye çıkarmak için istiflenebilir.
Endüstride Palet Kullanımının Faydaları
Paletler standart boyutlarının yanı sıra başka avantajlar da sunar. Palet kullanımı, çalışanların tek tek eşyaları kaldırıp taşımasına gerek kalmadığı için yaralanma riskini azaltır. Paletler, eşyaları yerden yüksekte tutarak kir, döküntü ve su hasarından korur.
Paletler ayrıca çok miktarda malın tek seferde hızlı bir şekilde taşınmasına da olanak tanır. Paletler verimli bir şekilde istiflendiğinde bu durum daha da iyi hale gelir. Tüm bunlar, şirketlerin daha fazla ürünü daha hızlı bir şekilde göndermeyi hedeflemesiyle maliyet tasarrufuna yol açıyor.
Sürdürülebilirlik açısından da faydaları var. Ahşap paletler sabitlenebilir ve tekrar kullanılabilir. Bu, yaşam döngülerini uzatır ve atıkların azaltılmasına yardımcı olur.
Robotik Kollara Bağlantı
Robotik kollar, paletlerle birlikte kullanıldığında, her gün dünyanın dört bir yanında büyük miktarlarda malın verimli ve güvenli bir şekilde organize edilmesini, paketlenmesini ve sevk edilmesini sağlar. Tekrarlayan ve potansiyel olarak tehlikeli görevleri otomatikleştirerek robotik kollar işyeri güvenliğini artırıyor. İnsan emeği birçok alanda elzem olmakla birlikte, sınırlılıkları da vardır. Özellikle paketleri paletlere istiflemek gibi tekrarlayan görevlerde, insanlar robotların sahip olmadığı güç, hız, dayanıklılık ve hassasiyet açısından sınırlıdır. Robotik kollar, özellikle uzun süreler boyunca insanlardan daha hızlı ve daha tutarlı hareket edebilir. Haftada yedi gün, günde 24 saat çalışıp, yorulmadan büyük ve ağır nesneleri taşıyabiliyorlar. İnsan işçiler için fiziksel zorlanma ve yaralanma riskini göze almak yerine, robotik bir kol kullanmak sabit bir tempoyu ve operasyonel verimliliği koruyabilir. 
Robotik kolların doğruluk, maliyet etkinliği ve diğer teknolojilerle entegrasyon gibi başka avantajları da var. Robotik kollar hassas hareketler için programlanabilir, böylece paketlerin güvenli bir şekilde paketlenmesi ve en iyi şekilde organize edilmesi sağlanır ve hasar riski azaltılır. Robotik alanındaki ilk yatırım önemli olabilir, ancak zamanla işçilik maliyetlerinin azalması ve üretkenliğin artması nedeniyle maliyet açısından etkili hale gelir. Robotlar ayrıca ölçeklenebilirlik sunarak şirketlerin artan talebi karşılamak için operasyonlarını kolayca artırmalarına olanak tanıyor.
Robotik kollar ayrıca sensörler, makine görüşü ve yapay zeka gibi ileri teknolojilerle de entegre edilebilir. Bu entegrasyon, farklı paket tiplerinin belirlenmesi ve sıralanması, palet yükleme modellerinin optimize edilmesi gibi akıllı karar alma süreçlerine olanak tanır. Büyük şirket depolarında bu teknoloji entegrasyonu, envanter yönetiminden nakliye ve teslimata kadar tedarik zincirinin genel verimliliğini artırır.
CTE Workcell Döşemesine Palet Ekleme
CTE Workcell Kiti, paletlerin gerçek dünya senaryolarında kullanılma şeklini taklit etmek için CTE Karosuna takılabilen paletler içerir.
Anlayışınızı Kontrol Edin
Bir sonraki Derse başlamadan önce, aşağıdaki belgedeki soruları mühendislik defterinize yanıtlayarak bu Dersteki kavramları anladığınızdan emin olun.
Anladığınızı Kontrol Edin soruları > (Google Dokümanı / .docx / .pdf)
2. Ders'e geçmek için Sonraki >seçin.