giriiş
Önceki Ünitede, mutlak ve bağıl hareketleri ve bir görevi yerine getirmek için her iki hareket türünü de kullanarak 6 Eksenli Kolu nasıl kodlayacağınızı öğrendiniz. Bu Ünitede, Küpleri hareket ettirip palete yerleştirmek için 6 Eksenli Kolu kodlamak üzere bu bilgiyi geliştireceksiniz.
Ünite boyunca paletlerin ne olduğunu ve bir endüstri ortamında nakliye lojistiğinde oynadıkları önemli rolü öğreneceksiniz. 6 Eksenli Kol üzerindeki Mıknatıs Alma Aletinin nasıl kodlanacağını ve 6 Eksenli Kolu hareket ettirerek bir Küpü palete etkili bir şekilde nasıl alıp yerleştireceğinizi göreceksiniz. Ayrıca, bir palete birden fazla küp yerleştirmenin zorluklarını ve bu zorlukları kodunuzla nasıl azaltacağınızı da öğreneceksiniz. Ünitenin sonunda 6 Eksenli Kolu, bir palete birden fazla Küpü başarıyla yerleştirecek şekilde kodlayacaksınız.
Öğrenme Hedeflerini Birlikte Oluşturun
Artık videoyu izlediğinize göre, Küpleri almak ve Mıknatıs kullanarak paletlere yerleştirmek için 6 Eksenli Kolu kodlayacağınızı biliyorsunuz. İlk olarak, paletlerle ve bunların endüstri ortamında malzeme taşımacılığında oynadığı önemli rolle tanışacak ve paletleri CTE Workcell Karonuza ekleyeceksiniz. Ardından, bir Küpü bir palete etkili bir şekilde almak ve yerleştirmek için Mıknatısın nasıl kodlanacağını öğreneceksiniz. İki Küpü başarılı bir şekilde almak ve palete taşımak için 6 Eksenli Kolu kodlarken, bir palete birden fazla nesne yerleştirmenin zorluklarını öğrenirken bu beceriyi geliştireceksiniz. Son olarak, paletlere sekiz Küp yerleştiren bir proje oluşturmak için tüm bunları bir araya getireceksiniz.
Bu hedefleri yakalamak için grubunuz ve öğretmeninizle birlikte öğrenme hedefleri oluşturacaksınız, böylece Ünite için öğrenme hedefleriniz hakkında ortak bir anlayışa sahip olacaksınız. Öğrenme hedeflerinizi mühendislik defterinize yazacaksınız, böylece Ünite genelinde bunlara başvurabilirsiniz.
Öğrenme hedeflerini “yapabilirim” şeklinde ifade etmek faydalı olacaktır. Bu Ünite için örnek öğrenme hedefleri şunları içerebilir:
- Nakliye lojistiğinde paletlerin önemini belirleyebilirim.
- Mıknatısı kullanarak bir Küpü almak ve yerleştirmek için 6 Eksenli Kolu kodlayabilirim.
- Bir palete birden fazla Küp yerleştirmek için 6 Eksenli Kolu başarılı bir şekilde kodlayabilirim.
Öğrenme hedeflerinizi oluşturmak için önce yukarıdaki videoda gösterilen etkinlikleri tamamlayabilmek için bilmeniz gerekenler hakkında beyin fırtınası yapın. Mühendislik defterinizde bilmeniz, öğrenmeniz ve yapmanız gerekenlerin bir listesini yapın:
- Bir paletin ne olduğunu tanımlayın.
- Bir Küpü almak ve serbest bırakmak için Mıknatısı kodla.
- Bir Küp ve paletin z ekseni koordinatlarını bulun.
- Küpleri almak ve palete etkili bir şekilde yerleştirmek için davranışları sıralayın.
- Her Şeyi Bir Araya Getirmek Etkinliğini tamamlamak için grubumla işbirliği yapın
Ardından, listenize göre öğrenme hedeflerini birlikte oluşturun. "Yapabilirim" ifadelerini kullanarak listelediğiniz şeylerin her birinin bir öğrenme hedefi olarak nasıl çerçevelenebileceğini düşünün. Öğrenme hedeflerinizi mühendislik defterinize yazmanıza yardımcı olması için bu şablonu kullanabilirsiniz. (Google Doküman / .docx / .pdf)
Örneğin, "Bir Küpü almak ve serbest bırakmak için Mıknatısı Kodlayın" ve "Küpleri etkin bir şekilde almak ve palete yerleştirmek için davranışları sıralayın" liste öğeleri, bir palete birden fazla Küpü başarıyla yerleştirmek için 6 Eksenli Kolu kodlayabileceğim bir öğrenme hedefine kaydırılabilir.
Aşağıdaki tablo, mühendislik defterinizdeki Öğrenme Hedefi Düzenleyicisinin nasıl doldurulabileceğine dair bir örnek göstermektedir.
| Öğrenme Hedefi Kategorisi | Öğrenme Hedefleri |
|---|---|
|
Bilgi Hedefleri Ünitede başarılı olmak için bilmem ve anlamam gerekenler nelerdir? |
|
|
Muhakeme Hedefleri Birimde başarılı olmak için bildiklerim ve anladıklarımla ne yapabilirim? |
|
|
Beceri Hedefleri Ünitede başarılı olmak için gereken kavramları ve becerileri anladığımı göstermek için ne gösterebilirim? |
|
Öğrenme hedeflerinizi öğretmeninizle paylaşın. Siz, grubunuz ve öğretmeniniz hemfikir olacak şekilde bunları gerektiği gibi ayarlayın.
Sözcük dağarcığı
Bu Ünitede, Küpleri almak ve bir palete yerleştirmek için Mıknatısı kullanmak için 6 Eksenli Kolu nasıl kodlayacağınızı öğreneceksiniz. Bu kelime listesi, karşılaşabileceğiniz yeni terimler için referans sağlamak amacıyla hazırlanmıştır. Bu kelime dağarcığını mühendislik defterinize kaydedin. Ünite üzerinde çalışırken ve aşina olmadığınız kelimelerle karşılaştığınızda bu listeyi referans olarak kullanın.
- Palet
- Tipik olarak ahşap, plastik veya metalden yapılmış düz bir taşıma yapısı. Birim yük olarak malların montajı, depolanması, taşınması ve taşınması için sabit bir temel görevi görür.
- Paletleme
- Eşyaları belirli bir düzen ve desende bir palete yerleştirme ve istifleme sürecidir. Bu süreç, malların verimli ve güvenli bir şekilde organize edilmesi için imalat ve nakliye endüstrilerinde önemlidir.
- Ofset
- Bir robotik kolun mevcut konumu ile hedef konumu arasındaki mesafe, nesnelerin hassas bir şekilde yerleştirilmesinde kullanılır.
- Eğer öyleyse Engelle
-
Boolean haberci bloklarını koşul olarak kabul eden bir C bloğu. Durum DOĞRU olarak bildirilirse, C bloğundaki bloklar çalışacaktır.
- Boole Bloğu
-
Bir koşulu DOĞRU veya YANLIŞ olarak döndüren ve altıgen bir girişle herhangi bir bloğun içine sığan bir blok.
| Adet | Gerekli Malzemeler |
|---|---|
| Grup başına 1 |
CTE Workcell Kiti |
| Grup başına 1 |
Bilgisayar |
| Grup başına 1 |
VEXcode EXP |
| Öğrenci başına 1 |
Mühendislik Defteri |
| Grup başına 8 |
Küpler |
Paletler ve bunların taşımacılık ve lojistikteki rolü hakkında bilgi edinmek içinSonraki >seçin.