Her Şeyi Bir Araya Getirmek

Bu Ünitede daha önce şunları öğrendiniz:

• Taşıma lojistiğinde paletlerin önemini belirleyin.
• Sabit bir konuma göre bir palet üzerindeki birden fazla Küpü alıp yerleştirecek şekilde 6 Eksenli Kolu kodlayın.
• VEXcode projesinde taşınan Küp sayısını depolamak için değişkenleri kullanın.

Bu Üniteye robot kollarının paletlerle nasıl etkileşime girdiği ve paletlerin ürünleri verimli bir şekilde taşımadaki önemi hakkında bir girişle başladınız. Daha sonra Mıknatıs kullanarak bir Küpü alıp palete yerleştiren 6 Eksenli Kolun nasıl kodlanacağını öğrendiniz. Daha sonra, 6 Eksenli Kolu, paletler üzerindeki sabit bir konuma göre birden fazla Küpü seçip yerleştirmek için değişkenlerle birlikte bağıl hareketleri nasıl kullanacağınızı öğrendiniz. Şimdi öğrendiğiniz her şeyi birleştirerek iki palete sekiz adet Küp alıp yerleştireceğiniz bir proje oluşturacaksınız.

Her Şeyi Bir Araya Getirme Etkinliği

Bu Etkinlikte, 6 Eksenli Kolu sekiz Küpü paletlere taşıyacak şekilde kodlayacaksınız. Aktiviteyi tamamlamak için 6 Eksenli Kolun nasıl hareket edebileceğini görmek için bu animasyonu izleyin.

Kurulum:Yükleme alanına bir Küp yerleştirin. Yükleme alanı 17 numaralı Karo lokasyonunda bulunmaktadır.

Etkinlik: Mıknatısı kullanarak sekiz Küpü yükleme bölgesinden iki palete taşımak için 6 Eksenli Kol için bir VEXcode projesi oluşturun.

1. Projenizi grubunuzla birlikte mühendislik defterinize planlayın. 6 Eksenli Kolun tüm sekiz Küpü iki palete taşımak için tamamlaması gereken her bir davranışın bir listesini yapın.
   • Projenizi planlarken, göreceli hareketlerin belirli bir başlangıç konumuna dayandığını unutmayın. Ders 3 projenizdeki kodlarınızın bir kısmını yeniden kullanabilirsiniz.
2. Projenizi VEXcode EXP'de derleyin. 
   • Bu etkinlik için bu Üniteden bir projeyi değiştirebilir veyaYeni Blok Projesi ile başlayabilirsiniz. Mevcut bir projeyi düzenlemeyi seçerseniz, düzenlemeye başlamadan önce projeyi yeniden adlandırmayı ve kaydetmeyi unutmayın.
3. Projenizi test etmek için çalıştırın.
   • Her Küp alındıktan sonra yükleme alanına ek bir Küp yerleştirin. Yukarıdaki animasyonda gösterildiği gibi proje çalışırken bunu yapın.
   • Proje tamamlandıktan sonra neler yaşandığını düşünün. 6 Eksenli Kol, sekiz Küpü paletlere başarıyla taşıdı mı? Değilse projenizi düzenleyip tekrar deneyin.
4. Aktiviteyi tamamladıktan sonra projenize bir isim verin ve cihazınıza kaydedin.
5. Sürecinizi mühendislik not defterinize kaydedin. Projenizde yaptığınız her değişikliği mutlaka kaydedin.

Özet Yansıması

Artık 6 Eksenli Kolu paletlere sekiz Küpü seçip yerleştirecek şekilde kodladığınıza göre, bu Ünitede öğrendiklerinizi ve yaptıklarınızı düşünmenin zamanı geldi. 

Aşağıdaki kavramların her biri için mühendislik not defterinizde kendinizi acemi, çırak veya uzman olarak derecelendirin. Her kavram için kendinize neden bu puanı verdiğinizi kısaca açıklayın:

• Taşıma lojistiğinde paletlerin öneminin belirlenmesi.
• Mıknatıs kullanarak bir Küpü alıp palete yerleştirmek için 6 Eksenli Kolun kodlanması.
• Başlangıç konumuna göre iki palet üzerine birden fazla Küpü alıp yerleştirmek için Mıknatıs kullanan 6 Eksenli Kolun kodlanması.

Hangi kategoriye girdiğinizi belirlemenize yardımcı olması için bu tabloyu kullanın.

Daha sonra, bu Ünite için öğretmeninizle birlikte oluşturduğunuz öğrenme hedefleri üzerinde düşünün. Öğrenmek istediğinizi öğrendiniz mi? Neden veya neden olmasın? En çok hangi konuda başarılı oldunuz? Neden? İlerlemenizi bundan sonra nasıl sürdürebileceğinizi düşünüyorsunuz?

Grubunuzdaki her kişi mühendislik defterlerine kendi öz değerlendirmelerini yazmalıdır. Grubunuzdaki herkes kendi değerlendirmesini tamamladıktan sonra öğretmeninizle iletişime geçin ve değerlendirme görüşmesine hazır olduğunuzu bildirin.

<seçin. Tüm Ünitelere geri dönmek için Ünitedönün.