Döngüler: Tekrarlayan Eylemleri Basitleştirme - Blok Tabanlı

• Playbölümünün amacı, öğrencilerin VEX V5 Clawbot'u Kontrol Ünitesi'ni kullanarak hareket edecek şekilde programlamayı öğrenmeleridir. Öğrencilerin yarışmalara katılmayı düşünmeleri halinde Kontrol Ünitesini nasıl kullanacaklarını öğrenmeleri önemlidir. Kontrolcüler aynı zamanda öğrencilerin Döngüler ve Olaylar gibi önemli programlama kavramlarını öğrenmeleri için eğlenceli bir yoldur. Playbölümüne başlarken öğrencilere Döngülerle programlama tanıtılır. Daha sonra öğrenciler, [forever] bloğunu kullanarak Kontrol Ünitesini nasıl bağlayacaklarını ve Clawbot'u Kontrol Ünitesine nasıl yanıt verecek şekilde programlayacaklarını öğrenecekleri bir keşif yapacaklar; bunun için bir örnek projeyi indirip çalıştıracaklar. Öğrencilerle Döngülerin ne olduğunu ve tekrarlanan Pençebot davranışlarında nasıl kullanıldığını gözden geçirmek içinTartışmayı Motive Etsorusunu kullanın.
• "Döngüler" Pençebot'a davranışları tekrarlama yeteneği verir. Bir döngünün içine yerleştirilen herhangi bir blok veya talimat, döngünün kurallarına göre tekrarlanacaktır. Örneğin, [sonsuza kadar] döngüsünün içindeki herhangi bir davranış, projenin süresi boyunca tekrarlanır.

[Sonsuza kadar] döngüsü, projenin süresi boyunca içerideki davranışları tekrarlarken, [tekrar] bloğu gibi diğer döngü blokları başka parametrelere ayarlanabilir. Bloklar hakkında daha fazla bilgi içinYardımbilgi sayfasını ziyaret edin veya Döngüler hakkındaki öğreticiyi görüntüleyin.

• Öğrenciler Clawbot'un Döngüler gerçekleştirmesi için örnek projeyi açma görevine başladıklarında, Clawbot'un eylemlerini tekrarlama açısından düşünmeye de başlamalıdırlar. Öncelikle öğrenciler şuna karar vermelidir:

  • Hangi davranışlar tekrarlanmalıdır?
  • Davranışlar kaç kez veya ne kadar süreyle tekrarlanmalı?

  Plan, Clawbot'un tekrarlaması gereken davranış dizisinden ibaret olacak ve proje de bu davranışların VEXcode V5'e çevrilmiş hali olacak.

• Zamandan tasarruf etmek için ders öncesinde Kontrol Ünitesini Robot Beyni ile eşleştirebilirsiniz. Veya öğrencilerin bunu ders sırasında buradaadımlarını izleyerek yapmalarını sağlayabilirsiniz. Bu makaleyi öğrencilerin kullanması için yazdırabilirsiniz.

S:Döngülerin kullanımı hem insan hem de bilgisayar/robot için zamandan nasıl tasarruf sağlar ve hataları nasıl önler?
C:Robotun aynı davranışı 10 kez tekrarlamasını istediğinizi varsayalım. Döngüler olmasaydı, aynı bloğu projenize 10 ayrı kez eklemeniz gerekirdi. Döngü kullanabildiğiniz için projenize blok eklemeye harcadığınız zamandan tasarruf edersiniz ve aynı amaca tek bir Döngü bloğu ekleyerek de ulaşabileceğiniz için projenizi gereksiz ek bloklardan arındırabilirsiniz. İnsanlarda da hata yapma yeteneği vardır, özellikle de bir davranışı tekrar tekrar yapıyorlarsa. Davranış her tekrarlandığında, daha önce yapıldığı gibi yapılmamış olabilir.

S:Robotların davranışların tekrarlanması konusunda insanlara göre avantajları nelerdir?
C:İnsanlar çoğu davranışı yalnızca belirli bir süre boyunca gerçekleştirebilirken, robotlar davranışları ihtiyaç duyulduğu sürece gerçekleştirebilirler. Robotlar uzun süre aynı işi yapabilirler; insanlar gibi ara vermeye ihtiyaç duymazlar.

S:Döngüler günlük hayatımızda nerelerde kullanılır?
C:Örnekler değişiklik gösterebilir; ancak hepsi tekrarlayan bir işlevi açıkça göstermelidir. Bir örnek olarak okul programını verebiliriz. Öğrenciler her gün, o günün ders programına bağlı olarak, zil çaldığında bir sınıftan diğerine geçme davranışını tekrarlıyorlar.

Talimat verirken farkında olmadan sıklıkla Döngüleri kullanırız. Döngülerin bir dizi talimatı nasıl basitleştirebileceğini gösterecek bir sınıf egzersizi için buraya tıklayın (Google / .docx / .pdf).