Skip to main content

Remix Mücadelelerine Hazırlanın - Blok Tabanlı

Öğretmen İpuçları simgesi Öğretmen İpuçları

  • ÖğrencilerinClawbot Controller with EventsÖrnek projesini seçtiğinden emin olun. Öğrencilere Dosya menüsündenÖrnekleri Açsayfasında seçebilecekleri birkaç seçenek olduğunu belirtebilirsiniz. Öğrencilere, keşif sırasında istedikleri zaman Örnekler ve Şablonlar Kullanma eğitimine başvurabileceklerini hatırlatın.

  • Öğrencilerden proje ismine adlarının baş harflerini veya isimlerini eklemelerini isteyebilirsiniz. Öğrencilerden projelerini sunmalarını istemeniz, projelerin farklılaştırılmasına yardımcı olacaktır.

Projenize başlamadan önce, doğru örnek projeyi seçin. Clawbot Control örnek projesi, Clawbot motorlarını ve sensör yapılandırmasını içerir. Şablon kullanılmazsa, robotunuz projeyi doğru şekilde çalıştırmayacaktır.

  • Dosya menüsüne gidin, Örnekleri Açın, ardından Clawbot Control örnek projesini seçin.

  • Projeyikaydet.

    VEXcode V5 Araç Çubuğundaki proje adı iletişim kutusunda Clawbot Kontrolü okunur ve solda yuva 1 'in seçildiğini gösterir. Sağdaki Araç Çubuğunda Kaydedildi yazıyor.

  • Clawbot Control proje adının artık araç çubuğunun ortasındaki pencerede olduğundan emin olmak için kontrol edin. Clawbot artık uygun şekilde yapılandırılmıştır ve Clawbot Control projesi kullanıma hazırdır.

Şimdi, blokların bu projede nasıl kullanıldığına bir göz atın. Mühendislik defterlerinizde aşağıdaki tahminleri yapın:

  1. Bu projeyi yürüttüğünüzde neler oluyor? Pençe Robot ne yapabilecek?
  2. Bu projede <Not> bloğu kullanmasaydık ne olurdu?

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - Durun ve Tartışın

Öğrenciler yukarıdaki soruyu mühendislik defterlerine cevaplamayı tamamladıktan sonra, yazdıklarını tartışın:

Cevap Anahtarı

  1. Doğru tahminler, Clawbot'un Joystick'leri kullanarak ileri, geri ve dönüş yapabileceğini, bunları 2 ve 3 pozisyonlarında yukarı ve aşağı hareket ettirebileceğini açıklayacaktır. Pençebot'un kolu L1 ve L2 tuşları kullanılarak yukarı ve aşağı hareket ettirilebilecek, Pençe ise R1 ve R2 tuşları kullanılarak açılıp kapanabilecek. Gelişmiş tepkiler, düğmelerine basılmadığında ve motorları durduğunda Kol ve Pençe konumlarının yerinde kalacağını bile öngörebilir.

  2. Bu durumda [değil] bloğu, Pençe Botuna, L ve R düğmelerine basılmadığında Kolun (L düğmeleri) ve/veya Pençenin (R düğmeleri) durması gerektiğini söyler. [Not] blokları kaldırılırsa, bu Motorlar ilk önce dönmeleri söylendikten sonra süresiz olarak hareket edeceklerdir.

Eğer zamanınız varsa, öğrencilerin <not>bloğunu kaldırmalarını sağlayın, böylece bunun Clawbot'un davranışlarını nasıl etkilediğini görebilirler.

< Geri Laboratuvarlara Dön İleri >