Olay Tabanlı Programlama: Talimatlar Arası İletişim - C++

Yeniden Düşünme bölümünün amacı, öğrencilerin olay tabanlı programlama kullanarak Kontrolör üzerindeki düğmeleri kullanmasını sağlamaktır.

Bu bölüm şunları içerir:

• Olay Tabanlı Programlamaya Genel Bakış

• Örnek Proje İndirme Talimatları & Genel Bakış

• Remix Aktiviteleri:

  • Bir Nesne Yakala!

  • Renkli Taşlar

  • Bayrak yarışı!

• Remix Soruları

• Zamandan tasarruf etmek için Kontrolcü, ders öncesinde Robot Beyni ile eşleştirilebilir. Bu adımı tamamlamak isteyip istemediğinize veya öğrencilerin bunu yapmasını isteyip istemediğinize karar verin. Buradaadımınıtakip edin. Öğrencilerin Kontrol Ünitesini Beyin ile eşleştirmelerini istiyorsanız, bu makaleyi yazdırıp kullanabilirsiniz.
• Olay tabanlı programlama, Clawbot'a olayları tetikleme veya tetikleyicilere tepki verme yeteneği kazandırır. Bu tip programlama, bir talimatın diğer talimatlarla iletişim kurmasını sağlar.
  
  Başka bir deyişle, Clawbot, Kontrolcünün Joystick'lerinin hareketlerine yanıt verir. Joystick'in hareketi tetikleyicidir ve Clawbot buna göre tepki verir.

• #include "vex.h"
  
  vex ad alanını kullanarak;
  
  	void controller_L1_Pressed(){
    		ArmMotor.spin(forward);
    	}
    
    int main() {
    	// Robot Yapılandırması Başlatılıyor. ÇIKARMAYIN!
    	vexcodeInit();
    	Denetleyici1.DüğmeL1.basıldı(DenetleyiciDüğmesiL1_basıldı);
    	
  }

Yukarıdaki örnekte, L1 düğmesine basmak ArmMotor'u döndüren tetikleyicidir.

Talimatlar hakkında daha fazla bilgi edinmek içinC++yardım bilgilerini açın.

• Öğrencilerden VEXcode V5'te Clawbot Controller with Events örnek projesini açmalarını isteyin.

• Tüm sınıfın katılacağı bir etkinlik olarak, programlama talimatlarını öğrencilerle birlikte gözden geçirin. Öğrencilere, Clawbot Controller with Events projesinde birden fazla olayın aynı anda tetiklenebileceğini ve bu sayede Clawbot'un sürüş hareketinin yanı sıra Clawbot'un Kolu ve Pençesinin hareketini de kontrol edebileceklerini söyleyin.