Yarışma Bağlantısı: Sürücü Kontrolü
Kule Devralma
Clawbot'u Controller ile kontrol etmek için döngülerin kullanılması, sürücünün slalom parkurunda gezinmesine olanak sağladı. Clawbot'u sürme pratiği yapmak, VEX Robotics Dünya Şampiyonası'ndaki zorluklardan birine hazırlanmanıza yardımcı olabilecek faydalı bir görevdir.
2019-2020 VRC (VEX Robotics Competition) oyununun adı Tower Takeover'dır. Bu oyunda takımların robotlarının belirli renkli küpleri alıp kalelere veya kulelere yerleştirmesi gerekiyor. Takımlar, robotun sürücüden herhangi bir yardım alamayacağı 15 saniyelik otonom bir periyotla başlayacak. Bu periyotta robot, sürücünün yardımı olmadan kendi sahasında gol atmaya zorlanır.
Otonom periyodun ardından takımlar, robotlarını bir kontrol cihazı kullanarak kontrol ettikleri 1 dakika 45 saniyelik bir sürücü kontrol periyoduna girerler. Takımlar bu süre zarfında mümkün olduğunca çok puan almaya çalışırlar.
Kontrol cihazını kullanabilmek ve programlayabilmek, yarışmada iyi performans göstermek için son derece önemli bir faktördür.
Öğreniminizi Genişletin
-
Sürüş Becerileri Mücadelesi
Öğrencilerin, etrafından dolaşabilecekleri ve altı adet engel içeren bir engel parkuru oluşturarak Sürüş Becerileri Mücadelesini taklit etmelerini sağlayın. Bu parkurun slalom parkurundan daha zorlu olması gerekir çünkü nesneler farklı boyutlarda olabilir ve farklı bir düzende yerleştirilebilir.
Öğrencilere, dokunmadan geçebildikleri her engel için bir puan vererek puan verin. Sürücünün kursu tamamlaması için gereken zamana göre ek puan verin.
Parkurun belirli bir başlangıç ve bitiş noktası olacak şekilde tasarlanması gerekir. Zaman ölçümü, her sürücünün 5 puandan başlatılması ve sürücünün kullandığı her dakika için 1 puan düşülmesiyle yapılır.
Bu puanlı oyun, öğrencilere bir yarışma zihniyeti kazandıracak ve robotlarıyla ne kadar etkili ve hassas olabileceklerini gösterecek. Dersi en çok puanla tamamlayan öğrenci kazanır!
Öğrenmenizi Genişletin
-
Kule Devralma
VRC Tower Takeover - Full Field & Oyun Elemanı Kitiniz varsa, öğrencilerinize Clawbot'u hareket ettirmek için kontrol cihazlarını nasıl programlayacaklarını tasarlamaları için meydan okuyun. R1 ve R2 tuşları Pençe'yi kontrol edecek mi? Robot Arcade Modu veya Tank Sürüşü kullanarak mı hareket edecek? Öğrencilere ilham vermek için VEXcode V5 yazılımındaki örnek projeleri gösterin.
Öğrencilerden fikirlerini paylaşmak için sınıfta tartışmaya girmeden önce düşüncelerini mühendislik defterlerine yazmalarını isteyin.
Eğer zamanınız varsa, öğrencilere sahada küpleri hareket ettirme alıştırması yapmaları içinDrive Programçalıştırmalarını söyleyin.