Olay Tabanlı Programlama: Talimatlar Arası İletişim - Python

Yeniden Düşünme bölümünün amacı, öğrencilerin olay tabanlı programlama kullanarak Kontrolör üzerindeki düğmeleri kullanmasını sağlamaktır.

Bu bölüm şunları içerir:

• Olay Tabanlı Programlamaya Genel Bakış

• Örnek Proje İndirme Talimatları & Genel Bakış

• Remix Aktiviteleri:

  • Bir Nesne Yakala!

  • Renkli Taşlar

  • Bayrak yarışı!

• Remix Soruları

• Zamandan tasarruf etmek için Kontrolcü, ders öncesinde Robot Beyni ile eşleştirilebilir. Bu adımı tamamlamak isteyip istemediğinize veya öğrencilerin bunu yapmasını isteyip istemediğinize karar verin. Burada adımınıtakip edin. Öğrencilerin Kontrol Ünitesini Beyin ile eşleştirmelerini istiyorsanız, bu makaleyi yazdırıp kullanabilirsiniz.
• Olay tabanlı programlama, Clawbot'a olayları tetikleme veya tetikleyicilere tepki verme yeteneği kazandırır. Bu tip programlama, bir komutun diğer komutlarla iletişim kurmasını sağlar.

• Başka bir deyişle, Clawbot Kontrolcünün Joystick'lerinin hareketlerine tepki veriyor. Joystick'in hareketi tetikleyicidir ve Clawbot buna göre tepki verir.

  # Kütüphane
  vex'ten içe aktarır import *
  
  # Proje kodunu başlat
  # Her denetleyici düğmesi olayı için geri çağırma işlevleri oluştur
  def controller_L1_Pressed():
      arm_motor.spin(FORWARD)
      while controller_1.buttonL1.pressing():
          wait(5, MSEC)
      arm_motor.stop()
  
  # Denetleyici geri çağırma olaylarını oluştur - Olayların kaydedilmesini sağlamak için 15 ms gecikme
  controller_1.buttonL1.pressed(controller_L1_Pressed)
  wait(15, MSEC)

  Yukarıdaki örnekte, L1 düğmesine basmak arm_motorunu döndüren tetikleyicidir.
  Talimatlar hakkında daha fazla bilgi edinmek için Python yardım bilgilerini açın.

• VEXcode V5'te Clawbot Controller with Events örnek projesini açın.
• Tüm sınıfın katılacağı bir etkinlik olarak, programlama talimatlarını öğrencilerle birlikte gözden geçirin. Öğrencilere, Clawbot Controller with Events projesinde birden fazla olayın aynı anda tetiklenebileceğini ve bu sayede Clawbot'un sürüş hareketinin yanı sıra Clawbot'un Kolu ve Pençesinin hareketini de kontrol edebileceklerini söyleyin.