Skip to main content

Vizyon Veri Mücadelesi için Pratik - Blok Tabanlı

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - Bu Etkinliğin Amacı

Bu etkinlikte öğrenciler, bir örnek anlık görüntüden bir veri kümesini tamamlamak için önceki sayfada öğrendiklerini uygularlar. Eksik değerleri dolduracaklar, merkez X ve Y değerlerini hesaplayacaklar ve verilerin bize nesnenin robotun merkez noktasına göre konumu hakkında neler söyleyebileceğini yorumlayacaklar. Bu, onları takip eden Vizyon Veri Mücadelesinde başarıya hazırlayacaktır.

VEXcode IQ Anlık görüntü bloğu, REDBOX olarak tanımlanan küp ve gösterilen x, y, genişlik ve yükseklik verileri ile kırmızı küp tutan bir elin anlık görüntüsünü göstermek için aşağı bakan bir okla Redbox'a ayarlanır.

Aşağıdaki eksik değerleri mühendislik defterinize ekleyin.

Anlık görüntüden sağlanan veriler şunlardır:

  • X = 50
  • Y = 36
  • W = 152
  • H = 150

Yukarıdaki anlık görüntüye dayanarak sağa bildirilen eksik verilerle solda gösterilen Görme Sensörü blokları. Nesne, Doğru, nesne sayısı ve nesne merkezi x?, nesne merkezi y 11, nesne genişliği? ve nesne yüksekliği 150 olarak raporlar var.

  • REDBOX robotun merkez noktasının solunda mı yoksa sağında mı?
  • REDBOX robotun merkez noktasından daha mı yüksek yoksa daha mı düşük?

Öğretmen İpuçları simgesi Öğretmen İpuçları

Öğrencilerin dikkatini, algılama çerçevesinin REDBOX'ı tam olarak kapsamadığı gerçeğine çekin. Tamamdır. REDBOX'ı hala tanıyor. Görüntü Sensörünü ayarlamak algılama çerçevesini mükemmelleştirmeyecektir ve bu sorun değil. Görüntü Sensörü REDBOX'un çoğunluğunu tanır.

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - Cevap

Öğrencilerin cevapları sınıfça tartışılabilir ve/veya aktiviteyi tamamladıklarından emin olmak için mühendislik defterlerini inceleyebilirsiniz.

Anlık görüntüde yalnızca bir nesne (nesne sayısı = 1) vardır ve genişliği program tarafından sağlanır (nesne genişliği = 152). Merkez X değeri 152/2 + 50 = 126'dır.

VEXcode bloklarıyla hizalanmış tamamlanmış sensör verileri. Veriler sırasıyla şu şekildedir: Nesne var = Doğru; Nesne sayısı = 1; Nesne merkezi x = 126; Nesne merkezi y = 111; Nesne genişliği = 152; ve Nesne yüksekliği = 150.

  • REDBOX robotun merkez noktasının solundadır (merkezden biraz solda). REDBOX, robotun merkez noktasının 31,5 piksel (orta 157,5 - 126) solundadır.
  • REDBOX robotun merkez noktasından daha aşağıdadır (merkezden biraz daha aşağıda). REDBOX, robotun merkez noktasının 5,5 piksel (111 - merkez 105,5) altındadır.
< Geri Laboratuvarlara Dön İleri >