Rekabet Bağlantısı: Dönüm Noktası - Blok Tabanlı
Robot Yetenekleri
2018 - 2019 VEX Robotik Yarışması oyunu Turning Point, oyuncuların diğer oyun öğelerinin yanı sıra bayrakları da açmasını gerektiriyordu. Toplamda dokuz bayrak vardı: Robotun çevirebileceği üç alt bayrak ve sadece yarışma topu oyunu parçalarıyla vurularak çevrilebilen altı üst bayrak. Yarışma takımlarının top fırlatıcısı kullanarak daha yüksek bayraklara ulaşmanın bir yolunu bulmaları gerekiyordu. Düşünsenize, robotu top oyun taşlarını kullanarak ölçüm yaparak bayraklara vuracak şekilde programlamak her zaman doğru olmayabilir. Robotun otonom periyot içerisinde tek bir yanlış dönüş yapması durumunda, hesaplamalar yanlış olacağından hiçbir bayrağın vurulma ihtimali bulunmaktadır. Benzer şekilde, Sürüş Becerileri yarışmasında, takımların topu düzgün bir şekilde fırlatmak için robotu manuel olarak hizalaması zor olabilir.
VEX Robotik Yarışması oyunları genellikle farklı renkli oyun öğeleri kullanır ve bu nedenle, Görme Sensörüne sahip bir robot tasarlamak büyük bir avantaj olacaktır. Örneğin Turning Point oyununda, bayrakları tespit etmek ve daha sonra isabetli atışlar yapabilmek için robotu doğru şekilde hizalamak amacıyla bir Görüş Sensörü kullanılabilirdi. Görüntü Sensörlerinin farklı ortamlardaki aydınlatmaya duyarlı olduğunu belirtmek önemlidir. Yarışma ortamlarında, Görüntü Sensörünü ayarlamak için zaman vardır ve Görüntü Sensörünü ayarlamak takımların benimsemesi gereken önemli bir uygulamadır.
Öğrenmenizi Genişletin
Bu etkinliği genişletmek için öğrencilerinizden, robotun bu yarışma oyununda potansiyel olarak kullanabilecekleri sarı nesnelere doğru hareket etmesini sağlayacak bir proje tasarlamalarını ve taslağını çizmelerini isteyin!
Öğrencilerinizden aşağıdakileri yapmalarını isteyin:
-
Clawbot (Aktarma Organları, Jiroskop Yok) örnek projesini açın.
-
Görüntü Sensörünü programlarken referans olarak Nesne Algılama (Görüntü) örnek projesini kullanın.
-
Clawbot (Aktarma Organları, Jiroskop Yok) yapılandırmasına Görüntü Sensörünü ekleyin ve ardından Görüntü Sensörünü kırmızı ve mavi nesneleri algılayacak şekilde yapılandırın. Daha fazla bilgi için Görüntü Sensörünü Yapılandırma eğitimine bakın veyatıklayın.
- Clawbot'u tespit edilen nesneye doğru hareket edecek şekilde programlayın. Pençebot'un sanki bir bayrağı kaldırıyormuş gibi kolunu kaldırması bile programlanabilir!
- VRC Turning Point oyunundaki sarı toplar gibi Vision Sensor'un sarı nesneleri algılayıp algılayamadığını gözlemlemek içinindirin ve çalıştırın. Görüntü Sensörü nesneleri algılayabiliyorsa, robot algılanan nesnelere göre hareket ediyor mu? Yardım için Projeyi İndir ve Çalıştır öğretici videosunu izleyin.
- Eğer zamanınız varsa, Turning Point sahasına benzer bir oyun alanı kurun. Robotun puan kazanmak için hareket etmesini sağlamak amacıyla Görüntü Sensörünü kullanma alıştırması yapın!