Keşif
Artık yapıyı tamamladığınıza göre, ne işe yaradığını test edebilirsiniz. Yapınızı inceleyin ve ardından mühendislik not defterinizde bu soruları yanıtlayın.
Clawbot'taki Görüntü Sensörünün yerleşimini düşünün:
-
Bu yapı için yerleşim neden önemli bir faktördür?
-
Görüş Sensörü Clawbot'un arkasında olsaydı ne olurdu?
-
Peki ya Vision Sensörü Kol Üzerinde Olsaydı?
-
Öğretmen Araç Kutusu
Cevaplarda, Görüntü Sensörü robotun nasıl hareket ettiğini belirlemek için kullanılıyorsa Görüntü Sensörünün nereye yerleştirildiğinin önemli olduğu belirtilmelidir. Görüntü Sensörü düz bir şekilde yukarı bakacak şekilde monte edilirse, yalnızca teknik olarak üstünde bulunan nesneleri algılayabilir. Dolayısıyla robotun önündeki nesnelere göre hareket etmesi programlansaydı, onları görmesi mümkün olmazdı.
-
Eğer Görüntü Sensörü Clawbot'un arkasında olsaydı, robotun algılanan bir nesneye doğru ilerlemesi için programlanması durumunda geriye doğru gitmesi gerekebilirdi.
-
Eğer Görüntü Sensörü kola yerleştirilseydi, Görüntü Sensörünün görebileceği mesafe, Kol yukarı ve aşağı hareket ettikçe değişecekti. Vision Sensörünün Kol üzerinde olması, Akıllı Kablonun yeterince uzun olmaması ve Kol hareket ettikçe gerilim altında gerilmesi riskini de beraberinde getiriyor.