Görme Sensörünün Kullanımı - Blok Tabanlı

Görme Sensörünü etkili bir şekilde kullanmak, öğrencilerin onu bulunduğu ortama göre yapılandırabilmelerini ve ayarlayabilmelerini gerektirir. Aşağıdaki etkinlikte öğrenciler her ikisini de nasıl yapacaklarını öğrenecekler.
Görme Sensörünü Algılama bloklarıyla programlama hakkında daha fazla bilgi için VEXcode V5 içindekiyardım bilgileriniziyaret edin.

Aşağıda öğrencilerinizin bu etkinlikte neler yapacaklarının bir özeti yer almaktadır:

• Nesneleri Algılama (Vision) örnek projesini açın.

• Görüntü Sensörünü Yapılandırmaöğretici videosunu izleyin.

• Görüntü Sensörünü yapılandırın.

• Nesneleri Algılama (Vision) örnek projesini çalıştırın.

• Tartışın ve Düşünün.

• Görüntü Sensörünün Ayarlanmasıeğitim videosunu izleyin.

• Görüntü Sensörünü ayarlayın.

Eğer öğrenci VEXcode V5'i ilk kez kullanıyorsa, araç çubuğundaki Eğitimleri inceleyerek diğer temel becerileri de öğrenebilir.

• Öğrencilerin Dosya menüsündenÖrnekleri Açseçtiğinden emin olun.

• ÖğrencilerinNesne Algılama (Görme)Örnek projesini seçtiğinden emin olun. ÖğrencilereAçık Örneklersayfasında seçebilecekleri birkaç seçenek olduğunu belirtebilirsiniz. Öğrencilere, istedikleri zaman Örnekler ve Şablonlar Kullanma eğitimine başvurabileceklerini hatırlatın.

• Öğrencilerden proje ismine kendi adlarının baş harflerini veya gruplarının adını eklemelerini isteyebilirsiniz. Öğrencilerden programlarını göndermelerini istemeniz, programları farklılaştırmanıza yardımcı olacaktır.

• VEXcode V5'te otomatik kaydetme özelliği bulunduğundan, proje ilk kez kaydedildikten sonra tekrar kaydedilmesine gerek yoktur.

• Öğrencilerin kaydetme konusunda yardıma ihtiyaçları varsa, onları Projenizi Adlandırma ve Kaydetme eğitim videosuna yönlendirin.

Üç renkli nesnenin küp olması gerekmez, yeşil, kırmızı ve mavi renkte, nispeten küçük herhangi bir nesne olabilir.

Öğrencilerin bu projenin mühendislik not defterlerinde ne yapacağını öngördüklerini paylaşmalarını ve ayrıca Görüntü Sensörünün nasıl yapılandırılacağını düşünmelerini sağlamak için bir sınıf tartışması kolaylaştırın.
Aşağıdaki soruları sorarak tartışmayı kolaylaştırın:

1. Görüntü Sensörünün yapılandırılması için adımlar nelerdir?

2. <Object exists> bloğu ne işe yarar?

3. [If then else] bloğu ne işe yarar?

4. Odayı değiştirirsek Görüntü Sensörünün nesneleri algılama şekli ne olur?

Cevaplar farklılık gösterecektir:

1. Öğrenciler nesnenin isminin belirlenmesi gerektiğini unutmamalıdırlar. Nesne, Görüntü Sensörünün çerçevesine yerleştirilmeli ve "Dondur" düğmesi kullanılarak sabitlenmelidir. Daha sonra "Ayarla" butonu kullanılarak renk seçilecek ve yapılandırılacaktır. Öğrenciler bu makaleninlistelenen adımların yanı sıra Görüntü Sensörünü Yapılandırma eğitim videosundaki adımları da özetlemelidir.

2. <Object exists> bloğu, Görüntü Sensörünün yapılandırılmış bir nesneyi algılayıp algılamadığını bildirir. Bu bloğun nasıl kullanılacağına dair daha fazla bilgiyiYardımbilgilerinde bulabilirsiniz.

3. [If then else] bloğu, bildirilen Boolean değerine göre [If then else] bloğunun ilk veya ikinci bölümlerindeki blokları çalıştırır. Bu bloğun nasıl kullanılacağına dair daha fazla bilgiyi Yardım bilgilerinde bulabilirsiniz.

4. Görüntü Sensöründen farklı bir ortamdaki nesneleri algılaması istendiğinde, aydınlatma değişebilir ve nesnelerin renkleri farklı görünebilir. Bu durum, Görüntü Sensörünün nesneleri algılamasını zorlaştırabilir.

Nesneleri Algılama (Görüntü) örnek projesinde proje [Yayınla ve bekle] blokları kullanılarak organize edilmiştir. Proje, [Yayınla ve bekle] bloklarını kaldıracak ve tüm yığınları [Sonsuza Kadar] bloğunun içine yerleştirecek şekilde değiştirilebilir. Her iki proje de robotun aynı eylemleri gerçekleştirmesine olanak tanıyacak. [Yayınla ve bekle] bloklarının kullanılması, blokların ve programlama akışının daha iyi organize edilmesini sağlar.

Yayın blokları hakkında daha fazla bilgi içinYardımbilgi sayfasını ziyaret edin. Gerektiğinde VEXcode V5 içindeki Yardım Kullanımı eğitimine bakın.

Yapılandırmak için iki farklı renkli nesne seçin, mümkünse beyaz, mor, sarı, vb...

Öğrencilerinyapılandırma konusunda yardıma ihtiyaçları varsa, onlarıYardımbilgi veya öğreticisine yönlendirin.

S:Görme Sensörü nesneleri beklediğiniz gibi algıladı mı?
C:Cevaplar değişiklik gösterebilir; ancak bu sorunun amacı bilişsel düşünmeyi teşvik etmektir. Öğrenciler, Görme Sensörünün nesneleri algılama yeteneğinin ortama ve ışığa bağlı olarak değişebileceğini unutmamalıdır.

S:Görme Sensörünü gerektiği gibi ayarlayabilmek neden önemlidir?
C:Cevaplar değişiklik gösterebilse de, bir robot bir Görme Sensörü kullanıyorsa ve bir yarışmaya götürülüyorsa veya hatta bir oyun ya da mücadelede kullanılıyorsa, robotun ne kadar iyi performans göstereceği Görme Sensörünün doğruluğuna bağlı olacaktır. Hassasiyet açısından ayarlanması önemlidir.

Öğrencilerden Nesneleri Algılama projesini çalıştırmalarını ve yapılandırılmış nesnelerden birden fazlasını Görüntü Sensörünün önüne yerleştirmelerini isteyin. Ne oluyor? Bulgularını mühendislik not defterlerine kaydetmelerini isteyin.
Şimdi öğrencilerden Görüntü Sensörünün önüne yapılandırılmış bir nesne ve bilinmeyen veya yapılandırılmamış bir nesne yerleştirmelerini isteyin. Ne oluyor? Bulgularını mühendislik not defterlerine kaydetmelerini isteyin.

Öğrencilere test etmeden önce, Görüntü Sensörünün önüne üç yapılandırılmış nesne yerleştirirlerse ne olacağını sorun. Öğrencilerden test etmeden önce tahminlerini yazmalarını isteyin. Deneyden sonra gözlemlerini kaydetmelerini isteyin.

Öğrencilerin tahmin ettikleri ve gözlemledikleri konularla ilgili bir tartışmayı kolaylaştırın.

Aşağıdaki soruları sorarak tartışmayı kolaylaştırın:

• Bir, iki ve üç nesne arasındaki farklar nelerdi?
• Birden fazla nesneyi tanıyabilmek için projeyi herhangi bir şekilde ayarlayacak mısınız?