Görüntü Sensörünün Kullanımı - Python

Gerekli donanımı, mühendislik defterinizi alın ve VEXcode V5 'i açın.

Bu etkinlik size Görme Sensörünü kullanmak için gerekli araçları verecektir.

Komutları öğrenmek için VEXcode V5 içerisinde bulunanHelpbilgisini kullanabilirsiniz.

1. Adım: Örnek Bir Proje Açın

VEXcode V5 birçok farklı örnek proje içermektedir. Bu keşifte bunlardan birini kullanacaksınız.

Aşağıdaki adımları tamamlayarak Nesneleri Algılama (Vizyon) örnek projesini açın:

• Dosya menüsünü açın.
• Açık Örnekler'i seçin.

• Uygulamanın üst kısmındaki filtre çubuğunu kullanın ve "Algılama" yı seçin.

Nesneleri Algılama (Vision) örnek projesini seçin ve açın.

Projenizi Nesneleri Algılama olarak kaydedin.

• Nesneleri Algılama proje adının artık araç çubuğunun ortasındaki pencerede olduğundan emin olmak için kontrol edin.

Adım 2: Görüntü Sensörünü Yapılandırma ve Kullanma

• Görüntü Sensörü - Robot Yapılandırması - VEXcodeokuyarak başlayın.
• Ardından,Görüntü Sensörü Ayarlamaları-Robot Yapılandırması-VEXcode V5okuyun
• Ardından, Vizyon Sensörünü üç renkli nesne için yapılandırın: kırmızı, yeşil ve mavi.

Daha önce kaydedilmiş Nesneleri Algılama (Vision) örnek projesini açın.

Vision Sensor bu projede nasıl kullanılıyor? Proje yürütüldüğünde ne olacağını tahmin edin ve tahminleri mühendislik defterinize yazın.

  # Vex
import'tan kütüphane importları *

# Begin

project code check_red =
Event () check_blue = Event
() check_green = Event ()

# VISION
# sensörünün görünümünde mavi bir nesne olup olmadığını kontrol eder ve sonucu V5 Brain'in ekranında 1. satırda görüntüler
def has_blue_callback (): brain.screen.clear_row (1) brain.screen.set_cursor
    (1
    , 1) vexcode_vision_5_objects =
    vision_5.take_snapshot (vision_5 __BLUEBOX)
    if vexcode_vision_5_objects ve len(vexcode_vision_5_objects) > 0: brain.screen.print (" Mavi Nesne Bulundu ")
    else: brain.screen.print ("
        Mavi Nesne Yok ")

# VISION
#
        sensörünün görünümünde kırmızı bir nesne olup olmadığını kontrol eder ve sonucu V5 Brain'in ekranında 3. satırda görüntüler
def has_red_callback (): brain.screen.clear_row (3) brain.screen.set_cursor (3, 1) vexcode_vision_5_objects = vision_5.take_snapshot
    (vision_5 __
    REDBOX)
    if vexcode_vision_5_objects
    ve len(vexcode_vision_5_objects) > 0: brain.screen.print (" Kırmızı Nesne Bulundu ")
    else: brain.screen.print (" Kırmızı Nesne Yok ")

# VISION görünümünde yeşil bir
        nesne olup olmadığını kontrol eder
#
        sensor and display the result on line 5 on the V5 Brain's screen
def has_green_callback (): brain.screen.clear_row (5) brain.screen.set_cursor (5, 1) vexcode_vision_5_ objects = vision_5.take_snapshot (vision_5 __GREENBOX
    )
    if
    vexcode_vision_5_objects and len(
    vexcode_vision_5_objects) > 0: brain.screen.print (" Green Object Found ")
    else: brain.screen.print (" No Green Object ")# register event handlers check_blue (has_blue_callback) check_red
        (has_red_callback) check_green (has_green_callback

)#
        small delay to ensure that the event handlers
are ready to be used
wait (
15, MSEC

)# set the print
font for all future prints to the V5 screen brain.screen.set_font (FontType.MONO40

)# constantly runs to check for new sensor data
while True: check_blue.broadcast_and_wait (check_road_wait

)# small delay
to ensure that the event handlers are ready to be used
    (has_green_wait_wait_wait
    )( 0.1
    SANİYE),
    wait(0.1),

• indirin ve çalıştırın. Görme Sensörünün önüne farklı renkli nesneler yerleştirin ve robotun davranışını gözlemleyin. Projede gerçekte gözlemlediklerinize kıyasla tahmininizin nasıl farklı veya doğru olduğunu mühendislik defterinize kaydedin.

Adım 3: Vizyon Sensörünü Ayarlama

Çoğu zaman bir nesne, örneğin bir sınıfta, bir ortamda Görme Sensörü tarafından tanınacak şekilde yapılandırılır. Görme Sensörü daha sonra rekabet ortamı gibi farklı bir ortama alındığında, nesne Görme Sensörü tarafından tanınmayabilir. Bu durum genellikle Görüntü Sensörüyapılandırıldıktan sonra aydınlatmada meydana gelen bir değişiklikten kaynaklanır Bu sorunu çözmek için Görme Sensörünüzü ayarlamanız gerekebilir.

• VEXcode V5'te V5 Görüntü Sensörünün Ayarlanmasıokuyarak başlayın.
• Daha sonra, Görme Sensörünü üç renkli nesne için ayarlayın: kırmızı, yeşil ve mavi.

Daha önce kaydedilmiş Nesneleri Algılama (Vision) örnek projesini açın.

Görme Sensörünün ayarlanması nesneleri ne kadar iyi algılayabildiğini nasıl etkileyecektir? Clawbot'u odanın az ya da çok ışık alan farklı bir bölümüne götürün.

• indirin ve çalıştırın. Görme Sensörünün önüne farklı renkli nesneler yerleştirin ve robotun davranışını gözlemleyin. Mühendislik defterinizde Görme Sensörünün nesneleri ne kadar iyi algıladığını belgeleyin. Vizyon Sensörünün konum değiştirdikten sonra ayarlanması gerekiyor mu?
• Görüntü Sensörünü gerektiği gibi ayarlayın. Görüş Sensörünü, nesneleri daha iyi algılayıp algılamadığını belirlemek ve gerektiğinde ayarlamalar yapmak için ayarlandıktan sonra test edin.