Skip to main content
Xây dựng đế tay 6 trục CTE trực tiếp.

Giới thiệu về cánh tay 6 trục

9 Đơn vị

Khám phá những kiến thức cơ bản về cánh tay robot và tự động hóa công nghiệp. Học cách thiết lập và điều khiển Cánh tay robot 6 trục bằng Teach Pendant, sau đó lập trình để thực hiện các chuyển động và nhiệm vụ chính xác. Rèn luyện các kỹ năng thực tế về robot và tự động hóa thông qua các hoạt động thực hành và thử thách lập trình.

Khóa học này có thể được thực hiện bằng Cánh tay robot 6 trục VEX CTE hoặc Bộ dụng cụ Workcell VEX CTE.

<  Quay lại khóa học

Introduction to Robotic Arms

Đơn vị 1

Giới thiệu về cánh tay robot

Thiết lập cánh tay robot 6 trục, khám phá hệ tọa độ Descartes và tìm hiểu về cách sử dụng cánh tay robot trong công nghiệp.
Using the Teach Pendant

Đơn vị 2

Sử dụng mặt dây chuyền dạy học

Sử dụng Mặt dây chuyền dạy để điều khiển chuyển động của Cánh tay robot 6 trục khi bạn nhặt và đặt Đĩa lên Ô CTE.
Coding Movements

Đơn vị 3

Phong trào mã hóa

Sử dụng mã hóa theo khối để mã hóa Cánh tay rô-bốt 6 trục di chuyển dọc theo trục x, y và z và kết hợp các hành vi đó để di chuyển đến các vị trí trên Ô CTE.
Controlling the Path

Đơn vị 4

Kiểm soát Đường dẫn

Lập trình cho cánh tay robot 6 trục để vẽ trên bảng trắng bằng bút và di chuyển xung quanh các chướng ngại vật trên ô CTE.
Coding Shapes

Đơn vị 5

Mã hóa hình dạng

Khám phá cách cánh tay robot 6 trục di chuyển dọc theo trục x, y và z để vẽ các hình dạng.
Absolute vs Relative Movements

Đơn vị 6

Chuyển động tuyệt đối so với chuyển động tương đối

Tìm hiểu cách lập trình Cánh tay robot 6 trục để sử dụng cả chuyển động tuyệt đối và tương đối để vẽ hình dạng. Sau đó tạo ra các hình dạng và mẫu phức tạp hơn bằng cách kết hợp các biến và vòng lặp lặp lại.
Transporting and Palletizing Objects

Đơn vị 7

Vận chuyển và xếp pallet các vật thể

Lập trình cho cánh tay robot 6 trục để nhặt và đặt khối lập phương lên pallet. Sau đó sử dụng các biến và khối If then để đặt nhiều khối Cube vào pallet.
Stacking Objects

Đơn vị 8

Xếp chồng các đối tượng

Tìm hiểu cách lập kế hoạch để hoàn thành một nhiệm vụ, sau đó lập trình cho Cánh tay rô-bốt 6 trục để đặt cả chín khối lập phương lên pallet.
Engineering Design Process

Đá tảng

Quy trình thiết kế kỹ thuật

Áp dụng mọi thứ bạn đã học được cho đến nay để lập trình Cánh tay robot 6 trục để hoàn thành Thử thách Capstone!