Tự động hóa Workcell
9 Đơn vị
Dựa trên nền tảng của phần Giới thiệu về Tay máy 6 trục, khóa học này tiếp tục hướng dẫn thiết lập và tự động hóa toàn bộ Workcell VEX CTE. Học cách tích hợp cảm biến, băng tải và khí nén, đồng thời nắm vững các khái niệm mã hóa phức tạp để tự động hóa hoàn toàn việc di chuyển, phân loại và xếp pallet các vật thể.
Khóa học này yêu cầu Bộ dụng cụ VEX CTE Workcell.
Đơn vị 1
Giới thiệu về Workcells
Thiết lập VEX CTE Workcell và tìm hiểu cách sử dụng Brain với cánh tay robot 6 trục.
Đơn vị 2
An toàn tại nơi làm việc
Khám phá các biện pháp an toàn trong ngành robot công nghiệp với CTE Workcell của bạn.
Đơn vị 3
Sắp xếp theo màu sắc
Thêm Cảm biến quang học và tìm hiểu cách lập trình Cánh tay robot 6 trục để phân loại Đĩa theo màu sắc.
Đơn vị 4
Vận chuyển vật liệu
Tự động hóa chuyển động của vật thể xung quanh CTE Workcell bằng cách thêm băng tải. Lập trình động cơ để di chuyển Đĩa từ vùng tải đến điểm nhận.
Đơn vị 5
Hiểu về khí nén
Tìm hiểu về hệ thống khí nén, các thành phần của chúng và ứng dụng công nghiệp của chúng. Xây dựng một bệ thử nghiệm khí nén để khám phá luồng không khí và mạch khí nén.
Đơn vị 6
Thử thách phân loại tự động
Trong thử thách mở này, bạn sẽ áp dụng tất cả những gì đã học vào tình huống phân phối sản phẩm thực tế. Mã hóa CTE Workcell để phân loại sản phẩm đến hai Bến xếp hàng khác nhau để hoàn thành Biên bản vận chuyển.
Đơn vị 7
Thử thách xếp pallet
Phát huy kinh nghiệm của bạn trong thử thách trước khi kết hợp Cánh tay robot 6 trục và Cảm biến khoảng cách để phân loại sản phẩm vào ba Bến xếp hàng.
Đơn vị 8
Thử thách phân loại quang học
Mở rộng thử thách trước đó để sắp xếp sản phẩm theo bất kỳ thứ tự nào. Kết hợp cảm biến quang học vào CTE Workcell của bạn để bạn có thể phân loại sản phẩm theo màu sắc tại ba bến xếp hàng khác nhau.
Đá tảng
Thử thách phân loại hậu cần
Áp dụng mọi thứ bạn đã học vào thử thách mở lớn nhất trong thế giới thực của bạn từ trước đến nay! Hoàn thành Biên bản vận chuyển bằng cách phân loại ba loại sản phẩm từ hai khu vực đến ba Bến xếp hàng một cách nhanh chóng và chính xác nhất có thể.