Luyện tập
Trong phần Học, bạn đã học cách lập kế hoạch cho đường đi mà bạn muốn robot của mình đi theo bằng cách phân tích các hành vi. Bạn cũng đã học cách lập trình cánh tay và móng vuốt của rô-bốt để di chuyển bằng cách sử dụng các khối [Quay] và [Quay để] trong VEXcode EXP. Trong phần thực hành này, bạn sẽ bắt đầu áp dụng kiến thức đã học vào hoạt động thực hành Chuyển động tự chủ.
Trong hoạt động này, bạn sẽ tạo một dự án VEXcode EXP để nhặt một chiếc nhẫn và đặt nó lên một chiếc cột nhỏ. Hãy theo dõi video bên dưới để phân tích các hành vi cho hoạt động này. Sau đó, bạn có thể sử dụng những hành vi đó để bắt đầu tạo dự án cho hoạt động thực hành Chuyển động tự chủ. Video bên dưới sẽ cho bạn thấy cách robot của bạn di chuyển để hoàn thành hoạt động thực hành Chuyển động tự động.
Bây giờ đến lượt bạn hoàn thành hoạt động luyện tập Chuyển động tự chủ!
Trong video dưới đây, Clawbot nằm ở phía bên trái của sân. Có một Vòng trên sân nằm gần đầu sân, giữa ô thứ hai và thứ ba. Có một cột mốc duy nhất ở giữa sân, về phía bên phải. Clawbot lái đến ô thứ hai và thứ ba rồi di chuyển lên vòng đầu tiên và nhặt nó lên. Sau đó nó giơ móng vuốt lên và lùi lại. Tiếp theo, nó tiến đến cột và thả càng, để chiếc nhẫn rơi xuống cột. Đây là một ví dụ về cách tạo một dự án để hoàn thành hoạt động thực hành Chuyển động tự chủ.
Sử dụng tài liệu này làm tài liệu tham khảo để hoàn thành hoạt động thực hành.
Google / .docx / .pdf
Khi bạn hoàn thành hoạt động Chuyển động tự chủ, hãy ghi lại các dự án và bài kiểm tra của bạn vào sổ tay kỹ thuật.
- Vẽ một bản phác thảo để cho thấy robot của bạn nên di chuyển như thế nào để hoàn thành hoạt động
- Liệt kê các bước cần thiết để tạo một dự án dựa trên bản phác thảo của bạn
- Ghi lại những thay đổi bạn thực hiện sau mỗi lần lặp lại
Xem hình ảnh bên trái để biết ví dụ về cách bạn có thể ghi lại ý tưởng và thử nghiệm dự án của mình.
Chuẩn bị cho thử thách
Trong Compete (ở trang tiếp theo), bạn sẽ lập trình cho robot của mình để nhặt và đặt hai chiếc nhẫn vào cột nhỏ nhanh nhất có thể trong Thử thách Coding Crunch. Tìm hiểu cách hoàn thành thử thách, kiểm tra sự hiểu biết của bạn, sau đó luyện tập cho thử thách.
Mục tiêu của thử thách này là lập trình cho robot của bạn nhặt và đặt hai chiếc nhẫn vào cột càng nhanh càng tốt.
Trong video dưới đây, Clawbot nằm ở phía bên trái của sân. Có hai Vòng trên sân: một nằm gần đầu sân, giữa ô thứ hai và thứ ba, và một nằm gần cuối sân, cũng nằm giữa ô thứ hai và thứ ba. Có một cột mốc duy nhất ở giữa sân, về phía bên phải. Video bắt đầu bằng màn đếm ngược: 3, 2, 1. Clawbot lái đến ô thứ hai và thứ ba rồi di chuyển lên Vòng đầu tiên và nhặt nó lên. Sau đó nó giơ móng vuốt lên và lùi lại. Tiếp theo, nó tiến đến cột trụ và thả càng, để chiếc nhẫn rơi xuống cột trụ. Sau đó, Clawbot lùi lại và hạ móng vuốt xuống. Sau đó, nó sẽ chạy đến vòng thứ hai ở cuối sân, nhặt bóng lên, quay lại và chạy đến cột gôn. Clawbot thả móng vuốt ra, để chiếc nhẫn rơi xuống cột. Bộ đếm thời gian dừng lại tại thời điểm này vì thử thách đã hoàn thành, hiển thị 15:13 giây. Tất cả những điều này đều được thực hiện một cách tự động như một ví dụ về cách robot của bạn có thể di chuyển để hoàn thành Thử thách Coding Crunch.
Thực hiện theo các bước trong tài liệu này để tìm hiểu thêm về cách hoàn thành thử thách này. Google / .docx / .pdf
Kiểm tra sự hiểu biết của bạn
Trước khi bắt đầu thử thách, hãy đảm bảo rằng bạn hiểu rõ các quy tắc và cách thiết lập thử thách bằng cách trả lời các câu hỏi trong tài liệu bên dưới trong sổ tay kỹ thuật của bạn.
Kiểm tra câu hỏi hiểu biết của bạn Google / .docx / .pdf
Sau khi hoàn thành các câu hỏi, hãy thử thực hành thử thách.
Chọn Tiếp theo > để tham gia Thử thách Coding Crunch.