Giới thiệu
Trong Bài học này, bạn sẽ tìm hiểu về cách tùy chỉnh các điều khiển của người lái và sự khác biệt giữa việc lập chiến lược điều khiển người lái và chuyển động tự động. Bạn sẽ xem cách sử dụng Bộ điều khiển và VEXcode EXP để tối ưu hóa chiến lược thi đấu của mình cho thử thách Quyết định chia đôi. Bạn cũng sẽ học cách lưu nhiều chương trình trên EXP Brain để chuyển đổi giữa các chương trình khác nhau một cách nhanh chóng và dễ dàng. Hãy xem hình ảnh động bên dưới để biết cách Clawbot có thể ghi điểm vào các vòng tròn để hoàn thành thử thách. Đầu tiên, hình ảnh động cho thấy quá trình chạy tự động, tiếp theo là quá trình chạy có sự điều khiển của người lái. Điểm số được cập nhật khi các Vòng được ghi trên các cột.
Trong video bên dưới, Clawbot ở phía bên trái của sân, đối mặt với một cột trụ cỡ trung được gắn ở giữa Ô sân, cách robot bốn hàng gần bức tường bên phải. Có bốn chiếc nhẫn trên sân đấu. Ô đầu tiên nằm ở Tường sân trên cùng giữa ô thứ hai và thứ ba, ô thứ hai nằm ở Tường sân trên cùng giữa ô thứ ba và thứ tư. Vòng thứ ba và thứ tư được đặt đối diện trực tiếp với vòng thứ nhất và thứ hai, dựa vào bức tường Field phía dưới. Có một đồng hồ bấm giờ ở phía trên Sân được đặt ở mức 30 giây, cùng với biểu tượng Não cho biết đây là phần tự động của thử thách. Video bắt đầu bằng cảnh đếm ngược từ số 3. Clawbot di chuyển để nhặt những chiếc nhẫn và đặt chúng lên cột, ghi được ba trong bốn điểm trước khi hết giờ, với tổng điểm tự động là 9. Quá trình điều khiển của người lái bắt đầu bằng việc đếm ngược: 3, 2, 1. Clawbot lái xe để nhặt và đặt những chiếc nhẫn vào cột, ghi được 3 điểm trước khi hết giờ. Điểm tự động cuối cùng là 9 và điểm kiểm soát của người lái cuối cùng là 9 với tổng điểm là 18.
Chọn< Quay lại Bài họcđể quay lại Tổng quan về bài học.
ChọnTiếp theo >để tìm hiểu về cách tùy chỉnh điều khiển của người lái, mã hóa cho chuyển động tự động và cách phát triển chiến lược cho cả điều khiển của người lái và chuyển động tự động.