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实践

在学习部分,您学习了如何通过分解行为来规划您希望机器人采取的路径。 您还学习了如何使用 VEXcode IQ 中的 [Spin​​] 和 [Spin​​ for] 块对机器人的手臂和爪子进行移动编码。 在本练习部分中,您将开始在自主运动练习活动中应用所学知识。

在此活动中,您将创建一个 VEXcode IQ 项目,将一个 IQ Cube 堆叠在另一个 IQ Cube 之上,并在评分区域中为另一个 IQ Cube 评分。 按照下面的视频来分解活动的行为。 然后,您可以使用这些行为开始为自主运动练习活动创建项目。

现在轮到你完成自主动作练习活动了!

在此动画中,机器人行驶到第一个立方体,拾起它,然后行驶到匹配的得分区域并将立方体放置在固定到场地的立方体上。 然后机器人将另一个立方体移动到得分区。 该动画仅展示了如何创建项目来完成自主运动练习活动的一个示例。

使用本文档作为参考来完成练习活动。 谷歌文档 / .docx / .pdf

视频文件

完成自主运动活动后,在工程笔记本中记录您的项目和测试。

  • 绘制草图以显示机器人应如何移动才能完成活动
  • 列出根据您的草图创建项目所需的步骤
  • 记录每次迭代后所做的更改

请参阅左图,了解如何记录项目想法和测试的示例。

工程笔记本示例

准备迎接挑战

在“竞争”(下一页)中,您将对机器人进行编码,使其能够堆叠一个立方体,并在立方体编码挑战赛中为另一个立方体得分。 用时最快者获胜!  了解如何参加挑战,检查您的理解情况,然后练习应对挑战。

本次挑战的目标是在最快的时间内将计分区内的两个立方体得分,其中一个立方体堆叠在一起。

观看此动画,了解 Clawbot 成功得分两个立方体的示例。  

按照本文档中的步骤详细了解如何完成此挑战。 谷歌文档 / .docx / .pdf

视频文件

检查你的理解

在开始挑战之前,请通过在工程笔记本中回答以下文档中的问题来确保您了解挑战的规则和设置。

检查您的理解问题 Google 文档 / .docx / .pdf

完成问题后,尝试练习挑战。


选择 Next > 参加 立方体编码挑战赛。