竞争
现在您已经练习了对机器人进行编码以自主收集立方体并对其进行评分，您已经准备好迎接立方体编码挑战了！
这项挑战的目标是在尽可能最快的时间内，将一个立方体堆叠起来并将另一个移动到正确的得分区域中，从而在正确的得分区域中对两个立方体进行得分。 下面的动画展示了如何设置场地并开始挑战的示例。 您将看到机器人自动驾驶，对两个立方体进行得分——一个堆叠起来，一个移动到得分区。
按照本文档中的步骤完成立方体编码挑战。 谷歌文档 / .docx / .pdf
视频文件
完成立方体编码挑战后，请与您的老师联系。 确保您已在工程笔记本中记录了挑战的结果。
总结反思
现在您已经制定了策略并为立方体编码挑战编写了自主项目，现在是时候反思您在本课程中所学到的知识和所做的事情了。 在你的工程笔记本中开始一个新的页面来开始你的反思。
对于工程笔记本中的以下每个概念，将自己评价为新手、学徒或专家。 简要解释一下您为何对每个概念给予自己这样的评级：
- 使用 VEXcode IQ 中的旋转命令打开和关闭爪子以及升高和降低 Clawbot 的手臂
- 规划一条路径以构建有效堆叠和评分立方体的 VEXcode IQ 项目
- 与我的团队成员合作创建一个编码项目来参加立方体编码挑战赛
使用此表可以帮助您确定您属于哪个类别。
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专家 |
我觉得我完全理解了这个概念，并且可以将其教给其他人。 |
| 学徒 | 我觉得我对这个概念的理解足以参加挑战。 |
| 新手 | 我觉得我不明白这个概念，不知道如何完成挑战。 |
下一步是什么？
在本课程中，您了解了路径规划的重要性，以及如何使用旋转命令来控制爪和臂电机。 您还学习了如何通过规划、构建和迭代 VEXcode IQ 项目来为立方体编码挑战赛中的立方体堆叠和评分来准备自主挑战。
在下一课中，您将：
- 了解自定义驱动程序控件
- 使用带有 VEXcode IQ 的控制器来优化您的驱动程序策略
- 制定自主和驾驶员控制策略以参加分裂决策挑战赛
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