ما هو مستشعر الرؤية ؟ - مبنية على الكتل
صندوق أدوات المعلم
- الغرض من هذه الصفحة
ستعرف هذه الصفحة الطلاب على ماهية مستشعر الرؤية وبعض قدراته. سيقوم الطلاب بعد ذلك بتحليل صورة جزئية لمشروع نموذجي لعرض كيفية استخدام مستشعر الرؤية مع VEXcode V5.
يمكن إكمال أسئلة مناقشة التحفيز في أسفل الصفحة كمناقشة في الفصل أو بشكل فردي في دفاتر الملاحظات الهندسية للطلاب.
البيان
يسمح مستشعر الرؤية للروبوت الخاص بك بجمع البيانات المرئية من خلاصة حية. البث المباشر هو بث متدفق لما تلتقطه كاميرا الفيديو. يشبه مستشعر الرؤية الكاميرا الذكية التي يمكنها مراقبة الألوان والأشياء التي تظهر في مجالها المرئي وتحديدها وضبطها وتخزينها.
مستشعر القدرات:
- يمكن استخدام هذا المستشعر للتعرف على الألوان وأنماط الألوان.
- يمكن استخدام هذا المستشعر لمتابعة جسم ما.
- يمكن استخدام هذا المستشعر لجمع معلومات حول البيئة.
يسمح مستشعر الرؤية للروبوت باستخدام بيانات الإدخال المرئي من بيئته. يمكن للمشروع بعد ذلك تحديد كيفية تأثير بيانات الإدخال المرئي على سلوك الروبوت. على سبيل المثال، يمكن للروبوت تنفيذ إجراءات (إخراج) مثل تدوير المحركات أو عرض النتائج
على شاشة LCD. يمكن لمستشعر الرؤية أيضًا التقاط لقطة لما هو أمامه وتحليله وفقًا لما يطلبه المستخدم. على سبيل المثال، يمكن للمستخدم جمع البيانات من اللقطة مثل، ما هو لون الكائن ؟ هل هناك جسم تم اكتشافه على الإطلاق ؟ ما حجم الجسم (العرض والارتفاع )؟
يمكن للروبوت بعد ذلك اتخاذ قرارات بناءً على هذه البيانات. يوضح المثال الجزئي للمشروع أدناه كيفية القيام بذلك. يتم فحص ثلاثة ألوان بشكل متكرر بعد بدء المشروع، وكل فحص لون هو حدث مختلف. يتم عرض الحدث الذي يتحقق من اللون الأزرق فقط أدناه. تحتوي هذه المكدس على طباعة الروبوت "تم العثور على كائن أزرق" إذا تم اكتشاف كائن أزرق أو "لا يوجد كائن أزرق" على خلاف ذلك. تحتوي الأحداث checkRed و checkGreen غير الموضحة أدناه على مكدسات مماثلة لتحديد ما يجب طباعته على الشاشة.
تحفيز المناقشة
س: ما هي أنواع الوظائف البشرية التي ستستفيد من الحصول على مساعدة روبوت مزود بجهاز استشعار للرؤية ؟
ج: استمع إلى الوظائف البشرية التي من شأنها أن تستفيد من القدرة على الرؤية في البيئات و/أو التلاعب بالمحيط من مسافات بعيدة (على سبيل المثال، مراقبة الحيوانات في البرية، ونزع سلاح المتفجرات، أو إجراء جراحة بمساعدة الروبوت).
س: قم بتسمية جهاز ووصف كيفية استخدامه للإدخال والإخراج والمعالجة.
ج: يمكن أن تكون الإجابة المحتملة هي الآلة الحاسبة التي تأخذ متسلسلات الأرقام والمشغلين الرياضيين الذين يدخلهم الشخص، وتعالج تلك الأرقام والعمليات لحساب نتيجة، ثم تخرج التي تنتج على شاشة للشخص.
س: لماذا تعتقد أنه تم استخدام حلقة دائمة في المشروع الموضح أعلاه ؟
ج: تم استخدام حلقة دائمة بحيث يتحقق مستشعر الرؤية باستمرار من اللقطات المتعددة التي تم التقاطها لمعرفة ما إذا كان هناك جسم أحمر يظهر للمستشعر.