الاستكشاف
الآن بعد أن انتهيت من البناء، اختبر ما يفعله. استكشف تصميمك ثم أجب عن هذه الأسئلة في دفتر ملاحظاتك الهندسية.
فكر في وضع مستشعر الرؤية على Clawbot:
-
لماذا يعد التنسيب عاملاً مهمًا لهذا البناء ؟
-
ماذا سيحدث إذا كان مستشعر الرؤية في الجزء الخلفي من Clawbot ؟
-
ماذا لو كان مستشعر الرؤية على الذراع ؟
-
صندوق أدوات المعلم
يجب أن تتضمن الإجابات أنه إذا تم استخدام مستشعر الرؤية لتحديد كيفية تحرك الروبوت، فإن مكان وضع مستشعر الرؤية مهم. إذا تم تركيب مستشعر الرؤية بشكل مسطح متجهًا لأعلى، فسيكون قادرًا فقط على اكتشاف الأشياء الموجودة تقنيًا فوقه. وبالتالي، إذا تمت برمجة الروبوت على التحرك بناءً على الأشياء الموجودة أمامه، فلن يتمكن من رؤيتها.
-
إذا كان مستشعر الرؤية في الجزء الخلفي من Clawbot، فقد يضطر الروبوت إلى القيادة في الاتجاه المعاكس إذا تمت برمجته للقيادة نحو جسم تم اكتشافه.
-
إذا تم وضع مستشعر الرؤية على الذراع، فإن النطاق الذي سيكون مستشعر الرؤية قادرًا على رؤيته سيتغير مع تحرك الذراع لأعلى ولأسفل. يشكل وجود مستشعر الرؤية على الذراع أيضًا خطر عدم طول الكابل الذكي بما فيه الكفاية والإجهاد تحت الضغط أثناء تحرك الذراع.