قدرات الروبوت

تطلبت لعبة Turning Point مسابقة VEX Robotics لعام 2018 - 2019 من اللاعبين تبديل الأعلام بين عناصر اللعبة الأخرى. كان هناك إجمالي تسعة أعلام: ثلاثة أعلام سفلية يمكن للروبوت تبديلها، والأعلام الستة العالية التي لا يمكن تبديلها إلا عن طريق ضربها بقطع لعبة كرة المنافسة. احتاجت فرق المنافسة إلى التوصل إلى طريقة لضرب الأعلام الأعلى باستخدام قاذفة الكرة. إذا كنت تستطيع أن تتخيل، فإن برمجة الروبوت لضرب الأعلام باستخدام قطع لعبة الكرة عن طريق القياس قد لا تكون دقيقة دائمًا. إذا قام الروبوت بدورة خاطئة واحدة خلال فترة الحكم الذاتي، فهناك احتمال ألا يتم ضرب أي من الأعلام لأن الحسابات ستتوقف. وبالمثل، بالنسبة لتحدي مهارات القيادة، قد يكون من الصعب على الفرق ضبط الروبوت يدويًا بما يكفي لإطلاق الكرة بشكل صحيح.

غالبًا ما تستخدم ألعاب مسابقة VEX Robotics عناصر لعبة ملونة مختلفة، وبالتالي، ستكون الميزة الرائعة هي تصميم روبوت مزود بمستشعر الرؤية. في لعبة Turning Point، على سبيل المثال، كان من الممكن استخدام مستشعر الرؤية لاكتشاف الأعلام ثم محاذاة الروبوت بشكل صحيح من أجل التقاط لقطات دقيقة. من المهم ملاحظة أن مستشعرات الرؤية حساسة للإضاءة في البيئات المختلفة. في إعدادات المنافسة، هناك وقت لضبط مستشعر الرؤية ويعتبر ضبط مستشعر الرؤية ممارسة مهمة يجب على الفرق اعتمادها.