পটভূমি
এই ইউনিটে, শিক্ষার্থীরা ডেটা কী এবং কীভাবে সেন্সরগুলি এমন ডেটা তৈরি করে যা বাস্তব বিশ্বের সমস্যা সমাধানের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে সে সম্পর্কে একটি ধারণা তৈরি করবে। তারা সেতু পরিদর্শক হিসাবে কাজ করবে, এবং আই সেন্সর থেকে ডেটা ব্যবহার করে ফাটল সনাক্ত করতে "ব্রিজ" স্ক্যান করতে GO কোড বেসে আই সেন্সর ব্যবহার করবে। তারা সেতুর নিরাপত্তা সম্পর্কে সিদ্ধান্তে উপনীত হওয়ার জন্য ডেটা বিশ্লেষণ করতে শিখবে, এবং বিশেষ করে কোন সেতুগুলি মেরামতের প্রয়োজন সে সম্পর্কে একটি হাইপোথিসিস তৈরি এবং পরীক্ষা করার জন্য বৈজ্ঞানিক পদ্ধতির সাথে কীভাবে ডেটা ব্যবহার করতে হয়। তারা তাদের তথ্য-ভিত্তিক ফলাফল একটি সেতু পরিদর্শন প্রতিবেদনে রিপোর্ট করবে।
ডেটা কী?
ডেটা হল তথ্য যা সংগ্রহ করা হয় এবং রেফারেন্স বা বিশ্লেষণের জন্য ব্যবহার করা হয়। এমন অনেকগুলি বিভিন্ন ধরণের ডেটা রয়েছে যা শিক্ষার্থীরা প্রতিদিনের সাথে যোগাযোগ করে। আবহাওয়ার পূর্বাভাস চেক করা থেকে শুরু করে সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য কী পরবেন, ভ্রমণের জন্য জিপিএস ব্যবহার করা পর্যন্ত, ডেটা একটি অবিচ্ছিন্ন উপস্থিতি। পেশাদার সেটিংসে, ডেটা ব্যবসায়িক কৌশল থেকে চিকিৎসা নির্ণয় পর্যন্ত সবকিছু জানায়। এই ইউনিটে, শিক্ষার্থীরা VEX GO সম্পর্কিত ডেটার উপর ফোকাস করবে।
একটি সেন্সর তার চারপাশের বিশ্বের তথ্য রিপোর্ট করে। সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য একটি রোবটের জন্য সেন্সর ডেটা ব্যবহার করা যেতে পারে, বা দাবিকে সমর্থন বা খণ্ডন করার জন্য প্রমাণ হিসাবে সংগ্রহ এবং উপস্থাপন করা যেতে পারে। এই ইউনিটে, শিক্ষার্থীরা আই সেন্সর ডেটা সংগ্রহ করতে শেখে, এবং তারপরে তাদের দেওয়া দাবি পরীক্ষা করার জন্য ডেটা ব্যবহার করতে শেখে। পুরো ইউনিট জুড়ে, তারা ডেটা সংগ্রহ শীট ব্যবহার করে ডেটা রেকর্ড করে এবং উপস্থাপন করে এবং সেতু পরিদর্শন প্রতিবেদনে তাদের ডেটা প্রদর্শন করে। ইউনিটের শেষ নাগাদ, তারা তাদের নিজস্ব দাবি করবে, দাবি পরীক্ষা করার জন্য সেন্সর ডেটা সংগ্রহ করবে, এবং তাদের দাবি সত্য কিনা তা নির্ধারণ করতে প্রমাণ হিসাবে সংগৃহীত ডেটা ব্যবহার করবে। যদিও এই ইউনিটটি সেন্সর ডেটার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে, ডেটা সংগ্রহ, সংগঠিত এবং ব্যাখ্যা করার পরে দাবি সমর্থন করার জন্য এটি ব্যবহার করা একটি মূল্যবান দক্ষতা যা শিক্ষার্থীরা একাডেমিক শাখায় ব্যবহার করবে।
সেন্সর কি?
একটি সেন্সর এমন একটি ডিভাইস যা একটি রোবট বা ডিভাইসকে তার চারপাশের বিশ্ব বুঝতে সাহায্য করে। এটি তার পরিবেশ থেকে ইনপুট সংগ্রহ করে এটিকে একটি ফর্মে রূপান্তর করে যা পড়া এবং বোঝা যায়। আমরা প্রতিদিন সেন্সরের সাথে যোগাযোগ করি। একটি সাধারণ উদাহরণ হল একটি সুপারমার্কেটে একটি স্বয়ংক্রিয় দরজা। দরজার উপরে লাগানো একটি মোশন সেন্সর মাইক্রোওয়েভ সংকেত বা অতিস্বনক তরঙ্গ নির্গত করে, যা সেন্সরে ফিরে আসে। যখন একজন ব্যক্তি দরজার কাছে পৌঁছায়, তরঙ্গগুলি বাধাপ্রাপ্ত হয়, সংকেতগুলির প্যাটার্ন পরিবর্তন করে যা ফিরে আসে। সেন্সরটি এই পরিবর্তনটি সনাক্ত করে এবং দরজার নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় একটি বৈদ্যুতিক সংকেত পাঠায়, যা দরজাটি খুলতে প্ররোচিত করে।
শিক্ষার্থীরা যাতে সফলভাবে একটি রোবটকে কোড করতে হয় তা শিখতে, তাদের অবশ্যই বুঝতে হবে যে তারা যে সেন্সরগুলি ব্যবহার করছে সেগুলি কীভাবে কাজ করছে, কারণ একটি সেন্সরের ডেটা কেবল ততটাই ভাল যা এটি গ্রহণ করে। আমাদের স্বয়ংক্রিয় দরজার উদাহরণে, দরজার সেন্সর যদি প্রবল বৃষ্টির কারণে অতিস্বনক তরঙ্গের পরিবর্তন শনাক্ত করে, তবে দোকানে ঢুকতে দেওয়ার মতো কেউ না থাকলেও দরজা খুলে যাবে।
দরজার সেন্সর কীভাবে কাজ করে তা বোঝা সমস্যা সমাধানের জন্য সমস্যা সমাধানের অনুমতি দেয়। সম্ভবত দোকানের দরজার উপর একটি বড় শামিয়ানা যোগ করা সেন্সরকে বৃষ্টির দ্বারা প্রভাবিত হতে বাধা দেবে। একটি রোবট কোড শেখার ছাত্রদের জন্য একই সত্য. কোডিং করার সময়, অপ্রত্যাশিত সেন্সর ডেটা রোবটটিকে এমনভাবে আচরণ করতে পারে যা শিক্ষার্থীরা অনুমান করে না, কখনও কখনও তাদের মনে করতে পারে যে রোবট বা সেন্সরটি ভেঙে গেছে। এটি এড়াতে এবং একটি কোডিং প্রকল্পের সমস্যা সমাধানের ভিত্তির উপর ভিত্তি করে সেন্সরগুলি কীভাবে তথ্য সংগ্রহ করে এবং রিপোর্ট করে তা শিক্ষার্থীদের অবশ্যই বুঝতে হবে।
এই ইউনিটে শিক্ষার্থীরা আই সেন্সর ব্যবহার করে তথ্য সংগ্রহ করবে। প্রশ্নগুলির উত্তর দেওয়ার জন্য সফলভাবে ডেটা ব্যবহার করার জন্য ছাত্রদের জানতে হবে কিভাবে আই সেন্সর ডেটা সংগ্রহ করে। এই বোঝাপড়া শিক্ষার্থীদের ভবিষ্যতে আই সেন্সর ব্যবহার করে আরও জটিল প্রকল্প তৈরি এবং ডিবাগ করার অনুমতি দেবে।
VEX GO আই সেন্সর
VEX GO আই সেন্সর কীভাবে কাজ করে
VEX GO আই সেন্সর রংসনাক্ত করে না। বরং, এটি একটি বস্তুর কাছাকাছি আছে কিনা তা সনাক্ত করে, এবং যদি তাই হয়, সেই বস্তুর ডিজিটাল রঙের মান প্রদর্শন করে। সেন্সর একটি সাদা আলো নির্গত করে কাজ করে। আলো তখন বস্তুর দ্বারা প্রতিফলিত হয় এবং আই সেন্সর প্রতিফলিত আলোতে রঙের তীব্রতা পরিমাপ করে। সেন্সর একটি হিউ মান নির্ধারণ করতে তীব্রতার সেই স্তরগুলির উপর ভিত্তি করে একটি গণনা করে, যা VEXcode GO মনিটরে রিপোর্ট করা হয়েছে। একটি রঙ নির্ধারণ করতে একটি হিউ চার্ট ব্যবহার করে রঙের মানটি ব্যাখ্যা করা যেতে পারে।
আপনি হয়ত এমন একটি প্রকল্পে আই সেন্সর ব্যবহার করেছেন যাতে রোবটটি সনাক্ত করা রঙের উপর ভিত্তি করে একটি আচরণ করে (যেমন নীল শনাক্ত হলে ডানদিকে ঘুরানো)। এটি করার জন্য, সেন্সর দ্বারা নির্ধারিত বর্ণের মান লাল, নীল এবং সবুজের জন্য পূর্বনির্ধারিত রেঞ্জের সাথে তুলনা করা হয়। যদি মানটি সেই সীমার মধ্যে থাকে তবে এটি 'সত্য' হিসাবে রিপোর্ট করবে; যদি এটি না হয়, এটি 'মিথ্যা' হিসাবে রিপোর্ট করবে। সেন্সরটি এখনওরঙলাল, নীল, অথবা সবুজ সনাক্ত করতে পারছে না - এটি সংখ্যাসূচক তথ্যের সাথে পরিচিত মানের পরিসরের তুলনা করছে এবং মূলত আমাদের জন্য তথ্যকে রঙে 'রূপান্তর' করছে।
সেন্সর ডেটা দেখা হচ্ছে
আই সেন্সর দ্বারা রিপোর্ট করা ডেটা মনিটর কনসোলে দেখা যেতে পারে যেহেতু একটি প্রকল্প চলছে৷ মনিটরে সেন্সর ডেটা দেখতে, টুলবক্স থেকে একটি সেন্সিং ব্লক মনিটর আইকনে টেনে আনুন। ডিগ্রিতে চোখের রঙ একটি রঙের মান হিসেবে দেখানো হবে, যা শিক্ষার্থীরা হিউ চার্টের সাথে তুলনা করতে পারে যাতে আই সেন্সর কোন রঙটি সনাক্ত করে বলে মনে করে তা নির্ধারণ করা যায়।
সেন্সরের মানগুলি কীভাবে পর্যবেক্ষণ করবেন সে সম্পর্কে একটি অনুস্মারক পেতে, যেকোনো সময় কীভাবে পর্যবেক্ষণ করবেনবোতামটি নির্বাচন করুন।
হিউ চার্ট
হিউ চার্ট আই সেন্সর দ্বারা রিপোর্ট করা প্রতিটি রঙের জন্য সংখ্যাসূচক মান চিত্রিত করে। রঙের মান 0 থেকে 360 ডিগ্রী পর্যন্ত, লাল দিয়ে শুরু হয় এবং বৃত্তাকার চার্টের চারপাশে রংধনু ক্রমে চলে। কখনও কখনও, শনাক্ত করা রঙের মানটি পরিবেশে উপস্থিত রঙের সাথে মেলে না। এটি সেন্সরের চারপাশে উপস্থিত পরিবেষ্টিত আলোর গুণমানের কারণে হতে পারে এবং এর অর্থ এই নয় যে সেন্সরটি ত্রুটিপূর্ণ।
অ্যাম্বিয়েন্ট লাইট এবং আই সেন্সর
যেহেতু রঙটি প্রতিফলিত আলো, তাই পরিবেষ্টিত আলো (যে স্থানে সেন্সর ব্যবহার করা হয় সেখানে আলো উপস্থিত) সেন্সর দ্বারা রিপোর্ট করা রঙের মানকে প্রভাবিত করবে। উদাহরণস্বরূপ, একটি সবুজ VEX GO বিম '57' নম্বরটি রিপোর্ট করতে পারে, যা হিউ চার্টে 'হলুদ' এলাকায় পড়ে। এটি একটি সেন্সরের ত্রুটির কারণে নয়, বরং সেন্সরের চারপাশে উপস্থিত পরিবেষ্টিত আলোর কারণে। একই শ্রেণীকক্ষে বিভিন্ন ছাত্রদের জন্য রঙের মানগুলি ভিন্নভাবে পড়তে পারে, এমনকি তারা আই সেন্সর দিয়ে একই বস্তু স্ক্যান করলেও। এটি সবই নির্ভর করে ছাত্রদের অবস্থানের এলাকার আলোর পরিমাণের উপর। একটি জানালার কাছে বসে থাকা, উদাহরণস্বরূপ, বা বিশেষভাবে মেঘলা দিনে, সেন্সর রঙের মূল্যের ডেটা রিপোর্ট করার উপায় পরিবর্তন করতে পারে।
ল্যাব 1-এ, শিক্ষার্থীরা VEXcode GO মনিটরে সংখ্যাসূচক আই সেন্সর ডেটা দেখতে পাবে। তারা আই সেন্সর ব্যবহার করে স্ক্যান করা বিভিন্ন সেতু বিভাগ থেকে ডেটা রেকর্ড করবে এবং হিউ চার্টের সাথে সংখ্যাসূচক ডেটা মেলাবে। তারপরে তারা চোখের আলোর সাথে এবং ব্যবহার না করে সেন্সর দ্বারা রিপোর্ট করা মানগুলির তুলনা করবে। এই মানগুলি ভিন্ন হবে কারণ যখন বেশি আলো সেন্সর দ্বারা সনাক্ত করা বস্তুকে আলোকিত করে, তখন প্রতিফলিত আলোর তীব্রতা পরিবর্তিত হবে, এইভাবে রিপোর্ট করা রঙের মান পরিবর্তন হবে। এটি আই সেন্সর কীভাবে তথ্য শনাক্ত করছে তা শিক্ষার্থীদের বোঝার জন্য সাহায্য করবে।
কালো, সাদা এবং ধূসর
শিক্ষার্থীরা লক্ষ্য করতে পারে যে কালো, সাদা বা ধূসর (টাইলের রঙের মতো) জন্য রিপোর্ট করা রঙের মানগুলি অবিশ্বস্ত। এর কারণ হল কালো মূলত রঙের অনুপস্থিতি এবং সাদা মূলত সব রঙের সমন্বয়। আপনি যখন এই ধারণাটি হিউ চার্টের সাথে তুলনা করেন, তখন সমস্ত রঙ বা শূন্য রঙের জন্য কোন বিকল্প নেই। তাই রিপোর্ট করা হিউ মান আমরা যে রঙটি বুঝতে পারি তার সাথে সারিবদ্ধ নাও হতে পারে।
VEX GO প্রকল্পগুলি ডাউনলোড এবং খোলা হচ্ছে
কিছু ল্যাবে, শিক্ষার্থীদের প্রিন্ট কনসোলে ডেটা প্রিন্ট করার জন্য প্রকল্প দেওয়া হবে। এই প্রকল্পগুলি পাঠ শুরু করার আগে ডাউনলোড করা উচিত, যাতে প্রয়োজনে সেগুলি খোলা এবং ব্যবহার করা যেতে পারে। আপনি এগুলি শিক্ষার্থীদের জন্য ডাউনলোড করতে বা শিক্ষার্থীদের নিজেরাই ডাউনলোড করতে চান৷ প্রকল্পের ফাইলগুলি উপকরণ তালিকায় অবস্থিত। ডাউনলোড করা প্রকল্পগুলি কীভাবে লোড এবং খুলতে হয় সে সম্পর্কে আরও জানতে এই ডিভাইস-নির্দিষ্ট VEX লাইব্রেরি নিবন্ধগুলি দেখুন: