Průzkum
Nyní, když jste dokončili sestavení, vyzkoušejte, co to dělá. Prozkoumejte svou sestavu a pak odpovězte na tyto otázky ve svém technickém poznámkovém bloku.
Kde je otočný bod (bod, kolem kterého se robot otáčí) tohoto robota?
-
Proveďte predikci a poté ručně pohybujte kolem na jedné straně dopředu a současně pohybujte kolem na opačné straně dozadu stejnou rychlostí.
Po ručním posunutí obou kol nyní popište, kde je bod otáčení. Jak by se změnil otočný bod robota, kdyby se změnil návrh sestavení tak, aby obě kola, která nejsou připevněna k motorům, nepoužívala ozubená kola?
-
Pro další vysvětlení si všimněte, jak se při pohybu jednoho kola na jedné straně pohybují obě kola, protože jsou spojena pomocí ozubených kol. Pokud by nebyly připojeny pomocí ozubených kol a kola by se volně pohybovala, jak by to změnilo otočný bod robota?
Vysvětlete, jak by bod otáčení robota mohl změnit jeho chování.
Sada nástrojů pro učitele
Odpovědi by měly zahrnovat pohyb otočného bodu mezi dvěma hnacími koly, když jsou poháněna pouze 2 kola bez použití ozubených kol. Poté se přesune do středu robota, když jsou všechna 4 kola poháněna pomocí ozubených kol.
Mnoho vysvětlení je přijatelných, například robot může narazit do objektu, pokud je při otáčení poháněna pouze jedna sada kol, ale bude se točit v kruhu, pokud jsou všechna kola poháněna ozubenými koly, kde se jedna strana pohybuje dopředu a druhá dozadu.