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Einleitung

In dieser Lektion lernen Sie den Unterschied zwischen passiven und aktiven Manipulatoren kennen und wie Sie einen effektiven Manipulator entwerfen, damit Ihr Roboter eine bestimmte Aufgabe erfüllt. Dann werden Sie diese Informationen anwenden, um Ringe und Buckyballs in der Push and Place Challenge zu punkten. Sehen Sie sich die Animation unten an, um zu sehen, wie Ihr Roboter alle platzierten Spielobjekte in dieser Herausforderung schieben könnte. Sie werden sehen, wie der Roboter in der mittleren Spalte am Ende des Feldes beginnt. Er nimmt den ihm am nächsten liegenden Buckyball auf seiner linken Seite auf, hebt seinen Arm an und legt ihn auf die Plattform, bevor er einen Flügel aufnimmt und ebenfalls auf die Plattform legt.

 


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