Πρακτική
Στην τελευταία ενότητα, μάθατε πώς λειτουργεί ο Οπτικός Αισθητήρας και πώς μπορείτε να χρησιμοποιήσετε δεδομένα από τον αισθητήρα στον κώδικά σας για να κάνετε το ρομπότ σας να λαμβάνει αποφάσεις. Τώρα, θα εφαρμόσετε όσα μάθατε για να δημιουργήσετε έναν αλγόριθμο και να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα εξάσκησης Robot Sweep.
Σε αυτήν τη δραστηριότητα, το ρομπότ σας θα οδηγεί αυτόνομα και θα σπρώχνει δύο Buckyballs από ένα υπερυψωμένο πεδίο. Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να δείτε πώς μπορείτε να εφαρμόσετε όσα έχετε μάθει για να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα εξάσκησης Robot Sweep.
Τώρα είναι η σειρά σου να ολοκληρώσεις την εξάσκηση με το Robot Sweep!
Σε αυτό το animation, το ρομπότ οδηγεί αυτόνομα για να ωθήσει δύο Buckyballs εκτός του Field. Παρακολουθήστε αυτήν την κινούμενη εικόνα για να δείτε μια πιθανή διαδρομή που θα μπορούσε να ακολουθήσει το ρομπότ σας για να ολοκληρώσει τη δραστηριότητα εξάσκησης Robot Sweep.
Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να ολοκληρώσετε αυτήν τη δραστηριότητα.
Καθώς ολοκληρώνετε την πρακτική άσκηση Robot Sweep, καταγράψτε τα ευρήματά σας στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
- Πριν ξεκινήσετε, σχεδιάστε τις συμπεριφορές που θέλετε να ολοκληρώσει το ρομπότ σας. Σκεφτείτε πώς αυτά τα βήματα σχετίζονται με τον κώδικα που θέλετε να δημιουργήσετε.
- Καθώς εκτελείτε το έργο σας, κρατήστε σημειώσεις για το πώς κινείται το ρομπότ.
- Φτιάξτε μια λίστα με ιδέες για βελτιώσεις στον κώδικά σας και στην κατασκευή του ρομπότ σας.
Δείτε αυτήν την εικόνα για ένα παράδειγμα του πώς μπορείτε να καταγράψετε τα αποτελέσματά σας.
Προετοιμαστείτε για την Πρόκληση
Στο Compete (στην επόμενη σελίδα), θα προγραμματίσετε το ρομπότ σας ώστε να βρίσκει και να αφαιρεί αυτόνομα τέσσερις Buckyballs από ένα υπερυψωμένο Field. Δείτε το έγγραφο και την κινούμενη εικόνα παρακάτω για να μάθετε πώς να συμμετάσχετε στην πρόκληση Sweep the Field. Στη συνέχεια, συμπληρώστε τις ερωτήσεις ελέγχου της κατανόησής σας και εξασκηθείτε για την πρόκληση.
Ο στόχος αυτής της πρόκλησης είναι να κάνετε το ρομπότ σας να οδηγεί αυτόνομα για να βρει και να αφαιρέσει τέσσερις μπάλες Buckyball από ένα υπερυψωμένο γήπεδο στον ταχύτερο χρόνο.
Παρακολουθήστε αυτήν την κινούμενη εικόνα για να δείτε ένα παράδειγμα του πώς θα μπορούσε το ρομπότ σας να κινηθεί σε μια επιτυχημένη εκτέλεση της πρόκλησης.
Αυτή είναι μόνο μία πιθανή διαδρομή που θα μπορούσε να ακολουθήσει το ρομπότ σας για να ολοκληρώσει τη δραστηριότητα πρόκλησης Sweep the Field.
Ελέγξτε την κατανόησή σας
Πριν ξεκινήσετε την πρόκληση, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τους κανόνες και τη δομή της πρόκλησης απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Ερωτήσεις ελέγχου κατανόησής σας >
Αφού ολοκληρώσετε τις ερωτήσεις, προσπαθήστε να εξασκηθείτε στην πρόκληση.
Επιλέξτε Επόμενο > για να συμμετάσχετε στην πρόκληση Sweep the Field.